一种用于采血管的旋转扫码装置的制作方法

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于采血管的旋转扫码装置。

背景技术：

目前，国内随着医院患者检验标本数量及检验参数的不断增多，每天全院的血液标本量大约有6000～10000支甚至更多，传统手工标识检验采血管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。以门诊患者为例，由于医院在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的采血管进行标识并选择相应的采血管，而且还需要在采血管外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管标签。

但是针对现在医院患者检验标本数量及检验参数的不断增多的情况，每个护士每天都需要对大量的患者进行抽血，采完血后传统的方式是通过人工扫码的方式由护士人员手持采血管来完成对每个采血管的单独扫码，这种传统的扫码的方式，在现在这种采血管的数量较多的情况下已经无法满足医院的需求，因此能否快速准确的对采血后的采血管进行快速的扫码直接关系到后期检测的效率与检测结果的准确性。

为提高对盛装有待检验血液的采血管在整个传送过程中存在的问题，现在也出现了许多通过自动装置对采血管进行扫码的设备，从而来尝试加快整个扫码环节的效率，虽然现有的设备在工作时相对于人工扫码在自动化程度上有了一定的提高，但是仍然存在诸多问题：现有的扫码装置在扫码时不能实现扫码的快速连续，每次扫码时步骤相对较为繁琐；在设备扫码运行的过程中整个扫码周期内一般只能完成一次扫码、扫码的效率低，综上可知现有的扫码机在扫码时扫码步骤繁琐、效率低无法满足目前医院患者检验标本数量不断增多的情况对扫码工序的便捷、高效的要求。

因此，需要一种快速高效的的扫码设备来加快整个扫码工序的操作效率，来适应医院内目前出现的患者大量增多、采血管使用数量不断增多的现状。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，尤其是对于贴标装置和分拣装置的组合并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于采血管的旋转扫码装置，包括：采血管扫码器，用于扫取采血管上的编码；

采血管调整机构，用于调整采血管使其适于被采血管扫码器扫描；

采血管限位机构，设置于采血管调整机构的上游，用于限定采血管的位置配合调整机构完成采血管位置的调整，所述限位机构上设有两个限位部，所述限位部适于将采血管调整为配合调整机构使用的状态；

采血管移位机构，用于移动限位机构来带动扫码后的采血管移动。

优选地，所述采血管调整机构包括旋转辊，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动旋转辊转动。

优选地，所述限位机构包括两个适于卡接采血管的所述限位部。

优选地，所述扫码装置还包括：检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器，用于检测采血管限位机构是否到达第一工作位置；第二位置传感器，用于检测采血管限位机构是否到达第二工作位置；位移感应片，设置于采血管移位机构上用于与第一位置传感器、第二位置传感器配合接收位置到位信号。

优选地，所述检测装置还包括：第一对射传感器、第二对射传感器，分别用于检测第一限位部工作位置、第一限位部闲置位置时其内部是否有采血管；第二对射传感器，用于检测第二限位部工作位置其内部是否有采血管。

优选地，所述采血管移位机构包括导轨、与导轨滑动配合的平移托板，所述平移托板可用于带动所述采血管限位机构。

优选地，所述采血管移位机构还包括：第二驱动部件，用于驱动采血管移位机构运动。

优选地，所述扫码装置还包括：采血管导入部件，设置于所述采血管限位机构的上游，用于将采血管导入采血管限位机构。

优选地，所述扫码装置还包括：采血管导出部件，设置于采血管限位机构的下游，用于将扫码后的采血管导出。

通过本申请提出采血后采血管扫码装置，能够在真正意义上实现采血管的快速扫码，单个周期内能够实现两次扫码，扫码时间间隔小、扫码效率高，操作步骤简单，对于医院来说，采用自动扫码能够降低医院人力成本，高效的扫码工序能够快速的对采血管信息进行采集，便于后期快速的进行患者血液检测，能够有效的缩短整个检测周期；同时可以减少后期患者在采血过程中的不必要等待时间，改善了患者的用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及本扫码装置的第一视角组成示意图；

图2为本申请实施例涉及本扫码装置的第二视角组成示意图；

图3为本申请实施例涉及本扫码装置的第一局部结构示意图；

图4为本申请实施例涉及本扫码装置的第二局部结构示意图；

图5为本申请实施例涉及本扫码装置的位置一的工作状态示意图；

图6为本申请实施例涉及本扫码装置的位置二的工作状态示意图。

图中，1、安装座；2、平移驱动电机；3、丝杠；4、平移托板；5、导轨；6、位移感应片；7、日字型板；8、导入架；9、扫码器；10、旋转辊驱动电机；11、旋转辊；12、采血管；13、第一对射传感器；14、第二对射传感器；15、第三对射传感器；16、第二位置传感器；17、第一位置传感器；18、导出槽；19、槽一；20、槽二。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1-6所示，本申请的实施例公开了一种用于采血管的旋转扫码装置，包括：

