本发明涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种图像浏览方法、系统、设备及计算机存储介质。
背景技术：
利用计算机查看图像时，有时需要浏览大量尺寸远大于显示设备的显示区域的大尺寸图像。
现有的一种浏览大尺寸图像的方法是人工控制浏览区域，即人工移动大尺寸图像的局部区域至显示设备的显示区域。
然而，现有的一种浏览大尺寸图像的方法中，需要人工移动大尺寸图像的局部区域至显示区域，效率较低，且可能遗漏掉需浏览的重要对象；而且人工浏览大尺寸图像时还可能浏览图像中大量不需浏览的区域，进一步导致浏览效率较低下；使得现有的一种浏览大尺寸图像的方法的适用性较低。
综上所述，如何提高现有的一种浏览大尺寸图像的方法的适用性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种图像浏览方法，其能在一定程度上解决如何提高现有的一种浏览大尺寸图像的方法的适用性的技术问题。本发明还提供了一种图像浏览系统、设备及计算机存储介质。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种图像浏览方法，包括：
确定待浏览图像中的浏览区域，所述浏览区域为包含所述待浏览图像中的浏览对象的区域；
划分每一个所述浏览区域为相应的浏览子区域，每一个所述浏览子区域均能被显示区域完整显示；
依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域，以便外界完整查看位于所述显示区域的所述浏览子区域。
优选的，所述确定待浏览图像中的浏览区域，包括：
基于目标检测算法识别待浏览图像的每一个浏览对象，将包含每一个浏览对象的区域作为该浏览对象的浏览区域。
优选的，所述确定待浏览图像中的浏览区域，包括：
基于图像分割算法确定待浏览图像中的每一个浏览区域。
优选的，所述确定待浏览图像中的浏览区域，包括：
接收外界标注的待浏览图像中的每一个浏览区域。
优选的，所述划分每一个所述浏览区域为相应的浏览子区域，包括：
对于每一个所述浏览区域，确定该浏览区域的外接矩形；
基于划分公式划分所述外接矩形为多个浏览子区域；
所述划分公式为：
其中，
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域，包括：
确定每一个所述浏览子区域的参考点；
确定所述显示区域的参考点；
依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域，并控制该浏览子区域的参考点与所述显示区域的参考点重合。
优选的，所述划分每一个所述浏览区域为相应的浏览子区域之后，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域之前，还包括：
对于每一个所述浏览子区域，判断该浏览子区域所属的浏览区域在该浏览子区域中的面积与该浏览子区域的面积的比值是否大于等于预设的面积比率阈值，若否，则不推送该浏览子区域至显示区域。
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域的过程中，还包括：
判断是否接收到外界发送的控制信息，若是，则根据所述控制信息控制所述浏览子区域的推送。
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域的过程中，还包括：
建立两个矩阵，分别记为时差矩阵t和注意力矩阵a，t和a均为w×h的矩阵，其中，w为所述待浏览图像的宽度，h为所述待浏览图像的高度；
将开始浏览所述待浏览图像的时间记为τ0，所述开始浏览所述待浏览图像的时间为所述待浏览图像中任意像素第一次出现在显示区域中的时间；
借助时差矩阵t中元素ti,j记录首次浏览所述待浏览图像中像素ii,j的时间与τ0的差值；
借助注意力矩阵a中元素ai,j记录所述待浏览图像中像素ii,j的浏览时长，所述浏览时长为像素ii,j在显示区域中停留的总时长。
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域的过程中，还包括：
判断属于所述浏览区域的图像像素的浏览时长是否大于等于预设的注意力时长阈值，若是，则确定该图像像素为有效浏览像素；
将所述有效浏览像素的总数与属于所述浏览区域的图像像素的总数的比值确定为所述待浏览图像的浏览率；
判断所述浏览率是否大于等于预设的浏览率阈值，若是，则确定所述待浏览图像无浏览遗漏，若否，则确定出所述待浏览图像存在浏览遗漏。
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域的过程中，还包括：
确定所述待浏览图像的实际浏览时长；
