技术总结
本发明涉及一种基于多个微处理器的集群运算方法，包括如下步骤：S1物理层结构部署；S2链路层结构部署；S3应用层结构部署；S4采用消息事件驱动模式运行整个系统。本发明提出了有效的多个mcu节点集群协作的方法，提高了开发效率并且保证了系统的可扩展性和稳定性，并且每个节点都以松耦合的方法有相对独立的工作方式。即使有个别节点出现故障也不会影响整个系统的正常工作。
技术研发人员：张洋;张虎
受保护的技术使用者：北京爱其科技有限公司
文档号码：201610955200
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.02.22