一种带钢标签检测装置的制作方法

本实用新型涉及带钢检测技术领域，特别涉及一种带钢标签检测装置。

背景技术：

冷轧带钢在轧制或热处理过程中会产生各种缺陷，如孔洞、边裂、厚度超厚等。通常操作岗位发现后会及时停车，并在缺陷部位粘贴标签纸，便于下工序生产时的缺陷识别。

这种标签纸需操作人员用肉眼辨识。

在带钢高速运行状态下人工识别劳动强度大、识别准确率低，会对机组稳定运行和产品质量产生严重影响。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带钢标签检测装置，解决现有技术中带钢标签检测可靠性低，漏检率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带钢标签检测装置，包括：

控制器；

边缘检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢边缘；

标签检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢标签；

检测移动模块，与所述控制器相连，用于根据所述边缘检测模块的检测结果，执行所述标签检测模块以及所述边缘检测模块的检测位置调整。

进一步地，所述边缘检测模块包括：第一光栅传感器和第二光栅传感器；

所述第一光栅传感器和所述第二光栅传感器与所述控制器相连；

所述第一光栅传感器和所述第二光栅传感器，垂直于带钢移动方向，并排设置在所述带钢边缘，用于检测带钢边缘。

进一步地，所述标签检测模块包括：第三光栅传感器；

所述第三光栅传感器与所述控制器相连，用于检测所述带钢标签。

进一步地，所述检测移动模块包括：电机、丝杆以及移动载台；

所述电机输出端与所述丝杆相连，所述移动载台固定在所述丝杆上，受驱移动；

所述边缘检测模块与所述标签检测模块设置在所述移动载台上，跟随所述移动载台移动调整检测位置。

进一步地，所述电机采用步进电机。

进一步地，所述移动载台包括：移动滑块和载物台；

所述载物台固定在所述移动滑块上；

所述移动滑块设置在所述丝杆上，受驱移动；

所述边缘检测模块与所述标签检测模块设置在所述载物台上。

进一步地，所述控制器采用西门子S7-400PLC可编程控制器。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的带钢标签检测装置，通过带钢边缘检测模块实时检测移动带钢的边缘；并反馈给所述控制器，配合所述检测移动模块实现检测模块的带钢跟随操作，即通过带钢边缘检测模块检测高速移动中的带钢边缘，反馈控制检测移动模块移动，调整位于其上的标签检测模块和边缘检测模块的检测位置；使得标签检测模块和边缘检测模块能够适应带钢运动姿态的变化，始终处于较佳的检测位置，保证标签检测的可靠性和效率；有必要说明的是，带钢边缘跟随能够克服带钢跑偏等缺陷，大大提升了检测的可靠性，降低漏检率。

附图说明

图1为本实用新型提供的带钢标签检测装置的原理示意图；

图2为本实用新型提供的带钢标签检测装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种带钢标签检测装置，解决现有技术中带钢标签检测可靠性低，漏检率高的技术问题；达到了提升标签检测可靠性，降低漏检率的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种带钢标签检测装置，包括：

控制器；

边缘检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢边缘；

标签检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢标签；

检测移动模块，与所述控制器相连，用于根据所述边缘检测模块的检测结果，执行所述标签检测模块以及所述边缘检测模块的检测位置调整。

具体来说，通过边缘检测模块检测移动中的带钢的边缘位置，反馈给控制器，控制器驱动检测移动模块，调整检测位置，即调整边缘检测模块和标签检测模块的相对位置，使得其能够跟随带钢边缘的变化，调整其检测位置，实现边缘跟随，形成闭环位置控制流程，保证标签检测模块始终处于较佳的检测位置，保证标签检测的可靠性。

参见图2，所述边缘检测模块包括：第一光栅传感器6和第二光栅传感器5；所述第一光栅传感器6和所述第二光栅传感器5与所述控制器相连；实时将状态信号反馈给控制器。即，检测到是否有遮挡物，是否有带钢7。

具体来说，所述第一光栅传感器6和所述第二光栅传感器5在垂直于带钢移动方向上，并排设置；当且仅当第一光栅传感器6触发，第二光栅传感器5未触发为理想的边缘检出状态；所述第一光栅传感器6和所述第二光栅传感器5同时触发和不触发状态均属于待调整状态。通过控制器，调整检测移动模块，向理想状态调整。

进一步地，所述标签检测模块包括：第三光栅传感器4；所述第三光栅传感器4与所述控制器相连，用于检测所述带钢标签。

具体来说，通过边缘检测模块的边缘跟随，调整第三光栅传感器4的位置，使其处于带钢边缘外，能够稳定可靠的检测流过的带钢标签8。

进一步地，所述检测移动模块包括：电机1、丝杆2以及移动载台3。

所述电机1输出端与所述丝杆2相连，所述移动载台3固定在所述丝杆2上，受驱移动；即通过电机1驱动丝杆在轴向上产生位移，带着所述移动载台3跟随移动，调整位于其上的边缘检测模块和标签检测模块的检测位置。

具体来讲，所述电机采用步进电机；使得位置调控的精度更高。

所述移动载台3包括：移动滑块和载物台。

所述载物台固定在所述移动滑块上，跟随移动；所述移动滑块设置在所述丝杆上，受驱移动；所述边缘检测模块与所述标签检测模块设置在所述载物台上。

可选的，所述控制器采用西门子S7-400PLC可编程控制器。

下面介绍所述装置的工作过程。

带钢移动过程中，其边缘会随之变化，即跑偏状态的带钢其边缘会随之变化。

此时，所述第一光栅传感器6和所述第二光栅传感器5的状态能够反应带钢的边缘在宽度方向上的移动趋势。

具体来说，所述第一光栅传感器6触发，所述第二光栅传感器5未触发，意味着带钢7的边缘位于两者之间，边缘确定，检测位置明确可靠。

所述第一光栅传感器6触发，所述第二光栅传感器5触发，意味着带钢7向左偏移；所述第一光栅传感器6未触发，所述第二光栅传感器5未触发，意味着带钢7向右偏移；即通过逻辑值“0和1”的逻辑运算作为判断依据。

针对非理想状态的边缘检测状态下，左偏移时，控制器控制步进电机1拉动移动载台3，向左偏偏移，使得检测位置向左调整；相应的，左偏移时，控制器控制步进电机1拉动移动载台3，向右偏移，使得检测位置向右调整。

即形成边缘跟随机制的，检测位置调整，大大提升检测可靠性，降低漏检率。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的带钢标签检测装置，通过带钢边缘检测模块实时检测移动带钢的边缘；并反馈给所述控制器，配合所述检测移动模块实现检测模块的带钢跟随操作，即通过带钢边缘检测模块检测高速移动中的带钢边缘，反馈控制检测移动模块移动，调整位于其上的标签检测模块和边缘检测模块的检测位置；使得标签检测模块和边缘检测模块能够适应带钢运动姿态的变化，始终处于较佳的检测位置，保证标签检测的可靠性和效率；有必要说明的是，带钢边缘跟随能够克服带钢跑偏等缺陷，大大提升了检测的可靠性，降低漏检率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。