本实用新型涉及到新能源领域，特别是涉及到电池扫码装置。
背景技术：
电池开路电压、电池内阻是评定电池性能的重要指标参数，也是电池入库后筛选配组的重要依据，现有生产工艺中电池入库前的扫码与性能测试分步操作，然后再将上述电池性能参数与电池条码严格的一一对应起来，过程耗时长且人为因素引起的失误几率大。现有的电池生产过程中，由于其他生产工步的自动化程度越来越高，对电池的产能要求也越来越高，原有扫码系统与电池检测系统已经不能够满足生产需求，逐渐成为了电池自动化生产线产能提高的瓶颈。
因此，现有技术还有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的为提供一种电池扫码装置，旨在解决现有扫码系统与电池检测系统不能够满足电池自动化生产线产能需求的技术问题。
本实用新型提出一种电池扫码装置，包括：电池滚动机构以及扫码枪机构；
所述扫码枪机构包括第一支架、第二支架、扫码枪和多个扫码工位，所述扫码枪设置于所述第一支架的指定位置；所述第一支架设置于所述第二支架的一侧；所述扫码工位位于距离所述扫码枪下方第一指定距离的水平面上；各扫码工位分别由设置于第二支架的两个指定间隔平行分布的连动杆组成；所述连动杆垂直于传送方向设置；
所述电池滚动机构控制所述连动杆的转动。
优选地，所述电池滚动机构包括第一电机、传动杆以及皮带；
各所述连动杆之间啮合成同步转动体；所述传动杆设置于第二支架指定位置，并通过皮带与所述同步转动体靠近电机端的连动杆相连；所述第一电机控制所述传动杆的转动。
优选地，各所述连动杆由相对于传送方向对称分布的两分段组成，所述同步转动体包括相对于传送方向对称分布的同步转动体左体和同步转动体右体；所述同步转动体左体和同步转动体右体分别通过皮带与所述传动杆相连。
优选地，所述扫码枪机构还包括活动拉杆；
所述活动拉杆与所述扫码枪固定连接。
优选地，所述电池扫码装置还包括多个测试工位，所述测试工位位于所述扫码工位沿传送方向的延长线上，所述测试工位的数量与所述扫码工位的数量相同。
优选地，还包括测试探针板；所述测试探针板相对于传送方向对称分布于所述测试工位的两侧；
所述测试探针板由相对于传送方向对称分布的测试探针板左体和测试探针板右体组成；所述测试探针板左体和测试探针板右体上的探针分别与待测电池的正负极电连接。
优选地，还包括相对于传送方向左右对称分布的两个气缸，所述测试探针板左体和测试探针板右体分别受控于两个所述气缸垂直于所述传送方向水平运动。
优选地，所述电池扫码装置还包括测试下料机构；
所述测试下料机构包括下料工位和下料盒；所述下料工位位于所述测试工位沿传送方向的延长线上；所述下料工位远离所述测试工位的一端与下料盒相衔接。
优选地，所述电池扫码装置还包括传送机构；
所述传送机构包括伺服电机、顶升气缸、定位导柱、滑轨、滑块底座、基板以及工位卡槽；
所述滑块底座与所述滑轨滑动连接；所述定位导柱和所述顶升气缸竖直固定于所述滑块底座上；所述工位卡槽通过所述基板固定于所述定位导柱和所述顶升气缸的顶端；所述滑块底座受控于所述伺服电机。
优选地，所述电池扫码装置还包括上料机构；
所述上料结构包括上料斜槽、传送带和第二电机；所述上料斜槽与传送带的传送起始端相衔接，传送带的传送终止端与所述工位卡槽相衔接；所述传送带受控于所述第二电机。
本实用新型有益技术效果：本实用新型通过设计电池扫码装置结构，扫码枪每一个节拍扫描电池的个数增加了，显著提高了电池扫码速度，满足电池自动化生产线产能需求；同时，本实用新型的电池扫码装置将扫码和测试功能进行了集成，使电池入库前的准备工作实现了自动化，极大地提高了电池扫码以及电池测试的工作效率，进一步满足电池自动化生产线产能需求，且同时提高电池性能参数与电池扫码一一对应的准确度。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中扫码装置结构示意图；
