一种保持通用串行总线通讯稳定的方法及相关设备与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种保持通用串行总线通讯稳定的方法及相关设备。

背景技术：

通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)是一种用于规范计算机与外部设备的连接和通讯的外部总线标准，应用在个人计算机(personal computer，PC)领域的接口技术。

目前常采用USB数据线将PC和移动终端相连，从而在PC上对该移动终端的数据更新或对该移动终端进行调试。

然而，目前移动终端通过USB数据线长时间连接PC的情况下，会不定时出现通讯不稳定而断开的情况，需要不断手动拔插USB数据线使得该移动终端与PC重新连接。特别是在测试程序或测试移动终端的场景下，当测试程序或测试移动终端非常多时，若其中有移动终端与PC的USB连接断开，需要耗费大量的人力人工干预去查找断开的移动终端并拔插USB数据线使得USB重新连接，导致测试效率地下，并极大的影响了测试工具的全自动化部署。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种保持通用串行总线通讯稳定的方法及相关设备，用于全自动的实现断开的移动终端与PC之间USB的重新连接。

一种保持通用串行总线通讯稳定的方法，包括：

通过通用串行总线USB数据线与移动终端建立USB连接，所述USB数据线中包括继电器，所述继电器中包括电气输出电路，所述电气输出电路用于导通所述USB数据线；

检测所述USB连接是否在线；

当确定所述USB连接不在线时，控制所述继电器断开所述电气输出电路 并在预置时长后重新连接。

一种保持通用串行总线通讯稳定的装置，包括：

建立模块，用于通过USB数据线与移动终端建立USB连接，所述USB数据线中包括继电器，所述继电器中包括电气输出电路，所述电气输出电路用于导通所述USB数据线；

检测模块，用于检测所述建立模块建立的USB连接是否在线；

控制模块，用于当所述检测模块确定所述USB连接不在线时，控制所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接。

一种USB数据线，所述USB数据线包括：

继电器；

所述继电器具体包括：

电气输出电路，作为所述USB数据线的导通开关，所述USB数据线的两段分别连接在所述电气输出电路的两端；

控制电路，用于接收到重启命令时，断开所述电气输出电路并在预置时长后将所述电气输出电路重新连接。

一种USB数据线，所述USB数据线包括：

继电器；

所述继电器具体包括：

电气输出电路，作为所述USB数据线的导通开关，所述USB数据线的两段分别连接在所述电气输出电路的两端；

控制电路，用于在控制电路的通电状态发生变化时，将电气输出电路由断开切换到闭合或由闭合切换到断开，所述通电状态包括带电状态和掉电状态。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本发明实施例中USB数据线中存在继电器，且继电器的电气输出电路用于导通该USB数据线，当检测到通过该USB数据线与移动终端建立的USB连接不在线时，控制该继电器断开电气输出电路并在预置时长后重新连接，由于该电气输出电路用于导通该USB数据线，断开电气输出电路即等同于断开该USB数据线的物理连接，重新连接该电气输出电路即等同于重新连接该USB数据线的物理连 接，这样，通过继电器的自动断开并重新连接，达到了和人工拔插USB数据线相同的效果，全自动的实现断开的移动终端与PC之间USB的重新连接，且不再需要人工干预，大大提高了测试效率并节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法一个流程示意图；

图2为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法另一个流程示意图；

图3为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法另一个流程示意图；

图4为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置一个结构示意图；

图5为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的系统一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“继电器”表示一种电控制器件，是当控制电路的输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

可以理解的是，本发明实施例中，保持通用串行总线通讯稳定的装置可以为很多种，例如可以为PC，也可以为服务器，还可以为工业计算机等，此处不作限定。下面保持通用串行总线通讯稳定的方法的各实施例中以该保持通用串行总线通讯稳定的装置是PC为例进行说明，在实际应用中，该保持通用串行总线通讯稳定的装置是其他设备时也可采用相同的方法，此处不作限 定。

请参阅图1，本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法一个实施例包括：

101、通过USB数据线与移动终端建立USB连接；

本步骤中，USB数据线有两个USB接口，其中一个USB接口与PC的USB接口连接，另一个USB接口与移动终端的USB接口连接。两个USB接口都连接完成后，PC可以通过该USB数据线与该移动终端建立USB连接，其中，该USB数据线还包括继电器，该继电器中包括电气输出电路，该电气输出电路用于导通该USB数据线。

