本发明涉及一种减速器振动分析，具体涉及一种双级摆线钢球减速器振动分析方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
随着现代工业的高速发展，市场对传动装置的要求也越来越高，高精度高性能的传动装置需求量日益增加，传统的齿轮传动已难以满足各类特殊场合，使得新型传动机构成为了研究热门，双级摆线钢球减速器具有传动无回差、传动比大、承载能力强和效率高等特点，在各类传动场合都有良好的适用性；目前对摆线钢球行星传动机构的基本结构、运动原理、受力分析及传递效率等方面进行了研究，并将其应用在机器人的关节传动机构和某些精密伺服传动机构上；探讨了摆线钢球行星传动机构的设计方法，并开发出实用的计算机辅助设计软件；对其传动原理及型变换进行了深入研究；基于传统可靠性理论联接方程，研究了其模糊可靠性的分析方法，但目前对双级摆线钢球减速器振动特性的研究尚属少见。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种双级摆线钢球减速器振动分析方法，双级摆线钢球减速器输入转速的高低和偏心质量质径积差的大小决定了其横向受迫振动强弱程度，并随行星盘转角变化而变化，在其设计过程中应尽量平衡两偏心质量的质径积，也可通过配重使输入轴组件达到动平衡，同时，减小减速器轴向尺寸，可提高输入轴刚度及抗振能力。
（二）技术方案
本发明的双级摆线钢球减速器振动分析方法，包括以下步骤：
第一步：针对双级摆线钢球减速器，在分析其结构特性与传动原理基础上，推导其传动比计算公式；
第二步：分析不平衡质量对其振动的影响，并构建双级摆线钢球减速器动力学分析模型；
第三步：对其弯曲与扭转受迫振动进行研究。
分析结果表明，双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动，双级摆线钢球减速器输入转速的高低和偏心质量质径积差的大小决定了其横向受迫振动强弱程度，并随行星盘转角变化而变化，在其设计过程中应尽量平衡两偏心质量的质径积，也可通过配重使输入轴组件达到动平衡，同时，减小减速器轴向尺寸，可提高输入轴刚度及抗振能力。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的双级摆线钢球减速器振动分析方法，以双环减速器为研究对象，综合考虑由轮齿刚度激励、误差激励和啮合冲击激励等产生的齿轮内部动态激励及环板的惯性激励，用有限元和边界元相结合的方法，进行减速器动态响应及辐射噪声的数值仿真，并通过试验验证仿真结果的准确性。
具体实施方式
一种双级摆线钢球减速器振动分析方法，包括以下步骤：
第一步：针对双级摆线钢球减速器，在分析其结构特性与传动原理基础上，推导其传动比计算公式；
第二步：分析不平衡质量对其振动的影响，并构建双级摆线钢球减速器动力学分析模型；
第三步：对其弯曲与扭转受迫振动进行研究。
分析结果表明，双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动，输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力，是造成其横向弯曲受迫振动的主要因素，振动的强弱主要由输入转速和两偏心质量的质径积决定。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。