本发明属于调度技术领域，具体涉及一种基于gis的指挥调度系统及调度方法。
背景技术：
随着经济的发展和社会进步，信息时代的到来，公安工作正在不断受到日益增长的社会需求带来的新挑战，尤其是当前刑事犯罪的活动性、对抗性、隐蔽性和犯罪手段的技术化、智能化、多样化日益突出，都使公安传统的工作模式和信息处理方式的越来越不能适应现代社会的发展要求，互联在线视频会议作为科技时代下音视频、数据协作交互的首选工具，可助力公安、部队实现无限沟通，可开展情报综合研判、重大活动预案管理、现场指挥调度、应急通信保障等活动。但是现有技术的调度系统与监控系统相互独立，无法进行联动操作，查看十分不便，而且只能对固定的位置进行视频监控等操作，也没有资源搜索以及定位功能，无法高效地最大限度利用资源。
为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种安防监控技术领域[申请号：cn201110284501.3]，本系统包括能够分别独立工作的视频监控子系统和调度子系统，所述的视频监控子系统和调度子系统通过能够把视频监控子系统的视频监控前端和调度子系统的调度对象进行关联的联动结构相连接，且在调度对象和视频监控前端关联后，在调度过程中当需要查看任一调度对象的现场图像时，通过操作调度子系统能够显示由视频监控子系统集到的该调度对象的所有现场图像。
上述方案虽然解决了部分现有技术的问题，但是该方案仍然存在着：调度效果差，智能化程度低等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种调度效果好，智能化程度高的基于gis的指挥调度系统。
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种操作方便，便于调度的基于gis的指挥调度方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
本基于gis的指挥调度系统，其特征在于，本系统包括调度单元以及监控单元相连，所述的监控单元包括视频监控单元、音频监控单元与单兵信息采集单元中的任意一种或多种组合，所述的单兵信息采集单元通过无线通讯模块与具有包括三维地图显示单元和/或二维地图显示单元的显示模块相连，所述的调度单元包括具有语音调度子模块和/或可视化调度子模块的指挥模块，所述的单兵信息采集单元包括单兵定位模块、单兵多媒体模块、单兵监控模块中的任意一种或多种组合，且所述的指挥模块分别与单兵定位模块和/或无人机监控单元相连。
本系统实现信息、语音、视频整合。平台有效实现了各类通信网络的融合以及多层信息的整合；在现有二维、影像地图的基础上，增加了更精准的三维地理信息，同时支持本地多种类信息图层叠加；可以提供地理信息、地物信息等静态信息，装备配置、专家资源、执勤等多类动态资源以及重点建筑物、人员集聚区的三维模型、视频监控跟踪查询；依据系统提供的军标库，结合地形图、三维影像图，指挥员可以方便的在系统中构建出一幅动态的电子沙盘。同时支持加入动态视频、声音、图片等多媒体资源，最大限度的模拟现场环境；直接展示无人机拍摄视频、图片，动态导入相关地理数据，经过相应处理后，可以在系统内反映地物的实际位置、高度等模型与属性信息。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述单兵多媒体模块包括单兵手持终端、单兵vr视频显示模块以及单兵对讲模块中的任意一种或多种组合。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述可视化调度子模块包括语音识别模块，所述的语音识别模块通过语音分析模块和文本转化模块相连，且所述的文本转化模块通过无线连接方式与单兵手持终端和/或单兵vr视频显示模块相连。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述三维地图显示单元为具有作战图、侦察图、后勤部署图和通信覆盖图中的任意一种或多种组合的gis三维地图显示单元。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述单兵定位模块包括北斗定位单元、gps定位单元和rfid定位单元中的任意一种或多种组合。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述视频监控单元包括若干图像采集模块，所述的图像采集模块均与监控mcu模块相连，所述的监控mcu模块分别连接有图像分析模块和红外触发模块。
在上述的基于gis的指挥调度系统中，所述rfid定位单元包括若干分别与图像采集模块一一对应的rfid定位标签，所述的单兵手持终端内设有能识别rfid定位标签的识别模块。
基于上述基于gis的指挥调度系统的基于gis的指挥调度方法如下所述，本基于gis的指挥调度方法包括：
a、视频监控单元处于触发状态，采集视频监控信息并通过显示模块显示，同时，通过单兵定位模块采集单兵当前位置信息，显示模块显示与单兵当前位置信息相对应位置的三维地图信息和/或二维地图信息；
b、指挥模块通过语音调度信息和/或可视化调度信息对单兵进行调度，同时，指挥模块通过语音调度信息和/或可视化调度信息调度无人机进行监控信息采集。
在上述的基于gis的指挥调度方法中，在步骤b中，当指挥模块的语音调度信息中断/或失败时，通过语音识别模块采集语音调度信息并由语音分析模块转换成文本信息通过单兵手持终端和/或单兵vr视频显示模块显示。
在上述的基于gis的指挥调度方法中，在步骤a中,当红外触发模块采集到单兵通过时，监控mcu模块开启图像采集模块采集图像信息并由图像分析模块进行分析；同时单兵手持终端内的识别模块接收各个与图像采集模块一一对应的rfid定位标签之间的无线信号从而判断出单兵当前位置信息。
本发明相较于现有技术的优点在于：