可以理解的是，该移动终端可以为手机，也可以为平板，还可以是便携播放器，还可以是其他支持USB接口的移动终端，此处不作限定。

102、检测所述USB连接是否在线；

PC通过USB数据线与移动终端建立USB连接后，PC会检测该USB连接是否在线，可以理解的是，USB连接在线表示PC能读取到该USB连接并能通过该USB连接向移动终端发送数据；USB连接不在线表示PC不能读取到该USB连接或PC不能通过该USB连接向移动终端发送数据。

103、当确定所述USB连接不在线时，控制所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接。

本步骤中，当PC确定该USB连接不在线时，控制该USB数据线中的继电器断开电气输出电路，即断开了该USB数据线，在预置时长后重新连接，即重新导通了该USB数据线，与人工拔插USB数据线达到相同的效果。

本发明实施例中USB数据线中存在继电器，且继电器的电气输出电路用于导通该USB数据线，当检测到通过该USB数据线与移动终端建立的USB连接不在线时，控制该继电器断开电气输出电路并在预置时长后重新连接，由于该电气输出电路用于导通该USB数据线，断开电气输出电路即等同于断开该USB数据线的物理连接，重新连接该电气输出电路即等同于重新连接该USB数据线的物理连接，这样，通过继电器的自动断开并重新连接，达到了和人工拔插USB数据线相同的效果，全自动的实现断开的移动终端与PC之间USB的重新连接，且不再需要人工干预，大大提高了测试效率并节省了人 力成本。

可以理解的是，在实际应用中，有多种情况会导致建立好的USB连接不在线，需要重新连接，例如在Android系统中的一个调试工具(Android Debug Bridge，ADB)服务运行时，就会出现通讯不稳定的情况，而需要不断的拔插USB数据线来重新连接，还有偶尔USB接口数据出错时，还有其他的一些情况，此处不作限定。

上面实施例中，检测USB连接是否在线，在实际应用中，检测的触发条件可以有多种，另一方面，上面实施例中控制继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接，在实际应用中，根据继电器的不同，也可以采用多种方式进行控制，下面对本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法进行具体说明，请参阅图2，本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法另一个实施例包括：

201、通过USB数据线与移动终端建立USB连接；

本步骤中，USB数据线有两个USB接口，其中一个USB接口与PC的USB接口连接，另一个USB接口与移动终端的USB接口连接。两个USB接口都连接完成后，PC可以通过该USB数据线与该移动终端建立USB连接，其中，该USB数据线还包括继电器，该继电器中包括电气输出电路，该电气输出电路用于导通该USB数据线。

可以理解的是，该移动终端可以为手机，也可以为平板，还可以是便携播放器，还可以是其他支持USB接口的移动终端，此处不作限定。

202、检测所述USB连接是否在线；

PC通过USB数据线与移动终端建立USB连接后，PC会检测该USB连接是否在线，可以理解的是，USB连接在线表示PC能读取到该USB连接并能通过该USB连接向移动终端发送数据；USB连接不在线表示PC不能读取到该USB连接或PC不能通过该USB连接向移动终端发送数据。

可以理解的是，PC检测USB连接是否在线的时机有很多种：

可选的，PC可以按照预置周期检测该USB连接是否在线，该预置周期可以预先设定，也可以由用户自定义，此处不作限定；

可选的，可以当PC确定存在待发送到该移动终端的数据时，检测该USB 连接是否在线；

可选的，还可以当PC发送数据到移动终端失败时，检测该USB连接是否在线。

在实际应用中，可以根据实际需求选择采用哪种方式来确定检测时机，此处不作限定。

可以理解的是，PC能检测到USB数据线中的继电器(继电器的控制电路)是否与该PC处于连接状态，可以通过该继电器是否与PC连接，来判断该USB数据线的USB接口此时是否与该PC的USB接口连接；

在实际应用中，可选的，可以设定只有在确定USB数据线的USB接口与该PC的USB接口连接的情况下，才执行步骤202。

203、当确定所述USB连接不在线时，发送重启命令给所述继电器，所述重启命令用于指示所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接。