判断所述实际浏览时长是否大于等于预设的图像浏览时长阈值，若是，则判断出所述待浏览图像的浏览效率高，若否，则判断出所述待浏览图像的浏览效率低。
优选的，所述依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域，包括：
确定每一个所述浏览区域的第一推送顺序；
确定每一个所述浏览区域的每一个所述浏览子区域的第二推送顺序；
按照所述第一推送顺序依次将每一个所述浏览区域作为当前浏览区域，按照当前浏览区域的第二推送顺序依次推送当前浏览区域的每一个浏览子区域至所述显示区域。
一种图像浏览系统，包括：
确定模块，用于确定待浏览图像中的浏览区域，所述浏览区域为包含所述待浏览图像中的浏览对象的区域；
划分模块，用于划分每一个所述浏览区域为相应的浏览子区域，每一个所述浏览子区域均能被显示区域完整显示；
推送模块，用于依次推送每一个所述浏览子区域至所述显示区域，以便外界完整查看位于所述显示区域的所述浏览子区域。
一种图像浏览设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述一种图像浏览方法的步骤。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述一种图像浏览方法的步骤。
本发明提供的一种图像浏览方法，确定待浏览图像中的浏览区域，浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域；划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示；依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。本发明提供的一种图像浏览方法实现了自动按照浏览对象推送待浏览图像，与现有技术中人工移动待浏览图像相比，适用性更好。综上所述，本发明提供的一种图像浏览方法具有较好的适用性。本发明提供的一种图像浏览系统、设备及计算机存储介质也解决了相应技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种图像浏览方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种图像浏览系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种图像浏览设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中各个步骤的动作执行主体可以为本发明实施例提供的一种图像浏览系统，而该系统可以内置于计算机、服务器等中，所以本发明实施例提供的一种图像浏览方法中各个步骤的动作执行主体也可以为内置该系统的计算机、服务器等。为了描述方便，这里将本发明实施例提供的一种图像浏览方法中各个步骤的动作执行主体设为本发明实施例提供的一种图像浏览系统，简称为图像浏览系统。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种图像浏览方法的流程图。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法，可以包括以下步骤：
步骤s101：确定待浏览图像中的浏览区域，浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域。
实际应用中，图像浏览系统可以先确定待浏览图像中的浏览区域，这里所说的浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域，比如对于输电线路图，该图的浏览对象为绝缘子、防震锤等，该图中的天空等便不是浏览对象，相应的，浏览区域便为包含绝缘子的区域、包含防震锤的区域等，而单独包含天空的区域便不是该图的浏览区域；具体应用场景中，浏览区域还可以是待浏览图像中预设的必须浏览的固定区域，比如图像中心一定范围的区域等。应当指出，待浏览图像中浏览区域的数量是由待浏览图像中浏览对象的数目和确定方法决定的，这里所说的确定方法指的是确定浏览区域的方法，假设待浏览图像中有两个浏览对象，确定方法为一个浏览对象对应一个包含该浏览对象的浏览区域，则该待浏览图像中的浏览区域的数量为2。
步骤s102：划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示。
