一种基于道路网的机动目标跟踪算法的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种基于道路网的机动目标跟踪算法，借助先验道路信息库，给出一种利用道路信息实现的跟踪算法模型自适应策略，采用变结构的多模型方法实现地面多机动目标跟踪，可以提高机动目标跟踪的状态估计精度，降低目标跟丢率，同时避免固定多模型算法采用过多模型带来的计算负担，大大减少运行时间，本方案在地面目标跟踪问题上有其实用价值。

技术研发人员：解梅;苏星霖;叶茂权;秦方
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.01.09