本步骤中，该继电器具有一定的指令处理功能，可以接收PC发送的指令，执行接收到的指令。当确定USB连接不在线时，该PC发送重启命令给该继电器，该重启命令用于指示该继电器断开该电气输出电路并在预置时长后重新连接。继电器接收到该重启命令后，执行该重启命令，断开电气输出电路，即断开了USB数据线的物理连接，预置时长后重新连接，即又重新导通了该USB数据线，与人工拔插USB数据线达到相同的效果。

本发明实施例中，可以采用多种方式触发检测USB连接是否在线，增多了该方法的适用场景，且继电器具有处理指令的能力，仅需直接发送重启命令给继电器，简化了操作步骤，提高了处理效率。

在实际应用中，除了发送重启命令，还可以采用其他控制方式，请参阅图3，本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法另一个实施例包括：

301、通过USB数据线与移动终端建立USB连接；

本步骤中，USB数据线有两个USB接口，其中一个USB接口与PC的USB接口连接，另一个USB接口与移动终端的USB接口连接。两个USB接口都连接完成后，PC可以通过该USB数据线与该移动终端建立USB连接，其中，该USB数据线还包括继电器，该继电器中包括电气输出电路，该电气 输出电路用于导通该USB数据线。

可以理解的是，该移动终端可以为手机，也可以为平板，还可以是便携播放器，还可以是其他支持USB接口的移动终端，此处不作限定。

302、检测所述USB连接是否在线；

PC通过USB数据线与移动终端建立USB连接后，PC会检测该USB连接是否在线，可以理解的是，USB连接在线表示PC能读取到该USB连接并能通过该USB连接向移动终端发送数据；USB连接不在线表示PC不能读取到该USB连接或PC不能通过该USB连接向移动终端发送数据。

可以理解的是，PC检测USB连接是否在线的时机有很多种：

可选的，PC可以按照预置周期检测该USB连接是否在线，该预置周期可以预先设定，也可以由用户自定义，此处不作限定；

可选的，可以当PC确定存在待发送到该移动终端的数据时，检测该USB连接是否在线；

可选的，还可以当PC发送数据到移动终端失败时，检测该USB连接是否在线。

在实际应用中，可以根据实际需求选择采用哪种方式来确定检测时机，此处不作限定。

可以理解的是，PC能检测到USB数据线中的继电器(继电器的控制电路)是否与该PC处于连接状态，可以通过该继电器是否与PC连接，来判断该USB数据线的USB接口此时是否与该PC的USB接口连接；

在实际应用中，可选的，可以设定只有在确定USB数据线的USB接口与该PC的USB接口连接的情况下，才执行步骤302。

303、当确定所述USB连接不在线时，以预置时间间隔改变所述继电器的控制电路的通电状态两次，所述通电状态包括带电状态和掉电状态，所述控制电路用于控制所述电气输出电路的断开和闭合。

可以理解的是，继电器控制电路(控制线圈)的通电状态会影响电气输出电路的断开和闭合，根据该电气输出电路的触点类型的不同，控制电路通电状态对其影响也不同。在实际应用中，该电气输出电路可以为瞬时动作的触点(瞬时动作的常开触点，瞬时动作的常闭触点)，也可以为延时闭合的触 点(延时闭合的常开触点，延时闭合的常闭触点)。具体延时时长与继电器自身性能参数有关，此处不作限定。

当该继电器为瞬时动作的触点时，该预置时间间隔即为电气输出电路断开再重新连接的时长，当该继电器为延时闭合的触点时，电气输出电路断开再重新连接的时长即为该预置时间间隔加上继电器的延时时长。另外，若电气输出电路为常闭触点，则一般情况下，该控制电路应处于掉电状态，以保证USB数据线的导通，若电气输出电路为常开触点，则一般状态下，该控制电路应处于带电状态，以保证USB数据线的导通。根据实际需求，在满足USB数据线接入PC后是导通状态的条件下，可以选取不同触点类型的继电器，此处不作限定。

本步骤中，无论继电器选择何种触点类型，在USB数据线是导通状态的条件下，改变继电器控制电路的通电状态一次，则该控制电路控制电气输出电路断开，即USB数据线的物理连接断开，预置时间间隔后，再改变继电器控制电路的导电状态一次，则该控制电路控制电气输出电路闭合，即USB数据线的物理连接重新导通，与人工拔插USB数据线达到相同的效果。

