技术总结
当计算诸如牵引车‑拖车组合之类的铰接车辆的两个部分之间的铰接角时，基于摄像头的铰接角测量系统包括安装在牵引车和/或拖车上的摄像头，摄像头观察车辆的另一部分上的对应物和/或特征。在摄像头产生的图像中测量对应特征的角度或位置。采用几何模型来将位置和/或角度测量值转换为牵引车‑拖车组合的相应的铰接角和/或滚动角。
技术研发人员：安德列亚斯·U·屈恩勒;马顿·久里
受保护的技术使用者：奔德士商用车系统有限责任公司
文档号码：201580055521
技术研发日：2015.07.17
技术公布日：2017.05.31