本发明涉及一种减速器振动分析和噪声预估，具体涉及一种同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
齿轮系统在动态激励作用下将产生振动和噪声，有时可能影响整个系统的正常运行。目前在齿轮系统动态载荷及振动响应分析方面已进行了大量的研究；其中基于动力接触/冲击问题有限元法，开发了二维并行有限元求解器，对行星齿轮传动的冲击载荷和动态应力进行了数值仿真针对具有5个行星轮的2K-H型行星齿轮传动系统，建立了多自由度动力学模型，采用Gill法对系统的运动微分方程进行数值积分，得出了刚度激励作用下的动态响应；对含间隙和时变啮合刚度的齿轮传动系统非线性振动特性进行了研究；采用三维接触有限元分析方法，借助Nastran的非线性仿真功能，计算了斜齿轮的啮合冲击激励，分析了斜齿轮在啮合冲击激励下的动力学特性；考虑轮齿刚度激励及误差激励对风力发电机组齿轮系统的动态响应进行了数值模拟。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象，结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。
（二）技术方案
本发明的同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，包括以下步骤：
第一步：应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励；
第二步：用I-DEAS软件建立同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型；
第三步：对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行仿真分析。
计算表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象，结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算内啮合和外啮合齿轮的时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励等内部动态激励，用I-DEAS软件建立同轴双输出行星减速器有限元模型，并对减速器的固有模态及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行仿真分析，表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象，结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。
具体实施方式
一种同轴双输出行星减速器振动分析及噪声预估方法，包括以下步骤：
第一步：应用自主开发的齿轮三维动力接触有限元分析程序计算齿轮啮合时变刚度激励、误差激励和啮合冲击激励；
第二步：用I-DEAS软件建立同轴双输出行星齿轮减速器有限元模型；
第三步：对减速器的固有特性及内部动态激励下的动态响应和结构噪声进行仿真分析。
计算表明不会出现齿轮箱固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象，结构噪声的最大值均出现在齿轮啮合频率附近。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。