技术特征：
技术总结
本公开是关于一种设备控制方法及装置，所述方法包括：获取微纳卫星中所有功能模块以及功能模块之间的信息流；确定与每个功能模块对应的机器人操作系统ROS节点；根据所述信息流生成所有ROS节点确定ROS计算图；确定ROS节点之间的通信方式；生成与每个ROS节点对应的独立的运行文件，并且控制不同ROS节点对应的运行文件运行；记录ROS节点在运行时的运行信息以及ROS之间的通信信息作为日志信息。该方法中ROS节点可单独编译、调试和运行，所以可较好的支持多人并行开发，使得效率大大提高，并且由于ROS节点对应的可执行文件可以松散耦合，所以灵活性以及可扩展性大大提高。
技术研发人员：杨磊;宋新;陈小前;赵勇;绳涛;陈利虎;吴帅
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.10.20