玻璃智能计数装置及计数方法与流程

本发明涉及玻璃计数技术领域，尤其涉及一种玻璃智能计数装置及计数方法。

背景技术：

目前，随着玻璃订单量越来越多，在玻璃包装时需要对玻璃数量进行清点计数，现有计数方式主要为以下几种：

1、人工计数法，即有操作人员手动进行数量清点，需要操作人员具有较好的眼力，但是这种方式易产生操作人员疲劳导致出错，且计数效率低。

2、测重计数法，即将玻璃置于称重台上进行称重，根据总重量以及单片玻璃的重量，计算出玻璃数量，但是该方式需要搬运玻璃至称重台上，搬运过程中易出现玻璃的擦伤、划伤。而且每片玻璃重量存在轻微差异，会造成测量结果不准确。

3、超声波测厚法，通过超声波测距原理测出玻璃的总厚度，根据总厚度以及单片玻璃的厚度，计算出玻璃数量。这种方式存在着需要在玻璃上涂耦合剂，导致玻璃外观受到影响，而且操作起来较为不便。另外每片玻璃的厚度存在轻微差异，会造成测量结果不准确。

4、计数笔计数法，即在玻璃上通过标记，随后进行计数，这种方式会使得玻璃上存在标记，而且计数效率偏低。

综上，急需一种能够自动计数且计数准确度高的智能计数装置，来实现对玻璃数量的精确统计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃智能计数装置及计数方法，以解决现有玻璃计数存在的计数效率低且不精确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃智能计数装置，包括支撑组件，可升降的安装在所述支撑组件上的固定杆，安装在所述固定杆上的滑动组件，以及滑动设置在所述滑动组件上的激光测距仪，所述激光测距仪连接有安装在支撑组件上的控制组件。

作为优选，所述固定杆通过转向杆可升降的安装在所述支撑组件上，所述转向杆一端转动且可升降的安装在所述支撑组件上，另一端转动连接于所述固定杆。

作为优选，还包括升降器，所述升降器安装在所述支撑组件上且能沿所述支撑组件升降，所述转向杆一端转动连接于所述升降器并由所述升降器带动升降。

作为优选，所述滑动组件包括固接于所述固定杆一端的丝杆组件，所述激光测距仪螺纹连接于所述丝杆组件。

作为优选，还包括对称设置在所述固定杆两侧的加强杆，所述加强杆一端连接于所述固定杆，另一端连接于所述丝杆组件。

作为优选，所述支撑组件包括圆盘底座，固设在所述圆盘底座上的支撑柱，以及设置在所述支撑柱一侧且竖直设置的滑杆，所述升降器滑动安装在所述滑杆上，所述圆盘底座下方设有若干滚轮。

作为优选，还包括电源组件，所述电源组件包括内置有蓄电池的变压器，所述变压器连接于所述控制组件和所述激光测距仪。

作为优选，所述控制组件包括控制器以及连接于所述控制器的触摸屏，所述触摸屏设置在所述支撑组件上，所述激光测距仪连接于所述控制器。

作为优选，还包括料架，所述料架内成排放置有若干玻璃，所述激光测距仪正对所述玻璃的侧边设置。

一种玻璃智能计数装置的计数方法，包括以下步骤:

通过激光测距仪对成排放置的玻璃的同一侧边进行测距扫描，并生成若干距离信号；

通过控制组件接收激光测距仪扫描的若干距离信号，并将若干距离信号转换成波形图；

通过控制组件标记所述波形图中的波谷，记录并显示所述波谷的个数，所述波谷的个数为所述玻璃的片数。

本发明的有益效果：通过上述玻璃智能计数装置，通过激光测距仪对成排放置的玻璃的同一侧边进行测距扫描，并最终形成波形图，从波形图中标记出波谷，并记录和显示波谷的个数，该波谷的个数即玻璃的片数，通过上述装置，能够自动进行玻璃的计数且计数精确，使得包装发货后的玻璃片数量准确无误，直接杜绝因玻璃片数而导致的数量差异，避免产生上下工序交接不顺畅，客户投诉等问题，提高了生产效率，降低人工成本，实现精益生产。

附图说明

图1是本发明玻璃智能计数装置的结构示意图；

图2是本发明玻璃智能计数装置的计数方法的流程图；

图3是本发明玻璃智能计数装置计数时形成的波形图。

图中：

1、支撑组件；2、固定杆；3、滑动组件；4、激光测距仪；5、转向杆；6、升降器；7、加强杆；8、电源组件；9、触摸屏；10、料架；20、玻璃；11、圆盘底座；12、支撑柱；13、滑杆；14、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种玻璃20智能计数装置，如图1所示，该玻璃20智能计数装置包括支撑组件1、固定杆2、滑动组件3、激光测距仪4、控制组件、转向杆5、升降器6、加强杆7以及电源组件8，其中：

上述支撑组件1包括圆盘底座11，固设在圆盘底座11中间位置处且竖直设置的支撑柱12，以及设置在支撑柱12一侧且竖直设置的滑杆13，具体的，该滑杆13两端向支撑柱12一侧折弯并固定在支撑柱12的一侧上，在圆盘底座11下方设有若干滚轮14，通过该滚轮14的设置，能够使得支撑组件1以及其上的各部件较为方便的移动。

