技术总结
本发明提出的一种多传感器系统数据融合精度的提高方法，旨在提供一种能有效控制局部不良信息对全局估计影响的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在估计精度相对较差或时有较大干扰的传感器系统局部估计分量中，设置一个加权因子λ，并根据λ解算参数α、β设置相匹配的参数模糊整定器；各传感器独立采集量测点迹经局部卡尔曼滤波后，将得出的局部状态估计1-L输入数据融合预处理模块，数据融合预处理模块根据卡尔曼滤波估计误差自相关矩阵的定义，提取各局部估计误差自相关矩阵的第1行第1列分量，在线解算用于量化描述各局部估计误差大小关系的误差比系数r、误差比系数变化率rc和加权因子λ，调节λ的取值；数据融合时调用λ参与解算，得出最终全局状态估计。
技术研发人员：袁佳;尹小杰;吴晔;曹晓荷
受保护的技术使用者：西南技术物理研究所
文档号码：201510849606
技术研发日：2015.11.29
技术公布日：2017.06.09