1、信息、语音、视频整合。平台有效实现了各类通信网络的融合以及多层信息的整合；
2、电子地图三维化。在现有二维、影像地图的基础上，增加了更精准的三维地理信息，同时支持本地多种类信息图层叠加；
3、信息查询。提供地理信息、地物信息等静态信息，装备配置、专家资源、执勤等多类动态资源以及重点建筑物、人员集聚区的三维模型、视频监控跟踪查询；
4、动态标绘、电子虚拟沙盘。依据系统提供的军标库，结合地形图、三维影像图，指挥员可以方便的在系统中构建出一幅动态的电子沙盘。同时支持加入动态视频、声音、图片等多媒体资源，最大限度的模拟现场环境；
5、无人机动态视频。直接展示无人机拍摄视频、图片，动态导入相关地理数据，经过相应处理后，可以在系统内反映地物的实际位置、高度等模型与属性信息。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
图中，调度单元1、语音调度子模块11、可视化调度子模块12、语音识别模块121、语音分析模块122、文本转化模块123、指挥模块13、监控单元2、视频监控单元21、图像采集模块211、监控mcu模块212、图像分析模块213、红外触发模块214、音频监控单元22、单兵信息采集单元23、单兵定位模块231、单兵多媒体模块232、单兵监控模块233、单兵手持终端24、单兵vr视频显示模块25、单兵对讲模块26、rfid定位单元27、rfid定位标签271、识别模块272、显示模块3、三维地图显示单元31、二维地图显示单元32、无人机监控单元4。
具体实施方式
如图1所示，本基于gis的指挥调度系统，包括调度单元1以及监控单元2相连，监控单元2包括视频监控单元21、音频监控单元22与单兵信息采集单元23中的任意一种或多种组合，单兵信息采集单元23通过无线通讯模块与具有包括三维地图显示单元31和/或二维地图显示单元32的显示模块3相连，其中，这里的三维地图显示单元31为具有作战图、侦察图、后勤部署图和通信覆盖图中的任意一种或多种组合的gis三维地图显示单元，调度单元1包括具有语音调度子模块11和/或可视化调度子模块12的指挥模块13，单兵信息采集单元23包括单兵定位模块231、单兵多媒体模块232、单兵监控模块233中的任意一种或多种组合，且指挥模块13分别与单兵定位模块231和/或无人机监控单元4相连，本系统实现信息、语音、视频整合。平台有效实现了各类通信网络的融合以及多层信息的整合；在现有二维、影像地图的基础上，增加了更精准的三维地理信息，同时支持本地多种类信息图层叠加；可以提供地理信息、地物信息等静态信息，装备配置、专家资源、执勤等多类动态资源以及重点建筑物、人员集聚区的三维模型、视频监控跟踪查询；依据系统提供的军标库，结合地形图、三维影像图，指挥员可以方便的在系统中构建出一幅动态的电子沙盘。同时支持加入动态视频、声音、图片等多媒体资源，最大限度的模拟现场环境；直接展示无人机拍摄视频、图片，动态导入相关地理数据，经过相应处理后，可以在系统内反映地物的实际位置、高度等模型与属性信息。
其中，本实施例中的单兵多媒体模块232包括单兵手持终端24、单兵vr视频显示模块25以及单兵对讲模块26中的任意一种或多种组合。优选地，这里的可视化调度子模块12包括语音识别模块121，语音识别模块121通过语音分析模块122和文本转化模块123相连，且文本转化模块123通过无线连接方式与单兵手持终端24和/或单兵vr视频显示模块25相连。
进一步地，这里的单兵定位模块231包括北斗定位单元、gps定位单元和rfid定位单元27中的任意一种或多种组合。
这里的视频监控单元21包括若干图像采集模块211，图像采集模块211均与监控mcu模块212相连，监控mcu模块212分别连接有图像分析模块213和红外触发模块214。在此基础上，这里的rfid定位单元27包括若干分别与图像采集模块211一一对应的rfid定位标签271，单兵手持终端24内设有能识别rfid定位标签271的识别模块272。
本基于gis的指挥调度方法，包括：
步骤a、视频监控单元21处于触发状态，采集视频监控信息并通过显示模块3显示，同时，通过单兵定位模块231采集单兵当前位置信息，显示模块3显示与单兵当前位置信息相对应位置的三维地图信息和/或二维地图信息；
步骤b、指挥模块13通过语音调度信息和/或可视化调度信息对单兵进行调度，同时，指挥模块13通过语音调度信息和/或可视化调度信息调度无人机进行监控信息采集。
其中，在步骤b中，当指挥模块13的语音调度信息中断/或失败时，通过语音识别模块121采集语音调度信息并由语音分析模块122转换成文本信息通过单兵手持终端24和/或单兵vr视频显示模块25显示。
进一步地，在步骤a中,当红外触发模块214采集到单兵通过时，监控mcu模块212开启图像采集模块211采集图像信息并由图像分析模块213进行分析；同时单兵手持终端24内的识别模块272接收各个与图像采集模块211一一对应的rfid定位标签271之间的无线信号从而判断出单兵当前位置信息。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了调度单元1、语音调度子模块11、可视化调度子模块12、语音识别模块121、语音分析模块122、文本转化模块123、指挥模块13、监控单元2、视频监控单元21、图像采集模块211、监控mcu模块212、图像分析模块213、红外触发模块214、音频监控单元22、单兵信息采集单元23、单兵定位模块231、单兵多媒体模块232、单兵监控模块233、单兵手持终端24、单兵vr视频显示模块25、单兵对讲模块26、rfid定位单元27、rfid定位标签271、识别模块272、显示模块3、三维地图显示单元31、二维地图显示单元32、无人机监控单元4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。