一种用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构的制作方法

本实用新型涉及一种用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构，涉及自动化机械技术领域。

背景技术：
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现在笔记本的摄像头模组已经全是一种薄而细长的条状结构，厚度在4mm至5mm，宽度在6mm至8mm，长度在55mm至100mm之间，随着笔记本的轻薄化，为摄像头预留的安装空间越来越小，甚至连固定螺丝都无法布置，如今笔记本中的摄像头模组基本上都采用双面胶来固定，摄像头电路板背面的接地线和屏蔽线也被类似于双面胶的导电胶或者铜箔取代。

而在摄像头模组的生产制造企业，其出货前的最后一道工序是在摄像头模组的电路板背面贴上即有导电胶又有双面胶的复合型背胶膜或者铜箔，不但要求位置精准，而且贴合面不得有气泡或褶皱，同时还要贴合牢固，在摄像头模组装配前撕掉背胶膜表面的离型纸时，不能把导电胶或者双面胶从电路板上带起来。目前，笔记本摄像头模组制造的最后一道工序，行业内却几乎全部采用人工贴合，质量和效率都远远达不到需求，显然已经成为工艺瓶颈，急需有效的自动化解决方案。

另外，由于巨大的数量和周转工艺的要求，此类产品在生产过程中均使用一种叫做吸塑盒的周转盒子，产品行列整齐的放在盒子空格中，然后这些盒子又可以一层一层叠起来，非常便于周转和包装。按照这些产品的装配工艺要求，需要贴装导电胶和双面胶的位置恰恰在产品的底面，而部分企业通过人工一个个把产品翻过来后再用机器贴装；还有的借助一个夹具，其中的空格位置与产品对应，人工把它盖在一盒产品上，把盒子倒转后把产品翻转到夹具中，然后把夹具放入机器完成贴装，之后再把盒子盖到夹具上，翻转倒入盒子中，两个过程全是人工操作，不但占用大量人力，而且经常出现整盒产品散落、产品摔坏、数量出错、客户包装投诉等问题，上述的两种做法虽然实现了贴装动作的自动化，效率稍有提高，但贴装不良率太高，产品损坏率较高，因而会增加成本。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能有效提高产品良品的笔记本摄像头模组的吸嘴结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构，包括连接轴套、吸嘴杆组件、安装基板、弹性下压组件以及吸嘴组件，所述连接轴套与外部设备的R轴可拆卸连接固定，所述吸嘴杆组件包括吸嘴套以及套接在其内部的吸嘴杆，所述吸嘴杆相对吸嘴套上下自由活动，所述吸嘴套上端套接固定于连接轴套的轴孔内，所述安装基板的中部设有通孔，所述通孔两侧对称的设有第一安装孔以及第二安装孔，第一安装孔设置于远离通孔的安装基板的端部，弹性下压组件包括下压块以及弹性导柱，所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸头，所述吸头固定在吸嘴下部且能吸住笔记本摄像头模组，所述吸嘴上侧的中部位置设有插孔，所述吸嘴杆下端垂直的穿过通孔并插接在插孔内，所述弹性导柱的柱体固定于第一安装孔上且下端与下压块固定连接，两个下压块分别置于吸嘴的两侧，在所述第二安装孔内设有导向销钉，所述导向销钉穿过第二安装孔且其下端与吸嘴上部连接固定，所述安装基板相对导向销钉自由上下活动。

作为优选，所述吸嘴包括固定嘴头以及固定支撑柱，所述固定支撑柱设置为多根，多根固定支撑柱按间距且相互平行的连接在固定嘴头下部，所述固定嘴头内部具有中空的空腔，在所述固定嘴头的下部设有出气孔，所述出气孔置于两根固定支撑柱之间，所述吸头与出气孔连通并固定。

作为优选，所述固定支撑柱的数量设置为四根，且所述固定支撑柱的长度与吸头的长度一致。

作为优选，所述吸嘴的侧面设有连通其内部空腔的气管接头。

所述吸嘴套与吸嘴杆之间设有压缩弹簧。

作为优选，所述导向销钉外部套接有固定在第二安装孔内的无油衬套。

作为优选，所述安装基板的两端设有连通第一安装孔的基板开口，所述安装基板的侧面设有水平贯通其端部板体以及基板开口的螺纹孔，所述螺纹孔与基板开口垂直设置，所述螺纹孔内设有紧固螺栓。

作为优选，所述连接轴套上设有连通其中部轴孔的开口，所述连接轴套的侧面设有水平贯通其轴套边缘以及开口的上螺纹孔，所述开口的轴线与连接轴套的轴孔垂直设置，所述上螺纹孔内设有上紧固螺栓。

作为优选，所述吸头设置为硅胶吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构采用双吸盘吸取加固定支撑的模式，使得在吸取的产品在视觉定位和受力贴合时都不会出现产品偏移的情况，有效支持了贴合精度实现，另外，吸嘴两端单独配置了弹性下压组件，在贴合过程中，摄像头模组先中间后两端的受力顺序，有效保证了贴合质量，完全避免了人工作业的各种缺陷，而在吸嘴杆组件内设有弹簧缓冲机构，在贴合过程中对摄像头模组提供有效的压力缓冲保护，因而有效提高生产过程中产品的良率，且提高生产效率，解决了长条形笔记本摄像头模组无法自动吸取的难题，使得笔记本摄像头制造中后期贴膜和包装工序实现自动化成为可能，改变了此行业完全依靠人工作业的瓶颈，因而具有较高的实用性和经济效益，市场前景广阔，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构，包括连接轴套1、吸嘴杆组件、安装基板2、弹性下压组件以及吸嘴组件，所述连接轴套1与外部设备的R轴可拆卸连接固定，所述吸嘴杆组件包括吸嘴套3以及套接在其内部的吸嘴杆4，所述吸嘴杆4相对吸嘴套3上下自由活动，所述吸嘴套3上端套接固定于连接轴套1的轴孔内，所述安装基板2的中部设有通孔5，所述通孔5两侧对称的设有第一安装孔6以及第二安装孔7，第一安装孔6设置于远离通孔5的安装基板2的端部，弹性下压组件包括下压块8以及弹性导柱9，所述吸嘴组件包括吸嘴10以及吸头11，所述吸头11固定在吸嘴10下部且能吸住笔记本摄像头模组12，作为优选实施方案，所述吸头11设置为硅胶吸盘，有效提高吸取效果以及吸取时的稳定性。

