1.一种有助于铰接车辆的铰接角测量的系统，包括：
耦接到所述铰接车辆的第一部分的至少一个摄像头，其中所述摄像头监控所述铰接车辆的第二部分，所述第二部分可铰接地耦接到所述第一部分；
处理器，其构造为测量所述铰接车辆的所述第二部分在由所述至少一个摄像头拍摄的图像中的至少一个参数；
其中所述处理器还构造为运行几何模型，所述几何模型将所述至少一个参数的测量值转换为所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的相应的角度值。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述图像中显现的相对于水平面偏移的角度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述图像中的位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还构造为：通过对所述铰接车辆的所述第二部分的多个图像运行去偏平均函数来对所述角度值进行校准。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述角度值是所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的铰接角。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述角度值是对所述铰接车辆的所述第二部分在铰接期间经历的滚动量进行描述的滚动角。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括：
多个传感器，其耦接到所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分并相互通信；
其中所述处理器构造为：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态俯仰角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的俯仰角。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述传感器是加速度计。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括：
多个传感器，其耦接到所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分并相互通信；
其中所述处理器构造为：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态滚动角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的滚动角。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述传感器是加速度计。
11.一种确定铰接车辆的第一部分与第二部分之间的铰接角的方法，包括：
从耦接到所述铰接车辆的所述第一部分的摄像头接收至少一个图像，其中所述摄像头监控所述铰接车辆的所述第二部分，所述第二部分可铰接地耦接到所述第一部分；
测量所述铰接车辆的所述第二部分在所述至少一个图像中的至少一个参数；
将所述至少一个参数输入到几何模型中，从而将所述至少一个参数的测量值转换为所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的相应的角度值；以及
将所述铰接角输出到用户界面，以向用户或其他车辆子系统进行显示。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述至少一个图像中显现的相对于水平面偏移的角度。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述图像中的位置。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过对所述铰接车辆的所述第二部分的多个图像运行去偏平均函数来对所述角度进行校准。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述角度值是所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的铰接角。
16.根据权利要求11所述的方法，其中所述角度值是对所述铰接车辆的所述第二部分在铰接期间经历的滚动量进行描述的滚动角。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态俯仰角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的俯仰角。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态滚动角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的滚动角。
19.一种计算机可读介质，其上存储有用于执行根据权利要求11所述的方法的指令。
20.一种构造为执行用于测量的计算机可执行指令的处理器，所述指令包括：
从耦接到铰接车辆的第一部分的摄像头接收至少一个图像，其中所述摄像头监控所述铰接车辆的第二部分，所述第二部分可铰接地耦接到所述第一部分；
测量所述铰接车辆的所述第二部分在所述至少一个图像中的至少一个参数；
将所述至少一个参数输入到几何模型中，从而将所述至少一个参数的测量值转换为所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的相应的角度值。
21.根据权利要求20所述的处理器，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述至少一个图像中显现的相对于水平面偏移的角度。
22.根据权利要求20所述的处理器，其中所述至少一个参数是所述铰接车辆的所述第二部分在所述图像中的位置。
23.根据权利要求20所述的处理器，其中所述指令还包括：通过对所述铰接车辆的所述第二部分的多个图像运行去偏平均函数来对所述角度进行校准。
24.根据权利要求20所述的处理器，其中所述角度值是所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的铰接角。
25.根据权利要求20所述的处理器，其中所述角度值是对所述铰接车辆的所述第二部分在铰接期间经历的滚动量进行描述的滚动角。
26.根据权利要求20所述的处理器，其中所述指令还包括：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态俯仰角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的俯仰角。
27.根据权利要求20所述的处理器，其中所述指令还包括：
运行长期平均函数，所述长期平均函数计算所述铰接车辆的所述第一部分和所述第二部分的每一个上的至少一个传感器之间的静态滚动角测量值差；以及
动态地测量所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的滚动角。
28.一种有助于铰接车辆的铰接角测量的设备，包括：
耦接到所述铰接车辆的第一部分的用于拍摄图像的装置，其中所述用于拍摄图像的装置监控所述铰接车辆的第二部分，所述第二部分铰接地耦接到所述第一部分；
用于测量所述铰接车辆的所述第二部分在由所述用于拍摄图像的装置拍摄的图像中的偏移角度的装置；
用于将所测量的偏移角度转换为所述铰接车辆的所述第一部分与所述第二部分之间的铰接角的装置。