本发明实施例中，直接改变控制电路的通电状态来控制电气输出电路的断开与闭合，不需要继电器有太多的智能处理功能，节省了成本，且提高了继电器的反应效率。

此外，在实际应用中，一台PC可以包括有多个USB接口，从而通过多根USB数据线同时连接多个移动设备，对于与每个移动设备的USB连接，均可以分别采用上述各实施例所述的方法。

为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的方法进行具体描述：

一台PC机上的3个USB接口分别采用USB数据线与3台手机连接，对这3台手机进行测试。其中USB接口1采用USB数据线1与手机1相连，USB接口2采用USB数据线2与手机2相连，USB接口3采用USB数据线3与手机3相连；

PC通过USB数据线1与手机1建立USB连接1，通过USB数据线2与手机2建立USB连接2，通过USB数据线3与手机3建立USB连接3；

PC对手机3进行调试，需要发送数据到手机3时，检测到与手机3建立的USB连接3在线，通过该USB连接3将数据发送到手机3；

PC对手机2进行调试，需要发送数据到手机2时，检测到与手机2建立的USB连接2不在线；

PC改变USB数据线2中继电器的控制电路的通电状态两次，继电器的电气输出电路为延时闭合常闭触点，继电器的控制电路先带电，断开电气输出电路，控制电路再带电，电气输出电路在5秒后延时闭合；

电气输出电路重新连接后，PC检测到USB连接2在线，通过该USB连接2将数据发送到手机2。

下面对本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置进行说明，请参阅图4，本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置一个实施例包括：

建立模块401，用于通过USB数据线与移动终端建立USB连接，所述USB数据线中包括继电器，所述继电器中包括电气输出电路，所述电气输出电路用于导通所述USB数据线；

检测模块402，用于检测所述建立模块401建立的USB连接是否在线；

控制模块403，用于当所述检测模块402确定所述USB连接不在线时，控制所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接。

本发明实施例中USB数据线中存在继电器，且继电器的电气输出电路用于导通该USB数据线，当检测模块402检测到通过该USB数据线与移动终端建立的USB连接不在线时，控制模块403控制该继电器断开电气输出电路并在预置时长后重新连接，由于该电气输出电路用于导通该USB数据线，断开电气输出电路即等同于断开该USB数据线的物理连接，重新连接该电气输出电路即等同于重新连接该USB数据线的物理连接，这样，通过继电器的自动断开并重新连接，达到了和人工拔插USB数据线相同的效果，全自动的实现断开的移动终端与PC之间USB的重新连接，且不再需要人工干预，大大提高了测试效率并节省了人力成本。

在实际应用中，检测模块可以在多种不同的时机触发：

可选的，作为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置另一个 实施例，上述检测模块402具体可以用于，按照预置周期检测所述USB连接是否在线；

可选的，作为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置另一个实施例，图4对应实施例中的检测模块402具体可以用于，当确定存在待发送到所述移动终端的数据时，检测所述USB连接是否在线。

在实际应用中，上述控制所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接可以采用多种方式：

可选的，作为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置另一个实施例，上述控制模块403具体用于，发送重启命令给所述继电器，所述重启命令用于指示所述继电器断开所述电气输出电路并在预置时长后重新连接。

本发明实施例中，继电器具有处理指令的能力，控制模块303仅需直接发送重启命令给继电器，简化了操作步骤，提高了处理效率。

可选的，作为本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的装置另一个实施例，上述控制模块403具体用于，以预置时间按间隔改变所述继电器的控制电路的通电状态两次，所述通电状态包括带电状态和掉电状态，所述控制电路用于控制所述电气输出电路的断开和闭合。

本发明实施例中，控制模块403直接改变控制电路的通电状态来控制电气输出电路的断开与闭合，不需要继电器有太多的智能处理功能，节省了成本，且提高了继电器的反应效率。

为了便于理解上述实施例，下面以上述保持通用串行总线通讯稳定的装置各个模块在一个具体应用场景中的交互过程进行说明：

一台PC机上的3个USB接口分别采用USB数据线与3台手机连接，对这3台手机进行测试。其中USB接口1采用USB数据线1与手机1相连，USB接口2采用USB数据线2与手机2相连，USB接口3采用USB数据线3与手机3相连；