上述滑杆13上安装有升降器6，该升降器6沿滑杆13可滑动。本实施例中，上述升降器6为现有技术中常见的升降结构，其可以采用手动升降的结构，如该升降器6可以是套设在滑杆13外的滑套，并通过销轴方式来固定该滑套在滑杆13上的位置。其也可以采用自动升降的结构，例如该升降器6可以包括设置在滑杆13上的齿条，与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，通过电机、齿轮以及齿条来实现升降；升降器6还可以采用气缸、电动推杆等直线运动机构，来实现升降。在此不对升降器6的具体结构加以限定。

上述升降器6转动连接有转向杆5，该转向杆5未连接升降器6的一端转动连接有固定杆2，通过转向杆5的设置，一方面能够带动固定杆2相对于升降器6转动，另一方面，固定杆2能够相对于转向杆5进行转动，能够实现固定杆2的多方位调节。本实施例中，上述转向杆5与升降器6以及固定杆2采用万向头结构转动连接，且固定杆2在转动至某一方位时，上述转向杆5能够确保固定杆2处于固定不动的状态。进一步的，本实施例还可以对上述转向杆5与升降器6以及固定杆2的连接位置加以限位，例如可以设置若干第一插销和若干第二插销，通过将若干第一插销分别穿过转向杆5和升降器6，以及将若干第二插销分别穿过转向杆5和固定杆2，以防止转向杆5以及固定杆2出现相对转动。在进行固定杆2的方位调节时，只需将第一插销和第二插销取出，随后根据需要转动转向杆5和固定杆2即可。

本实施例中，上述滑动组件3固定安装在固定杆2未连接转向杆5的一端，具体的，该滑动组件3包括固接于固定杆2一端的丝杆组件，具体的可以在固定杆2一端固定一支架，在支架上设置可转动的丝杆，激光测距仪4螺纹连接于该丝杆。当转动丝杆时，上述激光测距仪4能够沿丝杆移动。

本实施例中，在固定杆2两侧对称设有加强杆7，两个加强杆7的一端均连接于固定杆2，另一端均连接于丝杆组件。通过该加强杆7，能够提高对丝杆组件以及与其连接的激光测距仪4的支撑强度。

可以理解的是，上述滑动组件3还可以是滑块滑轨的结构，即将激光测距仪4固接于滑块上，将滑轨固定在固定杆2的一端，通过手动或者自动(例如气缸)的方式驱动激光测距仪4移动。

上述控制组件包括控制器(图中未示出)以及连接于控制器的触摸屏9，其中上述控制器连接激光测距仪4，并能够控制激光测距仪4对玻璃20进行测距扫描。上述触摸屏9安装在支撑柱12上，用于操作人员进行相应的触摸控制，以及显示玻璃20的计数情况。可以理解的是，当上述升降器6以及滑动组件3为电动结构时，升降器6和滑动组件3也连接于该控制器。

上述电源组件8包括内置有蓄电池的变压器，该变压器连接于控制组件和激光测距仪4，用于对控制组件和激光测距仪4供电。

本实施例中，上述玻璃20智能计数装置还包括有料架10，在该料架10内成排放置有若干玻璃20，上述激光测距仪4正对玻璃20的侧边设置。通过激光测距仪4，能够实现对其到玻璃20侧边的距离的测试，进而根据该距离信号，能够实现玻璃20片数的计数。

本实施例的上述玻璃20智能计数装置进行计数时，主要采用以下计数方法进行计数，具体的如图2所示，该计数方法包括以下步骤:

s10、通过激光测距仪对成排放置的玻璃的同一侧边进行测距扫描，并生成若干距离信号。

具体的，先通过升降器6、转向杆5、以及固定杆2来调节激光测距仪4的方位，并使得激光测距仪4位于料架10上成排放置的玻璃20的侧边处，随后通过控制组件开启激光测距仪4，通过手动或自动方式使激光测距仪4从成排放置的玻璃20的一端沿厚度方向移动至另一端，在移动过程中，激光测距仪4实时检测到玻璃20的距离，并实时生成距离信号，当激光测距仪4从成排放置的玻璃20的一端沿厚度方向移动至另一端时，会生成多个连续的距离信号。

s20、通过控制组件接收激光测距仪扫描的若干距离信号，并将若干距离信号转换成波形图。

在激光测距仪4生成多个连续的距离信号后，会将该多个连续的距离信号发送给控制组件的控制器，控制器接收并将该多个连续的距离信号转化为数据信息，并根据数据信息转换成波形图，具体的波形图如图3所示，其中每块玻璃20的侧边所有点到激光测距仪4的距离所在的坐标连线会形成一弧形，其波谷(图3中所示黑点)即为每片玻璃20到激光测距仪4的距离的最小值，而每片玻璃20到激光测距仪4的距离的最小值均是唯一的，因此可以通过查看波谷的数量来确定玻璃20的数量。

s30、通过控制组件标记波形图中的波谷，记录并显示波谷的个数，波谷的个数为玻璃的片数。

当控制器形成了上述波形图后，控制器会标记并记录波形图中的波谷，当波形图中所有的波谷均被标记记录后，会在触摸屏9上显示出波谷的个数，该波谷的个数则为玻璃20的片数，进而实现了对玻璃20的自动计数。

本实施例通过上述玻璃20智能计数装置以及计数方法，能够有效地实现玻璃20的自动计数，且计数结果精确没有误差，不会受到玻璃20自身存在的微小差异的影响。使得包装发货后的玻璃20片数量准确无误，直接杜绝因玻璃20片数而导致的数量差异，避免产生上下工序交接不顺畅，客户投诉等问题，提高了生产效率，降低人工成本，实现精益生产。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。