所述吸嘴10上侧的中部位置设有插孔13，所述吸嘴杆4下端垂直的穿过通孔5并插接在插孔13内，所述弹性导柱9的柱体固定于第一安装孔6上且下端与下压块8固定连接，两个下压块8分别置于吸嘴10的两侧，在所述第二安装孔7内设有导向销钉14，所述导向销钉14穿过第二安装孔7且其下端与吸嘴10上部连接固定，所述安装基板2相对导向销钉14自由上下活动，作为优选实施方案，所述导向销钉14外部套接有固定在第二安装孔7内的无油衬套17，有效提高安装基板相对导向销钉运行的稳定性。

在本实施例中，为提高吸取过程中的稳定性，所述吸嘴10包括固定嘴头101以及固定支撑柱102，所述固定支撑柱102设置为多根，多根固定支撑柱102按间距且相互平行的连接在固定嘴头101下部，所述固定嘴头101内部具有中空的空腔，在所述固定嘴头101的下部设有出气孔，所述出气孔置于两根固定支撑柱102之间，所述吸头11与出气孔连通并固定，进一步地，作为优选实施方案，固定支撑柱102的数量设置为四根，且所述固定支撑柱102的长度与吸头11的长度一致，因而，通过吸头吸取笔记本摄像头模组的中部位置，然后将模组固定在四根支撑柱的支撑点上，支撑稳定性好，从而使得摄像头模组处于一个稳定的位置和安装姿态，从而保证了视觉拍照定位的稳定性，使得吸取的产品在视觉定位和受力贴合时都不会出现产品偏移的情况，有效提高了产品贴合的精度，当然，在实际应用中，并不限于四根支撑柱，可以根据不同类型的产品选择具有不同数量的支撑柱的吸嘴，从而适用性较高。

因而，在实际应用中，通过连接轴套与外部设备的R轴连接，继而由外部设备的R轴通过连接轴套与吸嘴结构可拆卸的连接固定，而在实际的吸取过程中，吸头吸取笔记本摄像头模组，待中间的吸头吸取完成并固定之间，将其移动至贴合位置，在贴合过程中，模组始终由支撑柱保持在一个稳定贴合位置，待中部贴合完成之后，再通过弹性下压组件的弹性导柱带动下压块往下移动，继而实现模组两端的压紧贴合过程，因而摄像头模组在贴合过程中先中间后两端的受力顺序，有效保证了贴合质量，避免了人工作业的各种缺陷，从而提高产品良率，提高生产效率。

为方便将外部气管连通吸嘴，所述吸嘴10的侧面设有连通其内部空腔的气管接头15，安装拆卸方便且实用性高。

另外，在本实施例中，在所述吸嘴套3与吸嘴杆4之间设有压缩弹簧16，压缩弹簧能有效起到缓冲作用，因而在贴合过程中对摄像头模组能提供有效的压力缓冲保护，避免硬贴合而影响贴合效果。

基于弹性导柱安装时的稳固性，所述安装基板2的两端设有连通第一安装孔6的基板开口18，所述安装基板2的侧面设有水平贯通其端部板体以及基板开口18的螺纹孔19，所述螺纹孔与基板开口18垂直设置，所述螺纹孔19内设有紧固螺栓，因而，通过旋拧紧固螺栓，继而将基板开口收紧，从而将第一缩小第一安装孔，继而将弹性导柱的主体紧固，而松开紧固螺栓，则可将弹性导柱从第一安装孔内拆卸，因而，拆卸安装方便，实用性高。

同样地，为进一步方便连接轴套与外部设备轴之间的安装以及拆卸，所述连接轴套1上设有连通其中部轴孔的开口20，所述连接轴套1的侧面设有水平贯通其轴套边缘以及开口20的上螺纹孔21，所述开口20的轴线与连接轴套1的轴孔垂直设置，所述上螺纹孔21内设有上紧固螺栓，因而，通过拧开或拧紧上紧固螺栓，因而有效将连接轴套与外部轴体连接或分离，快捷方便且实用性高。

上述用于吸取笔记本摄像头模组的吸嘴结构采用双吸盘吸取加固定支撑的模式，使得在吸取的产品在视觉定位和受力贴合时都不会出现产品偏移的情况，有效支持了贴合精度实现，另外，吸嘴两端单独配置了弹性下压组件，在贴合过程中，摄像头模组先中间后两端的受力顺序，有效保证了贴合质量，完全避免了人工作业的各种缺陷，而在吸嘴杆组件内设有弹簧缓冲机构，在贴合过程中对摄像头模组提供有效的压力缓冲保护，因而有效提高生产过程中产品的良率，且提高生产效率，解决了长条形笔记本摄像头模组无法自动吸取的难题，使得笔记本摄像头制造中后期贴膜和包装工序实现自动化成为可能，改变了此行业完全依靠人工作业的瓶颈，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。