柔性装置的制作方法

本公开涉及一种能够弯曲、屈曲或折叠的柔性装置。更具体地，本公开涉及一种通过利用柔性装置的主体的后面来扩展用户界面(ui)功能的柔性装置。

背景技术：

普通便携式装置可指允许用户储存各种信息并欣赏多媒体服务(例如，游戏或视频图像)以及在用户携带电子装置的同时使用通信功能(例如，语音呼叫或消息传输)的通信装置。便携式装置可包括例如智能电话、平板个人计算机(pc)、掌上pc、便携式游戏装置、视频图像/音乐文件复制器、蜂窝电话、笔记本pc等。

现在，仅使用一个便携式装置来执行银行业务的各种内容(例如，小额支付)、游戏或多媒体服务以及通信功能(例如，语音呼叫)已成为可能。起初，便携式装置仅提供语音呼叫或消息传输服务。随着电子通信技术的发展，便携式装置的大小、厚度和重量已逐渐减小，便携式装置已配有例如能够进行银行业务的安全功能、允许用户欣赏比赛或视频图像的多媒体功能、包括互连网或邮件发送/接收的简单的业务处理功能以及通信功能。

因此，安装在便携式装置上的显示器已与便携式装置一起发展，并且已研发了各种显示装置。已研发了显示装置(例如，液晶显示器(lcd)装置、等离子显示面板(pdp)装置、场发射显示器(fed)装置、电致发光显示器(eld)装置和有机发光显示器(oled)装置)，并且朝着追求减小显示装置的厚度、重量和功耗的方向发展。

此外，显示装置已发展为弯曲或屈曲或折叠，弯曲的显示装置已适用于电视(tv)、监控器、可穿戴装置等。

图2示出根据现有技术的柔性装置。图3示出根据现有技术的柔性装置的侧视图。

参照图2和图3，根据现有技术的柔性装置20可包括主体21、盖23和折叠单元24。在主体21的第一面上，可设置柔性显示器22，且在主体21的第二面上，可设置盖23。

根据本公开的各种实施例，折叠单元24为安装在主体21中的连接装置且可包括多个折叠构件240和供多个折叠构件240固定的柔性材料部(未示出)。每一个折叠构件240的较大部分设置且隐藏在主体21内，折叠构件240的位于折叠构件240的各端处的仅一部分对于外部可见。

然而，在根据现有技术的柔性装置20处于平坦状态(展开状态)(参见图2和图3)的情况下，可在相应的折叠构件240的上端之间产生间隙，使得可发生异物渗入间隙中的问题。另外，存在用户的手指皮肤会插入到存在于折叠构件240的上端之间的间隙中由此受伤的担心。

此外，由于根据现有技术的柔性装置20具有后面由盖23封闭的结构，因此需要通过利用后面来扩展用户界面(ui)功能。

因此，对于通过利用柔性装置的主体的后面来扩展ui功能的柔性装置存在需求。

上述信息呈现为背景信息，仅用于协助对本公开的理解。对于上述内容中的任何内容是否可适用于关于本公开的现有技术，未做出任何决定，也未做出任何主张。

本发明的公开内容

解决技术问题的技术方案

本公开的多方面是解决至少上述问题和/或缺点，且提供至少下述的优点。因此，本公开的一方面在于提供一种通过利用柔性装置的主体的后面来扩展用户界面(ui)功能的柔性装置。

本公开的另一方面在于提供一种可通过将辅助装置(例如，辅助显示器或相机)设置在主体的后面上来扩展ui使用性的柔性装置。

本公开的另一方面在于提供一种消除了当柔性装置折叠/展开以向外部暴露时在折叠构件之间产生的外部间隙的柔性装置。

根据本公开的一方面，提供一种柔性装置。所述柔性装置包括：主体；柔性显示器，固定到所述主体的第一面；辅助装置，设置在所述主体的与所述第一面相对的第二面的第一区域上；以及盖，在面对所述主体的第二面的同时可动地结合到所述第二面，所述盖被构造为具有覆盖所述主体的整个第二面的区域，且所述盖被构造为当所述主体弯曲、屈曲或折叠时运动。在所述柔性装置展开的状态下可通过所述盖封闭所述辅助装置，在所述柔性装置折叠的状态下所述辅助装置可打开。

根据本公开的另一方面，提供一种柔性装置。所述柔性装置包括：主体；柔性显示器，固定到所述主体的第一面；辅助装置，设置在所述主体的与所述第一面相对的第二面的第一区域上；以及盖，在面对所述主体的第二面的同时可动地结合，所述盖被构造为具有覆盖所述主体的第二面上排除所述第一区域的区域，且所述盖被构造为当所述主体弯曲、屈曲或折叠时运动。所述辅助装置可总是打开以暴露。

根据本公开的另一方面，提供一种柔性装置。所述柔性装置包括：主体，具有其上设置有柔性显示器的第一面；以及折叠单元，安装在所述主体中且被构造为使所述主体折叠。所述折叠单元可包括第一折叠构件和分别设置在所述第一折叠构件的相对侧的至少一个第二折叠构件和至少一个第三折叠构件，所述折叠构件中的每一者包括相对的端部，所述相对的端部中的每一者包括外周面，使得所述折叠构件的外周面彼此互锁。当所述主体折叠/展开时，可去除在所述折叠构件的相对的端部之间的外部间隙。

下面结合附图披露了本公开的各种实施例的具体实施方式，本公开的其他方面、优点和显著特征将对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图简要说明

通过下面结合附图进行的描述，本公开的具体实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：

图1示出根据本公开的各种实施例的包括电子装置的网络环境；

图2示出根据现有技术的柔性装置；

图3示出根据现有技术的柔性装置的侧视图；

图4示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的前面；

图5示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的侧视图；

图6示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的后面；

图7示出根据本公开的各种实施例的设置在折叠的柔性装置的后面的一部分上的辅助装置；

图8示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的前面；

图9示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的侧视图；

图10示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的后面；

图11示出根据本公开的各种实施例的设置在折叠的柔性装置的后面的一部分上的辅助装置；

图12示出根据本公开的各种实施例的设置在柔性装置中的盖的构造；

图13示出根据本公开的各种实施例的柔性装置；

图14示出根据本公开的各种实施例的柔性装置；

图15示出根据本公开的各种实施例的安装在柔性装置上的滑动模块的后视图；

图16示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的折叠单元的侧视图；

图17示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的折叠单元的一部分；

图18示出根据本公开的各种实施例的在移除柔性显示器的状态下的柔性装置的折叠单元的一部分；

图19示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的多个折叠构件的一部分；

图20a至图20d示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的第一折叠构件；

图21a至图21c示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的第二折叠构件；

图22示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的主视图；

图23a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的柔性电子装置的后视图；

图23b示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的柔性电子装置的侧视图；

图24a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的柔性电子装置的后侧；

图24b示出根据本公开的各种实施例的柔性电子装置的侧视图；

图25示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的一部分；

图26a示意性地示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时柔性电子装置的截面；

图26b示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图；

图26c示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图；

图27示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的一部分；

图28a至图28d是分别示意性地示出根据本公开的各种实施例的柔性电子装置的截面的示图；

图29a示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图；

图29b示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图；

图30a示出根据本公开的各种实施例的在设置金属主体的状态下的柔性电子装置；

图30b示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的金属主体；

图30c是根据本公开的各种实施例的沿着图30b中的a-a线截取的截面图；

图30d是根据本公开的各种实施例的沿着图30b中的b-b线截取的截面图；

图30e是示出根据本公开的各种实施例的在卷绕状态下的金属主体的截面图；

图31a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端；

图31b至图31d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态；

图32a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端；

图32b至图32d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态；

图33a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端；

图33b至图33d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态；

图34a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的折叠单元；

图34b示出根据本公开的各种实施例的在折叠过程中的折叠单元；

图34c示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的折叠单元；

图35示出根据本公开的各种实施例的折叠构件的旋转结合结构的一部分；

图36a和图36b示出根据本公开的各种实施例的折叠构件彼此分开的状态；以及

图36c示出根据本公开的各种实施例的在折叠过程中的折叠构件。

在所有附图中，相似的附图标号将被理解为指代相似的部件、组件和结构。

实施本发明的最佳方式

参照附图提供以下描述以帮助全面地理解如由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但是这些被认为仅仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到：在不偏离本公开的范围和主旨的情况下，可对这里描述的各种实施例做出各种改变和变型。另外，为了清楚和简洁，可省略已知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于字面含义，而仅仅被发明人使用以能够使本公开的理解清楚和一致。因此，对于本领域的技术人员将是显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述，仅出于说明目的，且非出于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

