技术总结
一种成对车道线的快速检测方法，所述方法包括：获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择的样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离；计算每条直线上的样点与预定的公共点之间的距离的和值；将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率，所述分类器根据预先采集的成对或非成对车道线样本数据训练获取；根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线。该检测方法可以有效的保证对成对车道线判断的实时性，又能够提高判断的准确性。
技术研发人员：黄凯明
受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司
文档号码：201680001019
技术研发日：2016.09.26
技术公布日：2017.02.22