采血管扫码器9，用于扫取采血管12上的编码；采血管扫码器9在设置时可以使其能够对准放置在限位部内的采血管，当采血管转动时能够实现对采血管进行扫码，扫码器9的具体安装位置，可以由本领域技术人员根据整个装置的整体结构布局来进行适应性的调整安装，以能够快速对准采血管且不对其它部件产生干涉依据。

采血管调整机构，用于调整采血管12使其适于被采血管扫码器9扫描；当采血管12落在调整机构上时采血管12上的编码并不一定直接对准采血管扫码器9的扫码口处，通过调整机构能够对落在其上等待扫码的采血管12进行调整，使采血管12可以发生位置变化，同时在变化的过程中采血管12上的条码有某个时间可以正对扫码器9的扫描口处，完成扫描。

采血管限位机构，设置于采血管调整机构的上游，用于限定采血管12的位置配合调整机构完成采血管12位置的调整，所述限位机构上设有两个限位部，所述限位部适于将采血管12调整为配合调整机构使用的状态；当调整机构对采血管进行调整时为了使为了方便调整，设置的限位部为一个与采血管12的外形相匹配的凹槽状的结构，同时也可以是支撑具有限位作用的围栏状、多个挡片限位等结构，其具体的形状不做限定，只要能够实现对进入其内部的采血管12起到限位作用的其它本领域内公知的结构都可以用在本方案中，这样在调整机构对采血管12进行调整时可以在调整的同时又使得采血管12可以被限定在一个相对便于扫码器9扫码的位置内，通过两个限位部的交替限位可以使整个扫码过程中形成连续性，且各扫码之间间隔较短，运行时效率较高。

采血管移位机构，用于移动限位机构来带动扫码后的采血管移动；移位机构配合限位机构来使用可以带动扫描完的采血管实现不同位置的移动，进而可以使整个设备进行快速的对采血管12进行扫码，移位机构的主要作用是带动限位机构和其内部的采血管12进行移动，移位机构的具体的形状不做具体要求，其移动的形式可以使平移、倾斜移动、提升等方式，具体的实现移动的装置在现有技术中存在较多的形式，再次不再赘述。

优选地，所述采血管调整机构包括旋转辊11，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动旋转辊11转动；所述驱动部件包括一旋转辊驱动电机10，旋转辊皮带传动部件，所述旋转辊驱动电机10通过与其连接的旋转辊皮带传动部件带动旋转辊11转动；旋转辊驱动电机10在安装时可以放置在旋转辊11的一侧，然后通过旋转辊皮带传动部件来驱动旋转辊11；当然也可以直接带动旋转辊11转动；在本方案中设置旋转辊11来通过第一驱动部件对旋转辊11进行驱动，在旋转辊11转动的同时可以通过旋转辊11的旋转力带动采血管12产生转动，当然在旋转辊11带动采血管12使其在限位部内旋转时为了增大摩擦力，所述的旋转辊11上可以设置上摩擦力较大的橡胶材料，具体材料可以由技术人员自行选择。

优选地，所述限位机构包括两个适于卡接采血管12的所述限位部；采用两个限位部可以实现两个限位部交替的配合调整装置进行使用，当第一个限位部配合调整装置的旋转辊11实现采血管12的调整时，第二个限位部处于闲置状态；当第一个限位部通过移位机构带动扫完码后的采血管12进行移动时可以使第一限位板脱离旋转辊11到达闲置位置，此时在移动的过程中采血管12的底部会失去旋转辊11的支撑，从而使经扫码的采血管12在重力的作用下落下。

优选地，所述扫码装置还包括：检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器17，用于检测采血管限位机构是否到达第一工作位置；第二位置传感器16，用于检测采血管限位机构是否到达第二工作位置；位移感应片6，设置于采血管移位机构上用于与第一位置传感器17、第二位置传感器16配合接收位置到位信号。

优选地，所述检测装置还包括：第一对射传感13器、第二对射传感器14，分别用于检测第一限位部工作位置、第一限位部闲置位置时其内部是否有采血管12；第二对射传感器14，用于检测第二限位部工作位置其内部是否有采血管12。