要理解的是，除非上下文清楚地另有指示，否则单数形式也意图包括复数指示物。因此，例如提及“组件表面”包括提及一个或更多个这样的表面。

术语“大致”的意思是列举的特性、参数或值不需要被精确地实现，而是在不妨碍所述特性意图提供的效果的量内，可存在包括例如公差、测量误差、测量精度限制以及本领域技术人员已知的其它因素的偏差或变化。

如可在本公开使用的诸如“包括”或“可包括”等表述指示存在所公开的相应功能、操作或元件等，并且不限制另外的一个或更多个其它功能、操作或元件等。此外，将理解的是，在本公开中的诸如“包括”、“具有”等术语意图用于指示存在特征、数量、操作、元件、部件或在说明书描述的这些的组合，并且不排除预先存在或增加一个或更多个其它特征、数量、操作、元件、部件或它们的组合的可能性。

在本公开的实施例中，诸如“或”等的表述包括一起列出的词语的特定组合和所有组合。例如，表述“a或b”可包括a，且可包括b，或包括a和b两者。

在本公开的实施例中，诸如“第1”、“第2”、“第一”或“第二”等的表述可修饰本公开的各种元件，而不限制相关的元件。例如，所述表述不限制相关的元件的顺序和/或重要性等。可使用所述表述将一个元件与另一元件区分开。例如，第一用户装置和第二用户装置两者都是用户装置，且代表不同的用户装置。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且相似地，第二元件也可被称为第一元件。

当提到特定元件“连接到”或“访问”另一元件时，应理解的是，元件可直接彼此连接，或可直接访问另一元件，但是又一元件可存在于中间。相反，当提到特定元件“直接连接到”或“直接访问”另一元件时，应理解的是，中间不存在又一元件。

除非不同地限定，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属的领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应当理解的是，在通常使用的字典中定义的术语具有与相关技术领域的上下文含义一致的含义，除非在公开中被清楚地限定，否则它们不被理解为理想化或过于形式化的含义。

本公开的电子装置可以为具有通信功能的装置。例如，电子装置可包括以下项中的至少一个：智能电话、平板个人计算机(pc)、移动电话、视频电话、电子书(e-book)阅读器、台式pc、膝上型pc、笔记本计算机、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组阶段1或阶段2(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器、移动医疗器械、相机或可穿戴装置(例如，诸如电子眼镜的头戴式装置(hmd)、电子衣服、电子手链、电子项链、电子应用外设、电子纹身、智能手表等)。

根据本公开的各种实施例，电子装置可以是具有通信功能的智能家电。例如，智能家电可包括以下项中的至少一个：电视机(tv)、数字多功能盘(dvd)播放器、音响、冰箱、空调、清洁器、烤箱、电炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、tv盒(例如，samsunghomesync^tm、appletv^tm或googletv^tm)、游戏机、电子字典、电子钥匙、摄像机、电子相框等。

根据本公开的各种实施例，电子装置可包括以下项中的至少一个：各种医疗器械(例如，磁共振血管造影(mra)、磁共振成像(mri)、计算机断层扫描(ct)、超声仪器等)、导航设备、全球定位系统(gps)接收器、事件数据记录器(edr)、飞行数据记录器(fdr)、汽车信息娱乐装置、用于船舶的电子设备(例如，船舶导航设备、陀螺仪罗盘)、航空电子设备、安全设备、工业或家用机器人。

根据本公开的各种实施例，电子装置可包括具有通信功能的家具或建筑/结构的一部分、电子板、电子签名接收装置、投影仪以及各种测量装置(例如，水表、电表、燃气表、无线电波测量装置等)中的至少一种。根据本公开的实施例的电子装置可以是上述装置中的一个或更多个装置的组合。另外，对于本领域技术人员来说明显的是，本公开的电子装置示例不限于上述装置。

参照附图描述根据本公开的各种实施例的电子装置。在各种实施例中所使用的术语“用户”可指使用电子装置的人员或可指使用电子装置的装置(例如人工智能电子装置)。

图1示出包括根据本公开的各种实施例的电子装置的网络环境。

参照图1，电子装置a101可包括总线a110、处理器a120、存储器a130、输入/输出(i/o)接口a140、显示器a150和通信接口a160。

总线a110可以例如是用于使上述元件彼此连接且在上述元件之间发送通信(例如，控制消息)的电路。

处理器a120可包括中央处理单元(cpu)、通信处理器(cp)、图形处理单元(gpu)等。

处理器a120可例如经由总线a110从上述其他元件(例如，存储器a130、i/o接口a140、显示器a150或通信接口a160等)接收指令、破译接收到的指令以及执行与破译后的指令对应的操作或数据处理。

存储器a130可存储从处理器a120或其他元件(例如，i/o接口a140、显示器a150或通信接口a160等)接收或由处理器a120a或其他元件产生的指令或数据。例如，存储器a130可包括例如编程模块，诸如内核a133、中间件a132、应用编程接口(api)a133、应用a134等。上述编程模块中的每一者可使用例如电子电路的软件、固件、硬件或它们中的两者或更多者的组合来构成。

内核a133可控制或管理系统资源(例如，总线a110a、处理器a120或存储器a130等)，该系统资源用于执行在例如中间件a132、apia133或应用a134的其余编程模块中实现的操作或功能。另外，内核a133可例如提供用于允许中间件a132、apia133或应用a134访问电子装置a101的各个元件以及控制或管理该元件的接口。

中间件a132可例如执行媒介角色，以允许apia133或应用a134可与内核a133通信，以赋予和提取数据。另外，与从应用a134接收的任务请求相关，中间件a132可使用例如可将使用电子装置a101的系统资源(例如，总线a110、处理器a120或存储器a130等)的优先级分配至至少一个应用a134的方法而针对任务请求执行控制功能(例如，调度或负载平衡)。

apia133是用于允许应用a134控制由内核a133或中间件a132提供的功能的接口，且可包括用于文件控制、窗口控制、图像处理或文本控制等的至少一个接口或功能(例如，指令)。

根据本公开的各种实施例，应用a134可包括短消息服务(sms)/多媒体消息服务(mms)应用、邮件应用、日历应用、闹钟应用、健康护理应用(例如，用于测量运动量或血糖的应用等)或环境信息应用(例如，提供大气压力、湿度或温度信息等的应用)等。另外或可选地，应用a134可以是涉及在电子装置a101和外部电子装置(例如，电子装置a102或a104)之间的信息交换的应用。例如，涉及信息交换的应用可包括用于将具体信息发送给外部电子装置的通知中继应用或用于管理外部电子装置的装置管理应用。

例如，通知中继应用可包括将由电子装置a101的不同应用(例如，sms/mms应用、邮件应用、健康护理应用或环境信息应用等)产生的通知信息发送给外部电子装置(例如，电子装置a102或a104)的功能。另外或可选地，通知中继应用可例如从外部电子装置(例如，电子装置a102或a104)接收通知信息，且可将该通知信息发送给用户。装置管理应用可管理(例如，安装、删除或更新)与电子装置101通信的外部电子装置(例如，电子装置a102或a104)的功能(例如，电子装置自身(或一些构成部件)的启动/关闭或显示器的亮度(或分辨率)控制)和在外部电子装置中运行的应用或由外部电子装置提供的服务(例如，通信服务或消息服务)。

根据本公开的各种实施例，应用a134可包括取决于外部电子装置(例如，电子装置a104)的属性(例如，电子装置的类型)的指定应用。例如，在外部电子装置为mp3播放器的情况下，应用a134可包括涉及音乐播放的应用。相似地，在外部电子装置为移动医疗健康护理装置的情况下，应用a134可包括涉及健康护理的应用。

根据本公开的实施例，应用a134可包括在电子装置101中指定的应用和从外部电子装置(例如，服务器a106、电子装置a102或a104)接收的应用中的至少一者。

i/o接口a140可例如将经由i/o单元(例如，传感器、按钮盘或触摸屏)从用户输入的指令或数据例如经由总线a110a向处理器a120、存储器a130或通信接口a160发送。例如，i/o接口a140可向处理器a120提供经由触摸屏输入的关于用户触摸的数据。另外，i/o接口a140可例如将经由总线a110从处理器a120、存储器a130或通信接口a160接收的指令或数据经由i/o单元(例如，扬声器或显示器)输出。例如，i/o接口a140可将通过处理器a120处理的音频数据经由扬声器向用户输出。

显示器a150可包括例如液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机发光二极管(oled)显示器、微机电系统(mems)显示器、电子纸显示器等。显示器a150可向用户显示各种类型的内容(例如，文本、图像、视频、图标或符号)。显示器a150可包括触摸屏且可接收例如通过使用电子笔或用户的身体的一部分输入的触摸、姿势、接近或悬停。

根据本公开的实施例，显示器a150可基于联系人列表中所包括的联系中的每个的优先级来显示联系列表。例如，联系的优先级可基于传输历史、传输频率、传输速度、收费政策、亲密性、配对定位、计划表或应用偏好而确定。

