1.一种三相电励磁双凸极电机励磁绕组自感建模方法，所述三相电励磁双凸极电机的定子与转子都是凸极结构，每三相定子齿呈平行结构，平行齿外的槽用于放置励磁绕组，平行齿间隔内的槽用于放置电枢绕组，其特征在于：包括以下几个步骤
1)电机在定子齿与转子齿对齐位置处，将该相电枢电流不为零时的励磁绕组自感值减去该相电枢电流为零时的励磁绕组自感值以获得该相电枢电流与励磁绕组自感差值的关系；
2)根据步骤1)中电枢电流与励磁绕组自感差值的关系，由三相电枢电流确定一个电周期内三个转子齿与定子齿对齐位置处的励磁绕组自感差值；
3)根据步骤2)中得到的三个转子齿与定子齿对齐位置处的励磁绕组自感差值，拟合一个电周期内的励磁绕组自感差值与转子位置角的曲线；
4)将步骤3)中得到的励磁绕组自感差值与转子位置角的曲线加上空载时的励磁绕组自感值以得到励磁绕组自感值与转子位置角的曲线；
5)通过步骤4)中得到的励磁绕组自感值与转子位置角的曲线，凭借该时刻的转子位置角即可得到励磁绕组自感值。
6)在另一种励磁电流条件下重复进行步骤1)至步骤5)。
2.如权利要求1所述的三相电励磁双凸极电机励磁绕组自感建模方法，其特征在于：励磁绕组自感值在转子齿与定子齿对齐位置处由该定子齿上的电枢电流决定；同时，三相电枢电流与励磁绕组自感差值的关系曲线相同，只需拟合一相的电枢电流与励磁绕组自感差值的关系曲线即可作为三相电枢电流与励磁绕组自感差值的关系曲线。