建立模块401通过USB数据线1与手机1建立USB连接1，通过USB数据线2与手机2建立USB连接2，通过USB数据线3与手机3建立USB连接3；

PC对手机3进行调试，需要发送数据到手机3时，检测模块402检测到与手机3建立的USB连接3在线，通过该USB连接3将数据发送到手机3；

PC对手机2进行调试，需要发送数据到手机2时，检测模块402检测到与手机2建立的USB连接2不在线；

控制模块403改变USB数据线2中继电器的控制电路的通电状态两次，继电器的电气输出电路为延时闭合常闭触点，继电器的控制电路先带电，断开电气输出电路，控制电路再带电，电气输出电路在5秒后延时闭合；

电气输出电路重新连接后，检测模块402检测到USB连接2在线，通过该USB连接2将数据发送到手机2。

下面对本发明实施例中的USB数据线进行描述：

本发明实施例中USB数据线的一个实施例包括：：

该USB数据线中包括有继电器；

该继电器具体包括：

电气输出电路，作为所述USB数据线的导通开关，所述USB数据线的两段分别连接在所述电气输出电路的两端；

控制电路，用于接收到重启命令时，断开所述电气输出电路并在预置时长后将所述电气输出电路重新连接。

本发明实施例的继电器具有处理指令的能力，在接收到重启命令后，自动断开电气输出电路并在预置时长后将所述电气输出电路重新连接，简化了操作步骤，提高了处理效率。

本发明实施例中USB数据线另一个实施例包括：

该USB数据线中包括有继电器；

该继电器具体包括：

电气输出电路，作为所述USB数据线的导通开关，所述USB数据线的两段分别连接在所述电气输出电路的两端；

控制电路，用于在控制电路的通电状态发生变化时，将电气输出电路由断开切换到闭合或由闭合切换到断开，所述通电状态包括带电状态和掉电状态。

本发明实施例中，继电器的控制电路通电状态变化时，直接切换电气输 出电路的闭合和断开状态，不需要继电器有太多的智能处理功能，节省了成本，且提高了继电器的反应效率。

可以理解的是，继电器控制电路(控制线圈)的通电状态会影响电气输出电路的断开和闭合，根据该电气输出电路的触点类型的不同，控制电路通电状态对其影响也不同。在实际应用中，该电气输出电路可以为瞬时动作的触点(瞬时动作的常开触点，瞬时动作的常闭触点)，也可以为延时闭合的触点(延时闭合的常开触点，延时闭合的常闭触点)。具体延时时长与继电器自身性能参数有关，此处不作限定。

当该继电器为瞬时动作的触点时，该预置时间间隔即为电气输出电路断开再重新连接的时长，当该继电器为延时闭合的触点时，电气输出电路断开再重新连接的时长即为该预置时间间隔加上继电器的延时时长。另外，若电气输出电路为常闭触点，则一般情况下，该控制电路应处于掉电状态，以保证USB数据线的导通，若电气输出电路为常开触点，则一般状态下，该控制电路应处于带电状态，以保证USB数据线的导通。根据实际需求，在满足USB数据线接入PC后是导通状态的条件下，可以选取不同触点类型的继电器，此处不作限定。

下面以保持通用串行总线通讯稳定的装置为PC，USB中的继电器为瞬时动作的常闭触点，移动终端为手机为例，对本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的系统进行说明，请参阅图5，本发明实施例中保持通用串行总线通讯稳定的系统一个实施例包括：

保持通用串行总线通讯稳定的装置501，USB数据线502，移动终端503；

保持通用串行总线通讯稳定的装置501具有USB接口5011，USB数据线502具有USB接口5021和USB接口5022，移动终端503具有USB接口5031；

USB接口5021与USB接口5011连接，USB接口5022与USB接口5031连接；

USB数据线502中包含有继电器5023；

继电器5023中包含有电气输出电路50231(图5以瞬时动作的常闭触点为例)，该电气输出电路50231用于导通该USB数据线502，即USB数据线502的两端分别连接在该电气输出电路50231的两端上；

继电器5023中包含有控制电路50232(图5中以控制线圈为例)，该控制电路50232用于控制电气输出电路50231的断开和闭合，该控制电路50232通过该USB接口5021与保持通用串行总线通讯稳定的装置501连接，能接收该保持通用串行总线通讯稳定的装置501的重启命令，或被保持通用串行总线通讯稳定的装置501改变通电状态，所述通电状态包括带电状态和掉电状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。