根据本公开的实施例，显示器a150可基于服务列表中所包括的应用或服务中的每个优先级来显示服务列表。例如，应用或服务的优先级可基于服务提供者的构造信息、制造商的构造信息、联系信息、应用偏好、用户偏好、使用时间点、从对象到共享内容的距离、传输历史和收费政策而确定。

通信接口a160可提供在电子装置a101和外部装置(例如，电子装置a104或服务器a106)之间的通信。例如，通信接口a160可通过无线通信或有线通信连接到网络a162，且可与外部装置通信。

无线通信可使用作为蜂窝通信协议的例如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、通用移动通信系统(umts)、无线宽带(wibro)、全球移动通信系统(gsm)中的至少一种。

无线通信可包括作为短程通信协议a164的例如wi-fi、蓝牙、蓝牙低能量(ble)、zigbee、红外(ir)通信和超声波通信中的至少一种。

有线通信可包括例如通用串行总线(usb)、高清晰度多媒体接口(hdmi)、推荐标准232(rs-232)和普通老式电话服务(pots)中的至少一种。

网络a162可包括诸如计算机网络(例如，局域网(lan)或广域网(wan))的通信网络、因特网和电话网络中的至少一种。

电子装置a102和a104可以例如是类型与电子装置a101的类型相同的装置或类型与电子装置a101的类型不同的装置。

根据本公开的实施例，服务器a106可包括一个或更多个服务器的组。根据本公开的各种实施例，在电子装置a101中执行的操作的全部或一些可在另一电子装置中实现或可在多个电子装置(例如，电子装置a102或a104和服务器a106)中实现。

根据本公开的实施例，当电子装置101应当自动地或通过请求执行一些功能或服务时，代替其自身执行功能或服务或者除了其自身执行功能或服务以外，电子装置101可向另一装置(例如，电子装置a102或a104，或者服务器a106)进行用于执行与功能或服务相关的至少一些功能的请求。电子装置(例如，电子装置a102或a104，或者服务器a106)可执行由电子装置a101请求的功能或另外的功能，且将其结果提供到电子装置a101。电子装置a101a可基于接收到的结果或在另外处理接收到的结果之后将请求的功能或服务提供到另一电子装置。为此，例如可使用云计算、分布式计算或客户机-服务器计算技术。

在下文中，将参照附图对根据本公开的各种实施例的柔性装置和其折叠单元进行描述。

在下文中，将参照图4至图7对根据本公开的第一实施例的柔性装置的构造进行描述。

图4示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的前面。

图5示出根据本公开的各种实施例的柔性装置。

图6示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的后面。

图7示出根据本公开的各种实施例的设置在折叠柔性装置的后面的一部分上的辅助装置的后视图。

参照图4至图7，根据本公开的各种实施例的柔性装置30可指的是包括被构造为弯曲、屈曲或折叠的主体31的便携式装置。因此，柔性装置30可具有折叠单元和折叠轴中心。另外，设置在主体31上的显示器32为柔性显示器，且柔性显示器32可以是与主体31一起弯曲的、屈曲的或柔性的。

根据本公开的各种实施例，柔性装置30可包括主体31、柔性显示器32、辅助装置和盖33。在柔性装置30中，柔性显示器32可设置在主体31的第一面上，辅助装置可设置在主体31的第二面上。第一面可指主体的底面，第二面可指主体的后面。柔性显示器可固定到主体的第一面。辅助装置可设置在主体的与所述第一面相对的第二面的第一区域上。

辅助装置可包括例如辅助显示器314、后相机310或闪光灯312。

设置有辅助装置的第一区域可以是主体的31的第二面的上端区域。第一区域可与设置在主体31的第一面的上端上的接收器(包括前相机、接近传感器或照度传感器(未示出))相对。

根据本公开的各种实施例，如上所述，柔性显示器32设置在主体31的第一面上。柔性显示器32可包括触摸屏。触摸屏可被构造为大屏幕，从而占据柔性装置30的前面的较大部分。主要的主页屏幕可设置在柔性显示器32上。主要的主页屏幕可指当接通柔性装置30的电源时在触摸屏上显示的第一屏幕。另外，当柔性装置30具有多页不同的主页屏幕，主要的主页屏幕可以是在多页主页屏幕之中的第一主页屏幕。主页屏幕可显示快捷方式图标，从而执行频繁使用的应用、主菜单切换按钮、时间、天气等。主菜单切换按钮使得主要的屏幕显示在触摸屏上。另外，在触摸屏的上端，状态栏可形成为指示柔性装置30的状态，诸如电池荷电状态、接收到的信号强度和当前时间。在柔性显示器32以下，可形成主页按钮321、菜单按钮322和返回按钮323。

主页按钮(主页键)321可使主要的主页屏幕显示在触摸屏上。例如，当以在触摸屏上显示与主要的主页屏幕不同的主页屏幕或菜单屏幕的状态下触摸主页键321时，主要的主页屏幕可显示在触摸屏上。另外，当在与触摸屏上执行应用的同时触摸主页按钮321时，主要的主页屏幕可显示在触摸屏上。另外，可使用主页按钮，以使触摸屏显示最近最多使用的应用或任务管理器。

菜单按钮322提供可在触摸屏上使用的连接菜单。连接菜单可包括例如，小工具添加菜单、背景屏幕改变菜单、检索菜单、编辑菜单或环境设定菜单。返回按钮323可显示刚刚在当前执行的屏幕之前执行的屏幕或可使最近最多使用的应用终止。在柔性装置30的第一面的上端区域中，可布置例如接收器、第一相机、照度传感器和接近传感器。

根据本公开的各种实施例，例如电源/复位按钮、音量按钮和一个或更多个麦克风可布置在柔性装置30的侧边缘部上。

另外，根据本公开的各种实施例，连接器形成在柔性装置30的下端侧面上。多个电极可形成在连接器中，且连接器可经由线连接到外部装置。耳机连接插孔(未示出)可布置在柔性装置30的上端侧面上。耳机可插入到耳机连接插孔中。耳机连接插孔可布置在柔性装置30的下端侧面上。

根据本公开的各种实施例，柔性装置30的主体31可通过折叠单元34被构造为可折叠主体。另外，主体31可包括由柔性材料制成的可折叠部和由刚性材料制成的非柔性部。

此外，根据本公开的各种实施例，柔性显示器32可由柔性材料制成，使得柔性显示器32可以以平坦形式或卷绕形式设置，或可设置为弯曲、屈曲或折叠的。柔性显示器32可通过折叠单元34设置有折叠轴中心，折叠轴中心可作为铰接轴操作。

主体31可包括主板(未示出)和安装在主板上的电子组件。主板(未示出)可通过柔性印刷电路单元被构造为具有铰接的结构。柔性印刷电路单元可设置成穿过折叠单元34。折叠单元34可形成在主体31的可折叠部中。

当主体31弯曲、屈曲或折叠时，可在折叠部中发生伸长率的差异。换句话说，在主体31的折叠部中，在拉伸应力施加在折叠部的外部区域时，压缩应力施加在折叠部的内部区域。由于柔性显示器32为薄的柔性显示器，这可不会引起设置于主体31的柔性显示器32的问题。然而，在主体31中，与柔性显示器32中的伸长率相比，可发生伸长率的实质上大的差异。主体31中的问题可通过设置折叠单元34来解决，由于伸长率的差异而在盖33中引起的问题可通过将盖33安装为在主体31的另一面上可滑动的来解决。

盖33可安装为在主体31的纵向上可滑动，而同时维持面对主体31的另一面的状态。当主体31弯曲、屈曲或折叠时，盖33可在维持面对主体31的状态的同时滑动。如以下将描述的，滑动模块可安装在主体31和盖33之间。

随着主体31进一步弯曲、屈曲或折叠，盖33的滑动位移也增大。在柔性装置展开的状态下(例如，在水平状态下)，盖33可完全封闭主体31的第二面而没有运动。另外，在柔性装置被完全折叠的状态下，盖33最大程度地滑动，使得最宽部可主体31的第二面上打开。盖33还可在盖33面对折叠单元34的区域中设置有可折叠部。为此目的，盖33可由可提供质感的柔性材料(例如，皮革材料)制成。另外，盖33可被构造为具有外部盖功能，保护主体31或在通过使用各种柔性材料或各种颜色追求用户的个性时从主体31被更换。

参照图6和图7，根据本公开的各种实施例，柔性装置30可在用户界面(ui)环境通过将辅助装置设置在主体31的第二面上而扩展的状态下使用。主体31的第二面可被划分为安装有辅助装置的第一区域和未安装辅助装置的第二区域。

