本发明涉及一种减速器优化方法，具体涉及一种空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
谐波传动与常规齿轮传动相比，具有传动比大、体积小、质量小和传动精度高等优点，在空间运动机构中获得较多应用；由于飞行器入轨后要经历超高真空、高低温交变、微重力、辐照等特殊环境，采取何种空间润滑技术对谐波减速器在轨性能和服役寿命具有重要影响；近年来，关于谐波减速器空间润滑侧重于空间油脂润滑技术的应用研究，研究结果表明，谐波减速器的传动性能受环境温度、负载转矩、工作时间等因素影响，但上述研究很少考察对比不同润滑方式对谐波减速器的影响规律，且通常采用单因素分析方法研究谐波减速器传动性能，该方法耗时、费力，并且由于未深入综合考虑多种因素的交叉和综合作用，存在着明显的局限性；因此，确定影响不同润滑方式的谐波减速器传动性能的较敏感或最敏感的因素可为谐波减速器在空间飞行器中的工程应用提供试验和理论依据。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素，润滑和负载影响次之，时间最小；在-40~60℃温度范围内，脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率，固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能：试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。
（二）技术方案
本发明的空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，包括以下步骤：
第一步：采用多因素正交设计法开展谐波减速器热真空循环试验，选择传动效率作为传动性能的评价指标；
第二步：考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性研究；
第三步：研究额定载荷条件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能；
第四步：探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系；在波发生器运行总次数1.5x105r后，利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素，润滑和负载影响次之，时间最小；在-40~60℃温度范围内，脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率，固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能：试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。
具体实施方式
一种空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，包括以下步骤：
第一步：采用多因素正交设计法开展谐波减速器热真空循环试验，选择传动效率作为传动性能的评价指标；
第二步：考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性研究；
第三步：研究额定载荷条件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能；
第四步：探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系；在波发生器运行总次数1.5x105r后，利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态；结果表明，温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素，润滑和负载影响次之，时间最小；在-40~60℃温度范围内，脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率，固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能：试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。
本发明的空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法，在影响谐波减速器传动性能的诸多因素中，温度是影响谐波减速器传动效率的主要因素，润滑方式和负载影响次之，工作时间影响最小；固体润滑与脂润滑谐波减速器的传动效率均随环境温度的升高呈增大趋势；在一定的运转时间内，固体润滑谐波减速器的传动效率随工作时间的延长先降低而后保持平稳，脂润滑谐波减速器则随工作时间的延长而升高；在-40~60℃的温度范围内，脂润滑谐波减速器的传动效率高于固体润滑谐波减速器；但是，与脂润滑相比，固体润滑谐波减速器的传动性能较稳定；固体润滑和脂润滑谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象，这主要是由谐波传动工作原理所决定的；同时，控制柔轮的加工和装配精度，也有助于改善谐波减速器工作面的啮合状态和润滑状态，提高空间润滑谐波减速器的传动性能。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。