图像浏览系统在确定浏览区域后，便可以将每一个浏览区域划分为相应的浏览子区域，且每个浏览子区域均能被显示区域完整显示。由于浏览区域是包含浏览对象的区域，所以浏览区域划分后的浏览子区域也为包含浏览对象的子区域；此外，由于每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示，所以任一个浏览区域划分得到的浏览子区域的数量是由浏览区域、显示区域、划分方法决定的，也即浏览区域、显示区域和划分方法确定后，任一个浏览区域划分得到的浏览子区域的数量也即相应确定了。当然，图像浏览系统在划分浏览区域的过程中还可以接收外界输入的划分规则，根据外界输入的划分规则来划分浏览区域，满足外界对划分浏览区域过程的控制需要。
步骤s103：依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。
图像浏览系统在得到所有的浏览子区域后，便可以依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。图像浏览系统在推送浏览子区域的过程中，可以先对各个浏览子区域进行排序，然后按照排序结果依次推送浏览子区域至显示区域，比如按照从左到右，从上到下的顺序排序等，排序的规则可以根据实际需要确定，以待浏览图像为输电线路图为例，排序规则可以是沿着输电线路延伸方向对浏览子区域进行排序。
本发明提供的一种图像浏览方法，确定待浏览图像中的浏览区域，浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域；划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示；依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。本发明提供的一种图像浏览方法实现了自动按照浏览对象推送待浏览图像，与现有技术中人工移动待浏览图像相比，适用性更好。综上所述，本发明提供的一种图像浏览方法具有较好的适用性。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s101确定待浏览图像中的浏览区域，具体可以为：
基于目标检测算法识别待浏览图像的每一个浏览对象，将包含每一个浏览对象的区域作为该浏览对象的浏览区域。
实际应用中，图像浏览系统可以先基于目标检测算法识别出待浏览图像中的每一个浏览对象，然后将包含每一个浏览对象的区域作为该浏览对象的浏览区域；具体应用场景中，可以将包含每一个浏览对象的最小区域作为该浏览对象的浏览区域，由于浏览区域为包含浏览对象的最小区域，可以在一定程度上降低浏览区域中非浏览对象的影响，进而在一定程度上降低外界浏览非浏览区域的概率。当然，浏览区域与浏览对象的详细关系可以根据实际需要确定，比如浏览区域为包含浏览对象的矩形区域等，本发明在这里不做具体限定。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s101确定待浏览图像中的浏览区域，具体可以为：
基于图像分割算法确定待浏览图像中的每一个浏览区域。
实际应用中，图像浏览系统可以基于图像分割算法确定待浏览图像中的每一个浏览区域，借助图像分割算法可以使得图像浏览系统快速确定出浏览区域，从而在一定程度上提高本发明实施例提供的一种图像浏览方法的浏览效率。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s101确定待浏览图像中的浏览区域，具体可以为：
接收外界标注的待浏览图像中的每一个浏览区域。
实际应用中，外界可能会通过标注的形式来确定出浏览区域，这时，图像浏览系统直接接收外界标注的待浏览图像中的每一个浏览区域即可，使得外界可以按照自身意愿规划浏览区域。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s102划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，具体可以为：
对于每一个浏览区域，确定该浏览区域的外接矩形；
基于划分公式划分外接矩形为多个浏览子区域；
划分公式为：
其中，
实际应用中，显示区域一般为矩形区域，这时可以将浏览子区域的形状也设定为矩形，将浏览区域划分为矩形的浏览子区域的过程可参阅本实施例，这里不再赘述。应当指出，在划分浏览区域的过程中，外界可以通过调整wδ和hδ的值来控制划分得到的浏览子区域的形状；此外，具体应用场景中，可能出现浏览区域本身能被显示区域完整显示的情况，这时nw、nh的值小于1，向上取整后，nw、nh的值均为1，也即一个浏览区域被划分为一个浏览子区域，此时，可以直接将该浏览区域作为浏览子区域。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域，具体可以为：
确定每一个浏览子区域的参考点；
确定显示区域的参考点；
依次推送每一个浏览子区域至显示区域，并控制该浏览子区域的参考点与显示区域的参考点重合。