根据本公开的各种实施例，柔性装置30可包括被结合成面对主体31的第二面的盖33。盖33的一侧部可固定到主体31的第二面，另一侧部可以以可滑动的方式结合到滑动模块。当柔性装置30弯曲、屈曲或折叠时，盖33可运动。另外，盖33被构造为具有覆盖主体31的整个第二面的区域，使得当在柔性装置30展开的状态下(例如，在水平状态下)时，盖33可封闭主体31的第二面。

根据本公开的各种实施例，辅助装置可在柔性装置30展开的状态下由盖33封闭，且可在柔性装置30折叠的状态下打开。辅助装置的打开可通过盖33的另一侧部的运动来执行。

根据本公开的各种实施例，辅助装置可包括例如辅助显示器314、后相机310或闪光灯312。辅助显示器314、后相机310和闪光灯312可并排地布置。

根据本公开的各种实施例，盖33可以是安装在主体31的第二面上从而保护第二面的外部盖。可形成开口330，以在柔性装置30展开的状态下(例如，当柔性装置30在水平状态下)使用后相机310和闪光灯312。在柔性装置30展开的状态下，后相机310和闪光灯312可通过开口330打开以供使用。

在下文中，将参照图8至图11对根据本公开的第二实施例的柔性装置的构造进行描述。

图8示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的前面。

图9示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的侧视图。

图10示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的后面。

图11示出根据本公开的各种实施例的设置在折叠柔性装置的后面的一部分上的辅助装置的主视图。

参照图8至图11，由于除了盖43的构造以外，根据各种实施例的柔性装置的组件与图4至图7中所示的柔性装置的组件相似，因此将省略对于相似组件的描述。

根据本公开的各种实施例，盖43可被构造为具有覆盖主体41的第二面的排除设置有辅助装置的区域剩余的区域的区域，而不是具有覆盖包括辅助装置的第二面的区域。在柔性装置40展开的状态下(例如，当柔性装置40在水平状态下)，设置在主体41的第二面的上端区域中的包括柔性显示器42的辅助装置可处于打开状态。换句话说，辅助装置可总是打开以暴露。辅助装置可包括例如辅助显示器414、后相机410和闪光灯412。

参照图10和图11，当柔性装置40在折叠状态下，主体41的第二面的被打开区域可由于盖43的运动而扩展。例如，随着第二面的设置有辅助装置的区域扩展，设置在区域中的辅助显示器414的被打开区域也可扩展以供使用。暴露辅助显示器414的被打开区域也可与柔性装置40的折叠度成比例地增大。

在下文中，将参照图4至图5对根据本公开的各种实施例的柔性装置30的构造进行描述。

根据本公开的各种实施例，柔性装置30可包括主体31、柔性装置32、外部金属框35和折叠单元34。由于以上已参照图4至图7描述了主体31和柔性显示器32，将省略对其的详细描述。

根据本公开的各种实施例，主体31可包括被构造为包围主体31的侧边缘的外部金属框35。外部金属框35可被构造为包围主体31的所有侧面，从而局部地有助于柔性装置30的外观的设计且提供保护主体31的功能。如上所述，主体31可包括折叠单元34，使得主体31可弯曲、屈曲或折叠。然而，折叠单元34的一部分可被设置为外部金属框35一部分。折叠单元34安装在主体31中，从而允许主体31折叠/展开。

根据本公开的各种实施例，折叠单元34可由含金属材料制成，且可包括彼此可旋转地连接且并排布置的多个折叠构件340。

根据本公开的各种实施例，多个折叠构件340可安装在主体31中且可被设置成使得其相对的端部暴露且排除相对的端部的剩余部分隐藏在主体31内。另外，相对的端部可布置为外部金属框35的在主体31的可折叠部中的一部分。例如，相对的端部可用作外部金属框35的一部分。

如以下将描述的，在相应的折叠构件340的相对的端部之间可不存在间隙。另外，在折叠构件340的相对端和与折叠构件340接触的外部金属框35之间可不存在间隙。

图12示出根据本公开的各种实施例的设置在柔性装置中的盖的构造。

将参照图12对根据各种实施例的安装在柔性装置40上的盖43的内部结构进行描述。

参照图12，根据本公开的各种实施例，盖43可包括一个或更多个内皮部431、432和433以及外皮部445。内皮部可包括第一内皮部431至第三内皮部433，其中第一内皮部431和第二内皮部432可由刚性材料制成，第三内皮部433可由柔性材料制成。另外，供第一内皮部431至第三内皮部433结合的外皮部445可由柔性材料制成。第三内皮部433可以与第一内皮部431和第二内皮部432平行而没有与第一内皮部431和第二内皮部432重叠的方式布置在第一内皮部431和第二内皮部432之间。刚性材料可包括硬塑料或含金属材料，柔性材料可包括例如柔性天然或人工皮革。

第一内皮部431可固定到主体41的第二面的一侧部，第二内皮部432可结合到设置在主体41的第二面上的滑动模块。外皮部445可被构造为具有足够覆盖第一内皮部431至第三内皮部433的区域。另外，外皮部445可设置有各种颜色或图案。

在下文中，将对在柔性装置中采用的折叠单元的安装位置进行描述。

图13示出根据本公开的各种实施例的柔性装置。

图14示出根据本公开的各种实施例的柔性装置。

参照图13，根据本公开的各种实施例，折叠单元可设置在柔性装置50的大约5：5的位置。例如，柔性装置50可通过折叠单元54对半折叠。

参照图14，根据本公开的各种实施例，折叠单元可设置在柔性装置60的大约3：7的位置。例如，柔性装置60的大约三分之一可通过折叠单元64而折叠。

图15示出根据本公开的各种实施例的安装在柔性装置上的滑动模块的后视图。

参照图15，根据本公开的各种实施例，盖43可通过设置在主体41的第二面上的滑动模块m而运动。盖43的至少一部分固定到滑动模块m，且滑动模块m在主体41的第二面上的滑动凹部内滑动，使得在维持盖43面对主体的第二面的状态的同时盖43的一侧可运动。

在下文中，将对在柔性装置40中采用的折叠单元44的构造进行描述。柔性装置40可通过折叠单元44而弯曲、屈曲或折叠。因此，构成柔性装置的柔性显示器、主体41和盖43可一起弯曲、屈曲或折叠。

图16示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的折叠单元的侧视图。

图17示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的折叠单元的一部分。

图18示出根据本公开的各种实施例的在移除柔性显示器的状态下的柔性装置的折叠单元的一部分。

参照图16至图18，将对折叠单元44设置在主体41的5：5位置(中间点)使得主体41可通过折叠单元44对半折叠的结构进行描述。

根据本公开的各种实施例，折叠单元44安装在主体41中，从而允许主体41弯曲、屈曲或折叠。为此目的，折叠单元44可包括多个折叠构件441至447。可通过在相应的折叠构件441至447之间的相互连接来执行折叠功能。

如上所述，根据本公开的各种实施例，折叠单元44可被设置为使得仅其相对的端部从主体41向外部暴露以布置为外部金属框410的一部分，且剩余部分隐藏在主体41(参见图17)内。此刻，将基于柔性显示器的厚度和主体41的厚度对包括例如七个折叠构件441至447的折叠单元44进行描述。

根据本公开的各种实施例，折叠单元44可包括第一至第七折叠构件441至447。这里，不必须将形成折叠单元的折叠构件的数量限制为七。折叠构件的最佳数量可基于柔性显示器的厚度和主体的厚度来确定。在第一至第七折叠构件441至447之中，第二折叠构件442和第三折叠构件443可布置为相对于第一折叠构件441彼此对称，第四折叠构件444和第五折叠构件445可布置为分别靠近第二折叠构件442和第三折叠构件443，以彼此对称，第六折叠构件446和第七折叠构件447可布置为分别靠近第四折叠构件444和第五折叠构件445，以彼此对称。第二折叠构件442、第四折叠构件444和第六折叠构件446可顺次地布置在第一折叠构件441的的一侧，第三折叠构件443、第五折叠构件445和第七折叠构件447可顺次地布置在第一折叠构件441的另一侧，第二折叠构件442、第四折叠构件444和第六折叠构件446与第三折叠构件443、第五折叠构件445和第七折叠构件447可相对于第一折叠构件441彼此对称地布置。相应的折叠构件442至447可通过稍后描述的铰链结构彼此可旋转地连接。另外，第六折叠构件446和第七折叠构件447中的每一者可连接到外部金属框410。

图19示出根据本公开的各种实施例的柔性装置的多个折叠构件的一部分。

图20a至图20d示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的第一折叠构件。

参照图19至图20d，根据本公开的各种实施例，第一折叠构件441可用作中央折叠构件，且可包括端部441a、止动件441b和向外分开防止部441c。端部441a和止动件441b可向外部暴露且可形成外部金属框的一部分，向外分开防止部441c可设置为隐藏在主体41内。端部441a、止动件441b和向外分开防止部441c可使用含金属材料彼此一体地形成。