图2是本实用新型一实施例中传送机构结构示意图；
图3是本实用新型一实施例中上料机构结构示意图；
图4是本实用新型另一实施例中扫码装置结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，本实用新型实施例提出一种电池扫码装置，包括：电池滚动机构1以及扫码枪机构2；
所述扫码枪机构2包括第一支架、第二支架、扫码枪20和多个扫码工位21，所述扫码枪20设置于所述第一支架的指定位置；所述第一支架设置于所述第二支架的一侧；所述扫码工位21位于距离扫码枪20下方第一指定距离的水平面上；各扫码工位21分别由设置于第二支架的两个指定间隔平行分布的连动杆22组成；所述连动杆22垂直于传送方向设置；
所述电池滚动机构1控制所述连动杆22的转动。
本实用新型实施例的电池扫码装置设置了多个扫码工位21，扫码枪20每一个节拍扫描电池的个数增加了，显著提高了电池扫码速度，满足电池自动化生产线产能需求。本实施例以用于圆柱电池为例，本实施例中所述传送方向是指圆柱电池传送方向，本实施例具体为圆柱电池沿上料、扫描、测试和下料操作流程的传送方向。本实施例扫码枪20设置于第一支架的指定位置，以满足扫码枪20精准扫码的区域要求。本实施例中所述扫码工位是指每个电池所处的扫码位置。
进一步地，所述电池滚动机构1包括第一电机10、传动杆11以及皮带12；
各所述连动杆22之间啮合成同步转动体；所述传动杆11设置于第二支架指定位置，并通过皮带12与所述同步转动体靠近电机端的连动杆22相连；所述第一电机10控制所述传动杆11的转动。
本实用新型实施例以圆柱电池扫码装置为例，为满足圆柱电池滚动扫码，本实施例通过设置互相啮合同步转动体，使扫码工位21上的圆柱电池可在原位进行转动，以便清楚的扫码。上述指定位置是指传动杆11可通过皮带12带动连动杆22转动的有效位置。本实施例中传动杆11位于紧靠电机端的连动杆22的侧上方的第二支架末端，传动杆11以垂直于传送方向的方式设置在第二支架末端，且同时受控于第一电机10的动力输出端。
进一步地，各所述连动杆22由相对于传送方向对称分布的两分段组成，所述同步转动体包括相对于传送方向对称分布的同步转动体左体和同步转动体右体；所述同步转动体左体和同步转动体右体分别通过皮带12与所述传动杆11相连。
本实用新型另一实施例中同步转动体包括相对于传送方向对称分布的同步转动体左体和同步转动体右体，同步转动体左体和同步转动体右体可同步转动，更方便将圆柱电池放置于扫码21对应的位置。
进一步地，所述扫码枪机构2还包括活动拉杆23；所述活动拉杆23通过滑动基板与所述扫码枪20固定连接。以进一步通过活动拉杆23控制扫码枪20变换工作区域，以进一步拓宽扫码枪20的有效工作区域，提高扫码效率。本实施例中活动拉杆23为气缸的动力输出杆；在其他实施例中活动拉杆23可以为电机的动力输出部或槽轨结构的活塞拉杆等。
进一步地，所述电池扫码装置还包括测试机构3；
所述测试机构3包括多个测试工位30，所述测试工位30位于所述扫码工位20沿传送方向的延长线上，所述测试工位30的数量与所述扫码工位20的数量相同。所述测试机构3还包括测试探针板；所述测试探针板相对于传送方向对称分布于所述测试工位30的两侧；所述测试探针板由相对于传送方向对称分布的测试探针板左体31和测试探针板右体32组成；所述测试探针板左体31和测试探针板右体32上的探针分别与待测电池的正负极电连接，以便有效测试电池的内阻和开路电压等性能参数。本实施例的测试工位是指每个电池所处的测试位置。
本实用新型实施例中的电池扫码装置将扫码和测试功能进行了集成，使圆柱电池入库前的准备工作实现了自动化，极大地提高了圆柱电池扫码以及圆柱电池测试的工作效率，进一步满足圆柱电池自动化生产线产能需求，且同时提高圆柱电池性能参数与圆柱电池扫码一一对应的准确度。