在显示区域和浏览子区域均为矩形区域的情况下，图像浏览系统推送每一个浏览子区域至显示区域的过程可以如本发明实施例所示，实际应用中，图像浏览系统还可以将属于同一浏览区域的所有浏览子区域的参考点进行排序，并以点集的形式保存排序后的参考点；相应的，在推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，可以按照点集中参考点的顺序推送浏览子区域。
具体应用中，本发明实施例中的参考点可以为中心点，相应的，确定每一个浏览子区域的中心点的过程具体可以为：
基于中心点公式确定每一个浏览子区域的中心点；
其中，中心点公式为：
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域之后，依次推送每一个浏览子区域至显示区域之前，还可以包括：
对于每一个浏览子区域，判断该浏览子区域所属的浏览区域在该浏览子区域中的面积与该浏览子区域的面积的比值是否大于等于预设的面积比率阈值，若否，则不推送该浏览子区域至显示区域。
实际应用中，为了降低包含大量非浏览对象的浏览子区域影响浏览效果的几率，图像检测系统可以不推送该包含大量非浏览对象的浏览子区域至显示区域，具体实施过程可以参阅本实施例。以确定该浏览区域的外接矩形，基于划分公式划分外接矩形为多个浏览子区域的实施例进行说明，对于不规则的浏览区域，存在不规则浏览区域在待浏览图像中的占有面积远小于其在外接矩形中的占有面积的情况，比如，在将穿过待浏览图像对角的一条线作为浏览区域时，若不选择性的避开浏览子区域，将会浏览整张待浏览图像，若能避开不含该线的浏览子区域，则可以只沿该线浏览图像。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，还可以包括：
判断是否接收到外界发送的控制信息，若是，则根据控制信息控制浏览子区域的推送。
实际应用中，为了满足外界根据实际需要控制浏览子区域在显示区域的显示过程，图像检测系统还可以在依次推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，实时判断是否接收到外界发送的控制信息，若是，则根据控制信息控制浏览子区域的推送，这里所说的控制信息可以是暂停、切换当前浏览子区域、选定某一浏览子区域直接显示在显示区域等。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，还可以包括：
建立两个矩阵，分别记为时差矩阵t和注意力矩阵a，t和a均为w×h的矩阵，其中，w为待浏览图像的宽度，h为待浏览图像的高度；
将开始浏览待浏览图像的时间记为τ0，开始浏览待浏览图像的时间为待浏览图像中任意像素第一次出现在显示区域中的时间；
借助时差矩阵t中元素ti,j记录首次浏览待浏览图像中像素ii,j的时间与τ0的差值；
借助注意力矩阵a中元素ai,j记录待浏览图像中像素ii,j的浏览时长，浏览时长为像素ii,j在显示区域中停留的总时长。
实际应用中，可以借助矩阵来记录浏览待浏览图像中的数据，具体过程参阅本实施例，当然还可以有其他记录浏览待浏览图像中的数据的方法，比如记录每一个图像像素在显示区域中的出现时刻及离开时刻等，本发明在这里不做具体限定。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，依次推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，还可以包括：
判断属于浏览区域的图像像素的浏览时长是否大于等于预设的注意力时长阈值，若是，则确定该图像像素为有效浏览像素；
将有效浏览像素的总数与属于浏览区域的图像像素的总数的比值确定为待浏览图像的浏览率；
判断浏览率是否大于等于预设的浏览率阈值，若是，则确定待浏览图像无浏览遗漏，若否，则确定出待浏览图像存在浏览遗漏。
实际应用中，图像浏览系统可以在推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，自动分析待浏览图像是否存在浏览遗漏，具体过程参阅本实施例。
具体应用场景中，图像浏览系统也可以借助矩阵来分析待浏览图像中是否存在浏览遗漏，过程可以如下：
建立两个矩阵，为别记为区域分布矩阵r和浏览矩阵v，r和v均为w×h的矩阵，其中，w为待浏览图像的宽度，h为待浏览图像的高度；
将r和v中的元素值均初始化为0；
将属于浏览区域的图像像素在r中的元素值设为1；
将浏览时长大于预设的浏览时长阈值的图像像素在v中的元素值设为1；
将在r和v中元素值同为1的图像像素确定为有效图像像素；
将有效图像像素总数与r中取值为1的元素总数的比值确定为待浏览图像的浏览率；