端部441a可形成为具有外周面441a1的圆盘形状。止动件441b可形成在外周面441a1的顶部中。外周面441a1是在折叠/展开操作过程中在与其互锁的折叠构件面接触的状态下滑动使得当它们彼此互锁时在互锁的折叠构件之间不产生间隙的一部分。

止动件441b可形成为从外周面441a1向内突出。在折叠操作过程中，止动件441b与靠近止动件441b的折叠构件互锁，从而限制在互锁的折叠构件之间的滑动运动。

向外分开防止部441c可由从主体向内的两部分构成。更具体地，向外分开防止部441c可以由内宽部441c1和外窄部441c2构成，以防止折叠构件在其与另一折叠构件组装之后向外分开。窄部441c2和止动件441b可彼此相对。可通过与互锁的折叠构件的组装状态的限制来防止向外分开防止部441c分开。

一对第一折叠构件441可设置在每一个折叠单元44的相对端上，以彼此对称且彼此相对。

图21a至图21c示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的第二折叠构件。

参照图21a至图21c，将参照图21a至图21c对与第一折叠构件一起执行折叠/展开操作的第二折叠构件442至第七折叠构件447的构造进行描述。由于第二折叠构件442至第七折叠构件447中的每一者具有相同的构造，将仅描述第二折叠构件442。

根据本公开的各种实施例，第二折叠构件是如下构件：组装到分别位于折叠单元的相对端的第一折叠构件的一侧，以与其他折叠构件互锁，且可通过铰链单元可旋转地连接。铰链单元提供在折叠构件之间的旋转轴线，且可包括铰链臂、铰链臂凹部和铰链销(未示出)。

根据本公开的各种实施例，第二折叠构件442可包括相对的端部442a、一个或更多个分开防止开口442b、一个或更多个铰链臂442c、一个或更多个铰链臂凹部442d、中央开口442e和一个或更多个组装孔442f。第二折叠构件442可具有如下构造：中央开口442e形成在第二折叠构件442的中央处，铰链臂442c/铰链臂凹部442d相对于中央开口442e布置在相对侧，且然后分开防止开口442b和相对的端部442a被分别布置为靠近铰链臂442c/铰链臂凹部442d。

在第二折叠构件442的中央区域的折叠构件的纵向上延伸的开口442e可以是供柔性印刷电路板(fpcb)经过的通道。柔性装置可被划分为相对于折叠单元的一侧部和另一侧部，其中一侧部和另一侧部可通过使用通过开口442e的柔性印刷电路板彼此电连接。

相对的端部442a向外部暴露，使得相对的端部442a可分别用作外部金属框的一部分或可与第一折叠构件441接触以与第一折叠构件441互锁。

因此，相对的端部442a可具有分别与第一折叠构件的外周面接触的外周面。第二折叠构件包括在第二折叠构件上的两个外周面，其中第一外周面可与第一折叠构件的外周面接触以与第一折叠构件的外周面可滑动地互锁，第二外周面可与设置在第四折叠构件上的外周面接触以与第四折叠构件上的外周面可滑动地互锁。

分开防止开口442b分别与设置在第一折叠构件上的分开防止部接合，且可形成为与分开防止部的形状对应的形状。

每一个铰链臂442c可以是与折叠构件的面对铰链臂442c的铰链臂凹部接合且通过铰链销(未示出)可旋转地接合到铰链臂凹部的部分。每一个铰链臂凹部442d可以是与折叠构件的面对铰链臂凹部442d的铰链臂接合且通过铰链销(未示出)可旋转地接合到铰链臂的部分。例如，相邻的折叠构件可使用铰链销作为旋转轴线彼此可旋转地连接。

可形成组装孔，以通过对齐多个折叠构件来组装折叠单元。

图22示出根据本公开的各种实施例的折叠单元的主视图。

参照图22，鉴于以下特征，根据本公开的各种实施例的折叠单元74与图16中所示的折叠单元不同。图16中所示的折叠单元可具有如下构造：相对于第一折叠构件，第二折叠构件、第四折叠构件和第六折叠构件以彼此互锁的方式设置在一侧，第三折叠构件、第五折叠构件和第七折叠构件以彼此互锁的方式设置在另一侧。例如，第一折叠构件可具有与第二折叠构件至第七折叠构件的构造不同的构造。另外，第二折叠构件、第四折叠构件和第六折叠构件与第三折叠构件、第五折叠构件和第七折叠构件可相对于第一折叠构件彼此对称地布置(使得端部面对相反的方向)。

在图22中所示的折叠构件740的情况下，折叠单元74由具有相同构造的第一折叠构件至第六折叠构件740构成。相应的折叠构件740通过铰链单元(未示出)彼此可旋转地连接，且包括端部，端部中的每一个端部具有彼此互锁的第一外周面和第二外周面。相应的折叠构件740被布置为使得在主体70的折叠/展开操作过程中折叠构件彼此可滑动面接触。

折叠构件740中的每一者的端部具有单一的方向性(端部具有具有方向性的形状)，折叠构件740的端部可布置为彼此紧密接触且彼此可滑动地互锁。另外，最外折叠构件740中的每一者可布置为与主体的外部金属框710互锁。如上所述，折叠构件740中的每一者的端部可布置为面对一个方向。

在附图的每一个附图中使用正交坐标系统，其中正交坐标系统的x轴可以是柔性装置的横向，y轴可以是柔性装置的纵向，z轴可以是柔性装置的竖直方向。因此，在x轴方向上延伸的柔性装置可具有横向长度，在y轴方向上延伸的柔性装置可具有纵向长度，在z轴方向上延伸的柔性装置可具有厚度。

图23a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的柔性电子装置的后视图。图23b示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的柔性电子装置的侧视图。

参照图23a和图23b，根据本公开的各种实施例的柔性装置2300可包括具有在一个方向上延伸的形状的主体2310。在附图中，柔性装置2300可包括在y轴方向上延伸的杆状主体2310。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可以是可提供简单的外观和优异抓握感的电子装置。例如，柔性装置2300可使在折叠单元2320的折叠构件2321之间的间隙最小化，以提供简单的外观(折叠构件可被构造为显示处于折叠状态的一体感)。另外，柔性装置2300可被构造为使得在第二面(后面)和第三面(侧面)2312之间的拐角部形成为不具有角度的弯曲面(弯曲形式)。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可弯曲、屈曲或折叠。柔性装置2300可包括一个或更多个折叠单元2320。当柔性装置2300包括根据本公开的各种实施例的两个或更多个折叠单元时，主体2310可被构造为折叠两次或更多次。另外，根据本公开的各种实施例，折叠单元2320可设置在主体2310的近似5：5位置或可设置主体的在3：7位置、4：7位置或2：8位置。

如以下将描述的，根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可包括安装在折叠单元2320上使得柔性装置2300可半自动展开或折叠的金属主体(参见图30a至图30d)。金属主体可提供半自动操作力。在柔性装置2300展开的状态(图23a中所示的状态)下，半自动折叠操作执行如下：柔性装置2300被手动折叠达到第一角度，在第一角度之后，金属主体提供自动折叠力使得柔性装置200可成为最终折叠状态(图23b中所示的状态)。在折叠状态，半自动展开操作执行如下：柔性装置2300被手动展开达到第二角度，在第二角度之后，金属主体持续提供自动展开力使得柔性装置2300可成为展开状态。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可相对于折叠单元2320被划分为第一主体部2311和第二主体部2312。例如，当柔性装置2300展开时，第一主体部2311和第二主体部2312可相对于折叠单元2320位于彼此相对的位置。当柔性装置2300折叠时，第一主体部2311和第二主体部2312可近似彼此面对。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可包括安装在主体的2310的后面上的柔性显示器(参见图4)，且柔性显示器可与主体2310一起弯曲、屈曲或折叠。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2300可包括布置在后面2301上的一个或更多个辅助装置。例如，辅助装置可包括后相机2302、闪光灯2303等，但是不限于相机或闪光灯。可布置提供各种功能的辅助装置。

图24a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的柔性电子装置的后侧。图24b示出根据本公开的各种实施例的柔性电子装置的侧视图。

参照图24a和图24b，根据本公开的各种实施例，柔性装置2400可与图23a和图23b中所示的柔性装置2300相同。根据本公开的各种实施例，柔性装置2400可在如下方面与图23a和图23b中所示的柔性装置2300不同。图23a和图23b中所示的柔性装置2300提供在展开状态下的平坦形状，图24a和图24b中所示的柔性装置可提供在展开状态下的弯曲形状。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2400可包括在一个方向上延伸为长条的杆状主体2410。根据本公开的各种实施例，主体2410可包括第一面2401、位于第一面2401的相对侧的第二面2402以及位于第一面2401和第二面2402之间的第三面2403。第一面2041可以是弯曲面，第二面2402可以是弯曲面。另外，第一面2041可具有第一曲率，第二面2042可具有第二曲率。第一曲率和第二曲率可彼此相等或可彼此不同。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2400可相对于折叠单元2420被划分为第一主体部2411和第二主体部2412。例如，当柔性装置2400展开时，第一主体部2411和第二主体部2412可相对于折叠单元2420位于彼此相对的位置。当柔性装置折叠，第一主体部和第二主体部可近似彼此面对。