进一步地，所述测试机构3还包括相对于传送方向左右对称分布的两个气缸33，所述测试探针板左体31和测试探针板右体32分别受控于两个所述气缸33垂直于所述传送方向水平运动，以便合理控制测试探针板左体31和测试探针板右体32之间的距离，确保测试完毕或进入测试的圆柱电池及时脱离测试探针；同时确保测试过程中待测圆柱电池的正负极分别与测试探针板上的探针有效电连接，提高测试准确度。
进一步地，所述电池扫码装置还包括测试下料机构4；所述测试下料机构4包括下料工位40和下料盒41；所述下料工位40位于所述测试工位30沿传送方向的延长线上；所述下料工位40远离所述测试工位30的一端与下料盒41相衔接。以进一步提高圆柱电池扫码装置的自动化程度，提高工作效率。
进一步地，所述电池扫码装置还包括传送机构；所述传送机构包括伺服电机、顶升气缸51、定位导柱52、滑轨53、滑块底座54、基板55以及工位卡槽56；所述滑块底座54与所述滑轨53滑动连接；所述定位导柱52和所述顶升气缸51竖直固定于所述滑块底座54上；所述工位卡槽56通过所述基板55固定于所述定位导柱52和所述顶升气缸51的顶端；所述滑块底座54受控于所述伺服电机，本实用新型其他实施例中可选用步进电机替换伺服电机。以实现工位卡槽56内的圆柱电池通过伺服电机配合顶升气缸51在扫码工位21、测试工位30以及下料工位40之间进行快速稳定转移。本实施例的定位导柱52起到辅助定位作用，以避免工位卡槽56发生偏离。
进一步地，所述电池扫码装置还包括上料机构6；
所述上料结构6包括上料斜槽60、传送带61和第二电机；所述上料斜槽60与传送带61的传送起始端相衔接，传送带61的传送终止端与所述工位卡槽56相衔接；所述传送带61受控于所述第二电机。以进一步提高电池扫码装置的自动化程度，提高工作效率。本实施例可控制每次进入到扫码工位21或测试工位30指定数目的圆柱电池。本实施例中扫码工位21或测试工位30的工位数为10个，所以每批次进入10个圆柱电池，进行扫码和测试。本实用新型另一实施例中扫码工位21或测试工位30的工位数为5个，每批次进入5个圆柱电池进行扫码和测试。首先圆柱电池通过自身重力进入输送工位，并且保障每次进入十个电芯至输送工位；通过伺服电机配合顶升气缸51，实现圆柱电池快速稳定转移；当圆柱电池进入扫码工位21区域以后，电池将下降到由连动杆22组成的各扫码工位21上，第一电机10通过传动杆11以及皮带12带动各连动杆22同步转动，以实现扫码；本实施例中10个圆柱电池通过活动拉杆23控制扫码枪20分成两批次扫码，当扫码枪20完成前5个圆柱电池扫码后，会在气缸的推进下进入下一组5个圆柱电池的扫码，依次进行；完成扫码后的圆柱电池通过传送机构中的伺服电机配合顶升气缸51被输送到测试工位30，以完成圆柱电池开路电压、内阻等性能参数测试；完成扫码、测试后的圆柱电池会被送到下料工位40，在下料工位40远离测试工位30的一端，圆柱电池在自身重力作用下进入下料盒41，以完成整个自动化工步操作。本实用新型实施例通过设计电池扫码装置结构，增加了扫码枪每一个节拍扫码圆柱电池的个数，显著提高了圆柱电池扫码速度，由原来不足60ppm的扫码速率提升到了150ppm以上，满足圆柱电池自动化生产线产能需求；同时，本实用新型实施例的圆柱电池扫码装置将扫码和测试功能进行了集成，使圆柱电池入库前的准备工作实现了自动化，极大地提高了圆柱电池扫码以及圆柱电池测试的工作效率，不仅扫码速率提升到了150ppm以上，而且圆柱电池性能参数测试速度也提升到了150ppm，进一步满足圆柱电池自动化生产线产能需求，且同时提高圆柱电池性能参数与圆柱电池扫码一一对应的准确度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。