判断浏览率是否大于等于预设的浏览率阈值，若是，则确定待浏览图像无浏览遗漏，若否，则确定出待浏览图像存在浏览遗漏。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，还可以包括：
确定待浏览图像的实际浏览时长；
判断实际浏览时长是否大于等于预设的图像浏览时长阈值，若是，则判断出待浏览图像的浏览效率高，若否，则判断出待浏览图像的浏览效率低。
实际应用中，图像浏览系统可以在推送每一个浏览子区域至显示区域的过程中，自动分析待浏览图像的浏览效率，具体实施过程参阅本实施例，这里所说的待浏览图像的实际浏览时长也即待浏览图像第一次出现在显示区域和最后离开显示区域间的时间间隔，比如在上述提到的矩阵t和a中，将t中元素的最大值和该最大值对应的a中的元素值相加，即可得到待浏览图像的浏览时长。
本发明实施例提供的一种图像浏览方法中，步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域，具体可以为：
确定每一个浏览区域的第一推送顺序；
确定每一个浏览区域的每一个浏览子区域的第二推送顺序；
按照第一推送顺序依次将每一个浏览区域作为当前浏览区域，按照当前浏览区域的第二推送顺序依次推送当前浏览区域的每一个浏览子区域至显示区域。
实际应用中，图像浏览系统可以先对浏览区域进行推送排序，再对每一个浏览区域的浏览子区域进行推送排序，最终得到待浏览图像中所有浏览子区域的推送排序，最后按照该推送排序推送浏览子区域至显示区域，具体实施过程可参阅本实施例。应当指出，在推送过程中，为了改善浏览的视觉效果，图像浏览系统还可以控制浏览区域间的切换速度，以及控制浏览子区域间的切换速度，具体的速度切换值可以根据实际需要确定。
具体应用场景中，可以将本实施例与本发明中涉及点集的实施例相结合，则步骤s103依次推送每一个浏览子区域至显示区域，具体可以为：
步骤s1031：确定每一个浏览区域的推送顺序。
当浏览区域的数量大于1时，需要确定浏览区域的推送顺序，比如可按浏览区域在待浏览图像中的位置，按从上到下从左到右的方式排序，得到推送顺序。
步骤s1032：确定每一个浏览子区域的参考点。
步骤s1033：对每一个浏览区域的参考点进行排序，构建浏览轨迹。
将浏览区域用rk表示，将rk中的浏览子区域的参考点按一定规则排列，构建浏览区域rk的浏览轨迹
步骤s1034：确定显示区域的参考点。
步骤s1035：按浏览区域的推送顺序依次将每一个浏览区域作为当前浏览区域，推送当前浏览区域至显示区域，并按照当前浏览区域的浏览轨迹自动移动当前浏览区域，使得浏览轨迹中的每一个参考点与显示区域的参考点重合。
本发明还提供了一种图像浏览系统，其具有本发明实施例提供的一种图像浏览方法具有的对应效果。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种图像浏览系统的结构示意图。
本发明实施例提供的一种图像浏览系统，可以包括：
确定模块101，用于确定待浏览图像中的浏览区域，浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域；
划分模块102，用于划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域，每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示；
推送模块103，用于依次推送每一个浏览子区域至显示区域，以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。
本发明实施例提供的一种图像浏览系统中，各个模块的更加详细的工作过程可参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再赘述。
本发明还提供了一种图像浏览设备及计算机存储介质，其均具有本发明实施例提供的一种图像浏览方法具有的对应效果。请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种图像浏览设备的结构示意图。
本发明实施例提供的一种图像浏览设备，可以包括：
存储器201，用于存储计算机程序；
处理器202，用于执行计算机程序时实现如上任一实施例所描述的一种图像浏览方法的步骤。
本发明实施例提供的一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所描述的一种图像浏览方法的步骤。
本发明实施例提供的一种图像浏览系统、设备及计算机存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种图像浏览方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。