1.一种成对车道线的快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择的样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离；
计算每条直线上的样点与预定的公共点之间的距离的和值；
将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率，所述分类器根据预先采集的成对或非成对车道线样本数据训练获取；
根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据预先设定的间距在所述两条直线上选择的样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离步骤包括：
根据预先设定的间距，在所述两条直线上分别选择样点；
将图像的中心点作为公共点，获取所述样点与所述公共点之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，在所述将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器步骤之前，所述方法还包括：
采集大量的成对的车道线样本和不成对的车道线样本，根据所述间距在所述车道线样本上选择样点；
计算每条直线上的样点与所述公共点之间的距离的和值；
将所述距离的和值代入对应的距离区间，根据所述车道线样本是否成对的结果，训练获取所述距离区间为成对车道线的概率，以及为非成对车道线的概率。
4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率步骤包括：
根据每条直线与预定的公共点之间的距离的和值，查找所述和值对应的距离区间，根据所述距离区间确定每条直线属于成对车道线的概率，以及属于非成对车道线的概率；
将每条直线分别为成对车道线的概率相乘，得到两条直线为成对车道线的概率，以及将每条直线分别为非成对车道线的概率相乘，得到两条直线为非成对车道线的概率。
5.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线步骤包括：
将计算出的两条直线为成对车道线的概率，以及两条直线为非成对车道线的概率进行比较，选择值较大的概率所对应的结果作为成对车道线的检测结果。
6.一种成对车道线的快速检测装置，其特征在于，所述装置包括：
车道线获取单元，用于获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择的样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离；
计算单元，用于计算每条直线上的样点与预定的公共点之间的距离的和值；
概率获取单元，用于将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率，所述分类器根据预先采集的成对或非成对车道线样本数据训练获取；
判断单元，用于根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述车道线获取单元包括：
样点选择子单元，用于根据预先设定的间距，在所述两条直线上分别选择样点；
公共点获取子单元，用于将图像的中心点作为公共点，获取所述样点与所述公共点之间的距离。
8.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：
样本采集单元，用于采集大量的成对的车道线样本和不成对的车道线样本，根据所述间距在所述车道线样本上选择样点；
距离计算单元，用于每条直线上的样点与所述公共点之间的距离的和值；
概率训练单元，用于将所述距离的和值代入对应的距离区间，根据所述车道线样本是否成对的结果，训练获取所述距离区间为成对车道线的概率，以及为非成对车道线的概率。
9.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述概率获取单元计算单元包括：
概率查找子单元，用于根据每条直线与预定的公共点之间的距离的和值，查找所述和值对应的距离区间，根据所述距离区间确定每条直线属于成对车道线的概率，以及属于非成对车道线的概率；
概率乘积子单元，用于将每条直线分别为成对车道线的概率相乘，得到两条直线为成对车道线的概率，以及将每条直线分别为非成对车道线的概率相乘，得到两条直线为非成对车道线的概率。
10.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述判断单元具体用于：
将计算出的两条直线为成对车道线的概率，以及两条直线为非成对车道线的概率进行比较，选择值较大的概率所对应的结果作为成对车道线的检测结果。