优选地，所述采血管移位机构包括导轨5、与导轨5滑动配合的平移托板4，所述平移托板4可用于带动所述采血管限位机构；在移位机构带动限位机构移动时可以使其沿着导轨5运动，当平移托板4带动采血管限位机构可以实现平移，在本方案中现在采用的移位机构只是众多结构中的一种，在现有技术中的结构形式很多已为本领域技术人员所熟知，只要能够实现移动的功能都可以应用在本申请的移位机构中，在此不再赘述。

优选地，所述采血管移位机构还包括：第二驱动部件，用于驱动采血管移位机构运动；所述第二驱动部件包括平移驱动电机2，同步带传动部件，丝杠滑块部件，所述丝杠滑块部件中的滑块用于与平移托板4连接，所述平移驱动电机2通过同步带传动部件驱动丝杠3转动，在丝杠3转动的过程中会带动滑块运动，在导轨5的限位作用下可以实现滑块的直线运动；在本申请中第二驱动部件的具体形式不做限制，只要能实现带动限位部件按照要求的路线运动就可以，例如：可以采用油缸、气缸、电缸等直线型的驱动装置；也可以采用电机与连杆滑块机构结合的方式来实现驱动，具体的驱动部件在现有技术中已较为成熟，在此不再赘述。

优选地，所述扫码装置还包括：采血管导入部件，设置于所述采血管限位机构的上游，用于将采血管导入采血管限位机构；所述导入部件包括设有导入架8，用于将采血管12导入其中一个限位部内。

优选地，所述扫码装置还包括：采血管导出部件，设置于采血管限位机构的下游，用于将扫码后的采血管12导出；所述导出部件包括导出槽18，用于将扫码后的采血管12导出。

在本方案中所述的限位部件可以设置为日字型板7，所述日字型板7上设有两限位部，所述的限位部为槽状，采用该种结构实施众多实现方式中的一种，本领域技术人员可以根据现有技术进行适应性结构、形状的调整。下面本实施例来阐述本装置的具体工作流程：

步骤1：初始化

通电开机后，安装座1上的平移驱动电机2通过同步带传动部件驱动丝杠3旋转，从而带动平移托板4、平移托板4上的位移感应片6及日字型板7平移。当位移感应片6移动到第一位置传感器17位置时，第一位置传感器17检测到位，平移驱动电机2停，日字型板7的第一限位部的槽一19处于旋转辊11正上方，图示5位置一状态。第二对射传感器14检测到日字型板7的第一限位部的槽一19内无采血管，此时初始化完成。

步骤2：位置一扫码

初始化后，采血管经采血管导入架8进入日字型板7的第一限位部的槽一19内，第二对射传感器14检测到采血管12后，旋转辊驱动电机10启动，通过同步带传动部件、同步带传动部件驱动旋转辊11旋转，从而带动上方日字型板7的第一限位部的槽一19内的采血管12旋转，同时扫码器9启动，对准采血管12进行扫码。

扫码完成后，平移驱动电机2启动，通过同步带传动部件、同步带传动部件驱动丝杠3反向旋转，从而带动平移托板4、日字型板7及日字型板7的第一限位部的槽一19内的采血管12反向平移。当位移感应片6移动到第二位置传感器16位置时，第二位置传感器16检测到位，平移驱动电机2停，此时，日字型板7的第一限位部的槽一19内的采血管12脱离下方的旋转辊11，掉入采血管导出槽18，第三对射传感器15检测日字型板7的第一限位部的槽一19内无采血管12，完成位置一扫码工作。

步骤3：位置二扫码

位置一扫码完成后，日字型板7的第二限位部的槽二20处于旋转辊11正上方，图示6位置二状态。

对射传感器检测到日字型板7的第二限位部的槽二20内无采血管12，此时，下一个采血管12经采血管导入架8进入日字型板7的第二限位部的槽二20内，第二对射传感器14检测到日字型板7的第二限位部的槽二20内的采血管12。因为此前旋转辊驱动电机10启动后会一直旋转，所以旋转辊11会带动上方日字型板7的第二限位部的槽二20内的采血管12旋转，同时扫码器9启动，对准第二限位部的槽二20内采血管12进行扫码。

扫码完成后，平移驱动电机2启动，通过同步带传动部件、同步带传动部件驱动丝杠3反向旋转，从而带动平移托板4、位移感应片6、日字型板7及日字型板7的第二限位部的槽二20内的采血管12反向平移。当位移感应片6移动到第一位置传感器17位置时，第一位置传感器17检测到位，平移驱动电机2停，此时，日字型板7的第二限位部的槽二20内的采血管12脱离下方的旋转辊11，掉入采血管导出槽18，第一对射传感13器检测日字型板7的第二限位部的槽二20内无采血管12，完成位置二扫码工作。

步骤4：循环重复步骤2、步骤3的操作，实现连续快速扫码。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。