根据本公开的各种实施例，柔性装置2400无需被限制为在yz平面中弯曲的形状，且可被构造为在xz平面中弯曲的形状。

将参照图25和图29描述柔性装置的构造。

图25示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的一部分。

参照图25，根据本公开的各种实施例的柔性装置2500可与图23a和图23b中所示的柔性装置2300相同。根据本公开的各种实施例，图25中所示的柔性装置可处于从柔性装置移除柔性显示器和盖的状态。根据本公开的各种实施例，柔性装置2500可包括第一主体部2511和第二主体部2512以及设置在第一主体部2511和第二主体部2512之间的折叠单元2520。第一主体部2511和第二主体部2512可由于折叠单元2520而折叠或展开。

根据本公开的各种实施例，折叠单元2520可包括多个折叠构件2521，且相应的折叠构件可以以可旋转的方式连接且可彼此紧密接触。折叠构件2521中的每一者的向外暴露的面可提供在展开状态下不平坦的形状。

图26a示意性地示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时柔性电子装置的截面状态。

参照图26a，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2600的主体2610可包括第一面2601、位于第一面2601的相对侧的第二面2602和位于第一面2401和第二面2402之间的至少一个第三面2603。当从前侧观察图26a时，第一面2601可以是前面，第二面2602可以是后面，第三面2603可以是侧面。

根据本公开的各种实施例，主体2610的第一面2601和第二面2602可彼此大致垂直，第二面2602和第三面2603可彼此大致垂直，第三面2603和第一面2601可彼此大致垂直。该主体2610在被手握持时没有提供优异的握持感。例如，在第一面2601和第二面2602之间的有角度部以及在第二面2602和第三面2603之间可有角度部可当它们被握持时提供不便的感觉。

图26b示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图。

参照图26b，根据本公开的各种实施例，柔性装置的主体2620可与图26a中所示的主体2610相同。根据本公开的各种实施例，主体2620可包括第一主体部2621、第二主体部2622和设置在第一主体部2621和第二主体部2622之间的折叠单元2630。图26b示出在柔性装置展开的状态下的主体2620的侧面。

根据本公开的各种实施例，主体2620可包括第一面2623、位于第一面2623的相对侧的第二面2624以及位于第一面2623和第二面2624之间的至少一个第三面2625。根据本公开的各种实施例，主体2620的第一面2623和第二面2624可彼此大致垂直，第二面2624和第三面2625可彼此大致垂直，第三面2625和第一面2623可彼此大致垂直。

根据本公开的各种实施例，折叠单元2630可包括多个折叠构件2631。第一主体部2621和第二主体部2622可通过在相应的折叠构件2631之间的结合结构而折叠或展开。

根据本公开的各种实施例，折叠单元2630可具有向外部暴露的外部，且外部可布置为与主体2610的外部大致共面。

图26c示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图。

参照图26c，根据本公开的各种实施例，折叠单元2650可包括多个折叠构件2651。折叠单元2650可通过在相应的折叠构件2651之间的结合结构而折叠或展开。折叠单元2650可包括第一面2652、位于第一面2652的相对侧的第二面2653和位于第一面2652和第二面2653之间的至少一个第三面2654。折叠单元的第一面2652可被构造为大致不平坦的形状，第二面2653可被构造为大致不平坦的形状，第三面2654可被构造为平坦或不平坦的形状。

然而，图26a至图26c中所示的柔性电子装置2600、2620和2640中的每一者可具有对外部设计的自由度施加限制的缺点。例如，附图中所示的柔性电子装置2600、2620和2640具有它们的握持感差且其折叠单元2630和2650不具有漂亮外观的缺点。发生这种限制是因为主体的第一面、第二面和第三面被定向为彼此垂直，这可限制折叠单元的实施。

图27示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的一部分。

参照图27，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2700可包括主体2710，且主体2710可包括第一面2701、位于第一面2701的相对侧的第二面2702以及位于第一面2701和第二面2702之间的至少一个第三面2702。

根据本公开的各种实施例，主体2710的第一面2701和第二面2703可彼此倾斜，而不是彼此大致垂直，第二面2702和第三面2703可彼此倾斜，而不是彼此大致垂直，第二面2702和第一面2701可没有彼此大致平行。根据本公开的各种实施例，在主体2710中，第一面2701可以是平坦面或弯曲面，第二面2702可以是平坦面或弯曲面，第三面2703可以是平坦面或弯曲面。另外，根据本公开的各种实施例，主体2710可被构造为具有在第一面2701和第三面2703之间的弯曲面和在第二面2702和第三面2703之间的弯曲面。另外，在第一面2701和第三面2703之间的弯曲面可被构造为具有第一曲率，在第二面2702和第三面2703之间的弯曲面可被构造为具有第二曲率。第一曲率和第二曲率可彼此相等或彼此不同。

根据本公开的各种实施例，主体2710可包括第一主体部2711、第二主体部2712和设置在第一主体部2711和第二主体部2712之间的折叠单元2720。第一主体部2711和第二主体部2712可由于折叠单元2720而折叠或展开。根据本公开的各种实施例，折叠单元2720被构造为使得在外观上显示出在折叠构件2721之间的外部线，其中外部线中的每一者可形成为在相对的端区域中的弯曲线l1。折叠单元2720的弯曲线l1可在第三面2703或第三面2703和第一面2701、第二面2702中的每一者的一部分之上形成。

图28a至图28d是分别示意性地示出根据本公开的各种实施例的柔性电子装置的截面的示图。

图28a示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时的柔性装置的截面状态。

参照图28a，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2800可包括可折叠的主体2810。根据本公开的各种实施例，主体2810可包括第一面2801、位于第一面2801的相对侧的第二面2802以及位于第一面2801和第二面2802之间的至少一个第三面2803。当从前侧观察图28a，第一面2801可以是前面，第二面2802可以是后面，第三面2803可以是侧面。

根据本公开的各种实施例，第一面2801可以是第一弯曲面，第二面2802可以是平坦面，第三面2803可以是第二弯曲面。另外，第一面2801可被构造为具有第一曲率，第二面2802可被构造为具有第二曲率。第一曲率和第二曲率可彼此相等或彼此不同。尽管在附图中未示出，设置在第一面2801上的柔性显示器被构造为具有第一曲率。根据本公开的各种实施例，在第一面2801和第三面2803之间的面或在第二面2802和第三面2803之间的面可形成为弯曲面。弯曲面中的每一者可被构造为具有曲率。

图28b示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时的柔性电子装置的截面状态。

参照图28b，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2820可包括可折叠的主体2830。根据本公开的各种实施例，主体2830可包括第一面2821、位于第一面2821的相对侧的第二面2822以及位于第一面2821和第二面2822之间的至少一个第三面2823。当从前侧观察图28b时，第一面2821可以是前面，第二面2822可以是后面，第三面2823可以是侧面。

根据本公开的各种实施例，第一面2821可以是平坦面，第二面2822可以是平坦面，第三面2823可以是弯曲面。弯曲面2823可被构造为具有曲率。尽管在附图中未示出，设置在第一面2821上的柔性显示器可被构造为具有平坦表面。根据本公开的各种实施例，在第一面2821和第三面2823之间的面或在第二面2822和第三面2823之间的面可形成为弯曲面。弯曲面中的每一者可被构造为具有曲率。

图28c示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时的柔性电子装置的的截面状态。

参照图28c，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2840可包括可折叠的主体2850。根据本公开的各种实施例，主体2850可包括第一面2841、位于第一面2841的相对侧的第二面2842以及位于第一面2841和第二面2842之间的至少一个第三面2843。

根据本公开的各种实施例，第一面2841可以是第一弯曲面，第二面2842可以是平坦面，第三面2843可以是第二弯曲面。另外，第一面2841可被构造为具有第一曲率，第二面2843可被构造为具有第二曲率。第一曲率和第二曲率可以是彼此相等或彼此不同。尽管在附图中未示出，设置在第一面2841上的柔性显示器可被构造为具有第一曲率。根据本公开的各种实施例，在第一面2841和第三面2843之间的面或在第二面2842和第三面2843之间的面可形成为弯曲面。弯曲面中的每一者可被构造为具有曲率。

