技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。
技术研发人员：谭冠政;李波;刘西亚;陈佳庆
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.07.25