技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种定位方法和装置，涉及定位和导航领域，用于解决vSLAM受视角和光照影响无法定位和导航的问题。定位方法包括：创建多个视觉即时定位与地图构建vSLAM进程，并分别为各个vSLAM进程加载对应的地图数据库；调用各个vSLAM进程基于实时图像进行定位；根据各个定位成功的vSLAM进程所得到的定位结果进行定位。本发明实施例应用于机器人、自动驾驶汽车等装置的定位或导航。
技术研发人员：林义闽;廉士国
受保护的技术使用者：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.09.29