图28d示出根据本公开的各种实施例的当在xz平面中观察时的柔性电子装置的截面状态。

参照图28d，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置2860可包括可折叠的主体2870。根据本公开的各种实施例，主体2870可包括第一面2861、位于第一面2861的相对侧的第二面2862以及位于第一面2861和第二面2862之间的至少一个第三面2863。

根据本公开的各种实施例，第一面2861可以是第一弯曲面，第二面2862可以是平坦面，第三面2863可以是第二弯曲面。另外，第一面2861可被构造为具有第一曲率，第二面2863可被构造为具有第二曲率。第一曲率和第二曲率可以是彼此相等或彼此不同。尽管在附图中未示出，设置在第一面2861上的柔性显示器可被构造为具有第一曲率。第三面2863可形成为面向内部的弯曲面。根据本公开的各种实施例，在第一面2861和第三面2863之间的面或在第二面2862和第三面2863之间的面可形成为弯曲面。弯曲面中的每一者可被构造为具有曲率。

图29a示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图。图29b示出根据本公开的各种实施例的具有折叠单元的柔性电子装置的侧视图。

参照图29a和图29b，使图28a和图28d中所示的主体的相应的折叠构件区分的线可被示出为如在图29a中所示的线l2。使图28a和图28c中所示的主体的相应的折叠构件区分的线可被示出为如在图29b中所示的线13。使根据本公开的各种实施例的柔性电子装置中的每一者的相对侧边缘区域中的折叠构件区分的实施为线l2或l3的外部设计与现有的相比可被更加自由地设置。

图30a示出根据本公开的各种实施例的在设置金属主体的状态下的柔性电子装置。

参照图30a，根据本公开的各种实施例，柔性电子装置3000可包括可折叠的主体3010。根据本公开的各种实施例，主体3010可安装有金属主体3030，使得第一主体部3011和第二主体部3012可半自动地展开或折叠。金属主体3030可提供半自动操作力。

在柔性装置3000展开的状态(图23a中所示的状态)下，半自动折叠操作执行如下：柔性装置2300被手动地折叠达至第一角度，在等于或大于第一角度的角度，金属主体提供自动折叠力，使得柔性电子装置3000可变为最终折叠状态(图23b中所示的状态)。在柔性电子装置3000折叠的状态下，半自动展开操作执行如下：力被提供达至第二角度，在等于或大于第二角度的角度，金属主体提供力，使得柔性装置3000可自动地变成最终展开状态。

根据本公开的各种实施例，金属主体3030为形成为大致矩形形状的金属板。金属主体3030可安装为至少局部地穿过可包括一个或更多个折叠单元3021的折叠单元3020，使得一端部3031设置在第一主体部3011上且另一端部3032可设置在第二主体部3012上。金属主体3030为执行弹簧片功能的构件，且在展开情况下，可完全展开到180度。金属主体3030可用作柔性电子装置3000的折叠或展开力的半自动驱动源。

图30b示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的金属主体。图30c是根据本公开的各种实施例的沿着图30b中的a-a线截取的截面图。图30d是根据本公开的各种实施例沿着图30b中的b-b线截取的截面图。图30e是示出根据本公开的各种实施例的在卷绕状态下的金属主体的截面图。

参照图30b至图30e，根据本公开的各种实施例，金属主体3030可以是薄板且可具有含金属弹簧片(在下文中，金属主体将被称为“弹簧片(leafspring)”)。例如，弹簧片3030可形成为在第一位置(图30b)或第二位置(图30c)中具有曲率的形状。第一位置指弹簧片3030以大致平坦形状定位使得弹簧片3030可用于半自动提供柔性电子装置的折叠力的位置。第二位置指弹簧片3030以大致卷绕形状定位使得弹簧片3030可用于半自动提供柔性电子装置的展开力的位置。

根据本公开的各种实施例，弹簧片3030的一端区域3031为固定端，另一端区域3032可包括自由端。例如，弹簧片的一端区域3031可使用紧固件(未示出)固定到柔性电子装置，另一端区域3032可通过折叠单元位于第二主体部上。其中每一者供紧固件(未示出)结合的紧固孔3030d可形成在一端区域3030a中。

根据本公开的各种实施例，弹簧片3030可包括第一面3030a、位于第一面3030a的相对侧的第二面3030b以及位于第一面3030a和第二面3030b之间的第三面3030c。另外，第一面3030a可包括第一曲率，第二面3030b可包括第二曲率。另外，第一面3030a和第二面3030b可被构造为具有曲率。

将参照图31至图33描述形成本公开的柔性电子装置所采用的折叠单元的折叠构件的构造。

图31a至图31d中所示的折叠构件可被采用为具有在图28c中所示的截面的柔性电子装置的折叠单元的折叠构件。

图31a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端。图31b至图31d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态。

参照图31a至图31d，根据本公开的各种实施例，折叠构件3120由含金属材料制成，且可旋转地结合另一折叠构件并与另一折叠构件紧密接触以与另一折叠构件互锁。折叠构件3120可通过铰链部连接到另一折叠构件以铰接轴线为中心。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3120可旋转地结合到构造与在前侧上(在一个方向上)的折叠构件3120的构造相同的另一折叠构件，且可旋转地结合到构造与在后侧上(在另一方向上)的折叠构件3120的构造相同的又一折叠构件。另外，根据本公开的各种实施例，折叠构件3120可与另一折叠构件互锁，使得折叠构件用作两者之间的止动件和阻尼件。例如，一个折叠构件3120可通过结合到所述一个折叠构件3120的一侧的另一折叠构件而在旋转运动中受限制，且在旋转操作过程中，折叠构件可根据两者之间的面接触执行阻尼操作。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3120可包括至少一个铰链部。铰链部提供在折叠构件之间的旋转轴线，且可包括铰链臂3121、铰链臂凹部3122和铰链销(未示出)。折叠单元可通过将折叠构件3120彼此结合来实施。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3120中的每一者可包括相对的端部3130和3131、开口3124、一个或更多个铰链臂3121和一个或更多个铰链臂凹部3122。

例如，在折叠构件3120的一侧，开口3124可形成在近似中央部，铰链臂凹部3122和铰链臂3121大约围绕作为在铰链臂凹部3122和铰链臂3121之间的中央的开口3124布置，且然后相对的端部3130和3131分别布置在相对端处。

根据本公开的各种实施例，开口3124可以是提供半自动操作部的金属主体和柔性印刷电路板(fpcb)(未示出)通过的连接通道。当多个折叠构件彼此结合时，多个中央开口可形成为通道形状或管道形状，使得弹簧片或fpcb可通过多个中央开口。柔性电子装置可相对于折叠单元被划分为第一主体部和第二主体部，其中第一主体部和第二主体部可通过使用通过开口3124的fpcb彼此电连接。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3120可包括总是向外部暴露以形成外观的一部分的第一部分3140、总是未向外部暴露第二部分3141和取决于折叠单元是否折叠而暴露的第三部分3142。随着折叠构件3120彼此结合，可形成使折叠构件区分的边界线。

根据本公开的各种实施例，折叠构件中的每一者的相对的端部3130和3131可以是向外部暴露以形成外部金属框的一部分或与另一折叠构件接触以与另一折叠构件互锁的部分。因此，相对的端部3130和3131中的每一者可具有与另一折叠构件接触的表面。

根据本公开的各种实施例，每一个铰链臂3121可以是与面对的折叠构件的铰链臂凹部接合且可通过铰链销(未示出)可旋转地接合到铰链臂凹部的部分。根据本公开的各种实施例，每一个铰链臂凹部3122可以是与面对的折叠构件的铰链臂接合且通过铰链销可旋转地接合到铰链臂的部分。例如，相邻的折叠构件可使用铰链销作为旋转轴彼此可旋转地连接。

图32a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端。图32b至图32d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态。

参照图32a至图32d，折叠构件3220可被采用为具有在图28a中所示的截面的柔性电子装置2800的折叠单元的折叠构件。参照图32a至图32d，根据本公开的各种实施例，折叠构件3220可被构造为与图31a至图31d中所示的折叠构件3120相似。

例如，折叠构件3220可包括相对的端部3230和3231、一个或更多个铰链臂3221、一个或更多个铰链臂凹部3222、开口3224和一个或更多个组装孔3225。将省略上述组件的详细描述，以避免重复的描述。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3220可包括总是向外部暴露的以形成外观的一部分的第一部分3240、总是未向外部暴露的第二部3241和取决于折叠单元是否折叠而暴露的第三部分3242。随着折叠构件3220彼此结合，可形成使折叠构件区分的边界线。

根据本公开的各种实施例，组装孔3225可分别形成在开口3224的相对侧。多个折叠构件3220可通过将线(未示出)插入到组装孔3225中并试着利用线将折叠构件3220组装到单个主体中而形成一个折叠单元。

