1.一种用于控制车辆停泊的设备，包括：
目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；
控制器，当所述车辆到达距设定为所述目的地的点的定义距离时，登记从外部接收到的有关所述目的地附近的空停车位的信息；以及
泊车向导器，用于执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对车辆(V2V)通信方案连接至所述车辆并且行驶在被设定为所述目的地的所述点的前车接收的。
3.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对基础设施(V2I)通信方案连接至所述车辆并且管理所述停车位的占用状态的服务器接收的。
4.根据权利要求3所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息由所述服务器提供的，所述服务器登记从行驶在设定为所述目的地的点处的一个或多个前车提供的、有关设定为所述目的地的点的停车位的占用状态信息。
5.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息由行驶在设定为所述目的地的点 的一个或多个前车中所设置的传感器在所述一个或多个前车所经过的点的前方、后方、左方、或右方识别。
6.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息包括以下各项中的一项以上：位置信息、路线信息以及关于相应的空停车位的可靠性信息。
7.根据权利要求1所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，有关所述目的地附近的所述停车位的所述搜索信息包括以下各项中的至少一项：是否搜索所述目的地附近的所述停车位、停车位搜索允许距离、以及停车位偏好信息。
8.根据权利要求7所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，所述泊车向导器基于在所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定所述最终目的地。
9.根据权利要求8所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，当从外部接收到有关所登记的空停车位中的至少一个的占用通知信息时，所述泊车向导器将所述最终目的地确定为不同于有关接收到所述占用通知信息的所述空停车位。
10.根据权利要求8所述的用于控制车辆停泊的设备，其中，当由所述泊车向导器确定所述最终目的地时，所述控制器允许有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。
11.一种用于控制车辆停泊的方法，包括以下步骤：
设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；
当所述车辆到达距设定为所述目的地的点的定义距离时，从外部接收有关所述目的地附近的空停车位的信息；
登记所接收的有关所述目的地附近的空停车位的信息；并且
执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
12.根据权利要求11所述的用于控制车辆停泊的方法，其中，在接收有关所述目的地附近的空停车位的信息的步骤中，有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对车辆(V2V)通信方案连接并且行驶在被设定为所述目的地的所述点的前车接收的，或者有关所述目的地附近的所述空停车位的信息是从按照车辆对基础设施(V2I)通信方案连接的并且管理所述停车位的占用状态的服务器接收的。
13.根据权利要求11所述的用于控制车辆停泊的方法，其中，执行所述泊车引导的步骤包括：基于所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定所述最终目的地。
14.根据权利要求13所述的用于控制车辆停泊的方法，其中，在确定所述最终目的地的步骤中，当从外部接收到有关所登记的空停车位中的至少一个的占用通知信息时，将所述最终目的地确定为不同于有关接收到所述占用通知信息的所述空停车位。
15.根据权利要求13所述的用于控制车辆停泊的方法，其中，所述方法进一步包括：
当确定所述最终目的地时，将有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。