图33a示出根据本公开的各种实施例的处于放大比例的折叠构件的端。图33b至图33d示出根据本公开的各种实施例的通过以各种角度观察折叠构件而获得的各种状态。

参照图33a至图33d，折叠构件可被采用为具有在图28a中所示的截面的柔性电子装置的折叠单元的折叠构件。参照图33a至图33d，根据本公开的各种实施例，折叠构件3320可被构造为与图31a至图31d中所示的折叠构件3120相似。例如，折叠构件3320可包括相对的端部、铰链臂、铰链臂凹部和开口。

如上所述构造的折叠构件3320是由含金属材料制成且可旋转地结合到另一折叠构件的构件，且可通过铰链单元连接到另一折叠构件。一个折叠构件可旋转地结合到在前侧具有相同构造的另一折叠构件，且可旋转地结合到在后侧具有相同构造的又一折叠构件。

例如，折叠构件3320可包括相对的端部3330和3331、一个或更多个铰链臂3321、一个或更多个铰链臂凹部3322、开口3324和一个或更多个组装孔。将省略上述组件的详细描述，以避免重复的描述。

根据本公开的各种实施例，折叠构件3320可包括总是向外部暴露的以形成外观的一部分的第一部分3340、总是未向外部暴露的第二部分3341和取决于折叠单元是否折叠而暴露的第三部分3342。随着折叠构件3320彼此结合，可形成使折叠构件区分的边界线。

图34a示出根据本公开的各种实施例的在展开状态下的折叠单元。图34b示出根据本公开的各种实施例的在折叠过程中的折叠单元。图34c示出根据本公开的各种实施例的在折叠状态下的折叠单元。

参照图34a至图34c，根据本公开的各种实施例的柔性电子装置3400可与图23a和图23b中所示的柔性电子装置2300和图24a和图24b中所示的柔性电子装置2400相同。

根据本公开的各种实施例，柔性装置3400可包括一个或更多个折叠单元3420。根据本公开的各种实施例，折叠单元3420可执行折叠/展开操作。根据本公开的各种实施例，折叠单元3420可包括多个折叠构件3421，折叠构件3421中的每一者可包括总是向外部暴露的以形成外观的一部分的第一部分3440、总是未向外部暴露的第二部分3441和取决于折叠单元是否折叠而暴露的第三部分3442。随着折叠构件3420彼此结合，可形成使折叠构件3421区分的边界线。

参照图34a，根据本公开的各种实施例，在柔性电子装置3400展开的状态下，折叠构件3421仅使第一部分3440相应地向外暴露，且仅第一部分3440可形成的柔性电子装置3400的外观的一部分。折叠单元3420的第一部分3440可与柔性电子装置3400的外部共面。

参照图34b，根据本公开的各种实施例，在柔性电子装置3400折叠大约90度或更大角度的状态下，折叠构件3420可处于第一部分3440向外部暴露且第三部分3442至少局部地暴露的状态。第一部分3440和第三部分3442可局部地形成柔性电子装置3400的外部的一部分。

参照图34c，根据本公开的各种实施例，在柔性电子装置3400折叠大约180度的状态下，折叠构件3421中的每一者可处于第一部分3440和第二部分3442向外部暴露的状态。第一部分3440和第二部分3442可形成柔性电子装置3400的外部的一部分。第三部分3442可取决于柔性电子装置3400是否折叠而被设置为暴露或隐藏。每一个折叠单元3420的第一部分3420和第三部分3422可布置为不平坦的形状。

图35示出根据本公开的各种实施例的折叠构件的旋转结合结构的一部分。

参照图35，根据本公开的各种实施例，折叠单元3520可包括多个折叠构件3521，所述多个折叠构件3521可通过铰链单元可旋转地结合到其他折叠构件，使得可维持折叠构件3521的布置状态。铰链单元可包括一个或更多个铰链臂3522，所述一个或更多个铰链臂3522分别结合到铰链销3523，使得旋转结合结构可形成在折叠构件3521之间。折叠构件3521可相应地绕铰接销3523旋转。每一个折叠构件3521的旋转运动可通过与其他折叠构件互锁而被限制。

根据本公开的各种实施例，结合构件3521可通过铰链臂3522和铰链销3523的结合结构而可旋转地连接到设置在其一侧的另一折叠构件，且可通过另一铰链臂和另一铰接销的结合结构而可旋转地连接到又一折叠构件。

图36a和图36b示出根据本公开的各种实施例的折叠构件彼此分开的状态。图36c示出根据本公开的各种实施例的在折叠过程中的折叠构件。

参照图36a至图36c，根据本公开的各种实施例的柔性电子装置3600可与图23a和图23b中所示的柔性电子装置2300和图24a和图24b中所示的柔性电子装置2400相同。

根据本公开的各种实施例，可包括一个或更多个折叠单元3620的柔性电子装置3600可包括多个内折叠构件3621结合结构。相应的折叠构件3621结合为彼此互锁，且可互锁以使得至少局部区域彼此面接触。

在折叠或展开操作过程中，相应的折叠构件3621可通过根据在其之间的面接触的干涉操作而执行止动件功能和阻尼件功能。相应的折叠构件3621可随着其总是向内隐藏的第二部分和其取决于折叠单元折叠而向外部暴露的第三部分彼此互锁而在其之间执行阻尼件功能。在相应的折叠构件3621之间的互锁接触面可以是弯曲面。面对面接触可通过在其之间的摩擦作用而执行阻尼功能。

在折叠或展开操作过程中，相应的折叠构件3621可通过在其之间的干涉结构来执行止动件功能。位于每一个折叠构件的相对的端部3640和3641内部的部分3640a和3641a可执行止动件功能。在柔性电子装置3600的折叠或展开过程中，部3640和3641彼此碰撞，使得所述部不能进一步旋转，且该操作可引起折叠构件3261执行在其之间的止动件功能。对于止动件功能，内折叠构件止动件可利用诸如突起的结构构成或可利用内构件互锁结构构成。

根据本公开的各种实施例，由于去除了当柔性装置折叠或展开时产生的在折叠构件之间的外部间隙，因此柔性装置可方便地折叠或展开。

更具体地，根据本公开的各种实施例，柔性装置可通过使用主体的后面来提供更加方便的ui环境。

如这里使用的术语“模块”例如可指包括硬件、软件或固件中的一个或它们中的两个或更多个的组合的单元。“模块”可例如与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”等互换使用。“模块”可以为一体的组件元件的最小单元或其部件。“模块”可以为用于执行一个或更多个功能的最小单元或其部分。“模块”可被机械地或电力地实现。例如，根据本公开的实施例的“模块”可包括专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)和已知的或未来将研发的用于执行操作的可编程逻辑器件中的至少一个。

根据本公开的各种实施例，根据本公开的实施例的装置(例如，装置的模块或功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可按照编程模块的形式通过储存在计算机可读存储媒介中的指令而实现。当通过一个或多个处理器(例如，处理器a120)执行指令的情况下，一个或多个处理器可执行与指令对应的功能。计算机可读存储媒介可以为例如存储器a130。编程模块中的至少一部分可通过例如处理器来实现(例如，执行)。编程模块中的至少一部分可包括例如用于执行一个或更多个功能的模块、程序、例行程序、指令集或处理。

本公开的特定方面还可被实施为在非暂时性计算机可读记录介质上的计算机可读代码。非暂时性计算机可读记录介质是可存储在以后可被计算机系统读取的数据的任意数据存储装置。非暂时性计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘rom(cd-rom)、磁带、软盘和光学数据存储装置。非暂时性计算机可读记录介质还可分布于结合的计算机系统的网络，以使按照分布式方式存储和执行计算机可读代码。另外，用于实现本公开的功能程序、代码和代码段可由与本公开所属领域的程序员容易地理解。

在这点上，应当注意的是，如上所述的本公开的各种实施例典型地涉及在某些程度上的输入数据的处理和输出数据的产生。输入数据处理和输出数据产生可在硬件中或与硬件组合的软件中实现。例如，可在用于实现与如上所述的本公开的各种实施例相关的功能的移动装置或相似或相关电路中采用特定电子组件。可选地，根据存储的指令操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述的本公开的各种实施例相关的功能。如果是这种情况，在本公开的范围内的是，该指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上。处理器可读介质的示例包括rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光学数据存储装置。处理器可读介质还可分布于结合的计算机系统的网络，以使按照分布式方式存储和执行指令。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由与本公开所属领域的程序员容易地理解。

根据本公开的实施例的编程模块可包括一个或更多个上述组件、或者还可包括其他另外的组件，或者可省略上述组件的一些。由根据本公开的实施例的模块、编程模块或其它组件元件执行的操作可以以串行、并行、重复或启发方式来执行。可根据另一顺序来执行一些操作或者可省略一些操作，或者可添加其他操作。

虽然已经参照其各种实施例示出和描述了本公开，但对本领域的技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可在此做出形式和细节方面的各种改变。