本发明涉及物流领域，具体涉及一种物流记录仪及其追踪方法。
背景技术：
随着电子商务、网络购物的蓬勃发展，物流和快递行业也日益发展壮大，成为生活当中不可缺少的一部分。但是，一部分公司因为缺乏合理有效的监管和管理措施，以及货物在运输的途中因为中转几次，出现了暴力运输事件而导致损坏客人货物的现象也是层出不穷，中途是否存在暴力运输现象无证据可追寻，是谁的责任，该追究谁的责任，谁负责损失的赔偿，往往成为争论的焦点而又很难得到一致的认可。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种物流记录仪，针对物流、快递行业运输的种种乱象，将本产品放置于快递包装内，即可自动记录运输动作，能记录抛物、坠落或脚踢货物的现象，并记录下动作所发生的时间，以及由定位系统反馈回来的地理位置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种物流记录仪，包括一外壳，外壳内设置有主板、电池、蓝牙天线、nfc天线以及定位天线，所述主板包括一cpu、定位控制芯片、9轴传感器以及定位系统；
所述9轴传感器的信号输出端连接至cpu，电池为整块主板供电，定位控制芯片、蓝牙天线、nfc天线以及定位天线连接cpu，外壳整体固定装入于物流包装袋内。
作为优选的技术方案，所述9轴传感器包括3轴加速度传感器、3轴电子陀螺仪和3轴地磁传感器，3轴加速度传感器、3轴电子陀螺仪和3轴地磁传感器的信号输出端连接cpu。
作为优选的技术方案，所述定位系统包括卫星定位或者基站或者wifi。
步骤一、将物流记录仪放置于快递、物流包装内部，固定于包装内部。物流公司确认货物无误后，将本装置装配好，并开启电源开关，使用手机通过nfc与设备连接上，填写好该批货物的重量、数量、状态、寄件人信息以及收件人信息，最后由寄件人输入本次投递密码，封上包装，进入运输状态；
步骤二、开始工作，加速度传感器、地磁传感器和电子陀螺仪协同工作，记录下货物的放置状态，当出现以下状态：
(一)正常的在允许范围内的范围内发生角度偏转或者颠簸，此类行为不做记录，判断为正常的运输行为；
(二)当设备发生不正常的颠簸，判断货物没有做好应有的固定或者防护，记录下发生时间；
(三)当设备出现坠落现像，根据重力加速度持续的时间计算出坠落高度，记录下发生时间和坠落数据；
(四)当设备出现翻滚，记录下发生时间，翻滚角度；
(五)当设备发生抛物运动，判断有抛出行为，根据x、y、z三个轴所反馈的加速度以及陀螺仪的协同计算可得出抛物的大致拋物线，最大高度以及平移距离，并记录下来；
(六)当设备发生剧烈平移，判断为有脚踢行为，根据加速度和货物质量可计算出大致力气，并产生记录；
步骤三、收件人凭密码通过蓝牙或者nfc的连接方式读取到本发明内部的记录，若对运输存在疑问和争议，可凭借记录数据向运输单位提出索赔等合理要求。
本发明的有益效果是：本发明填补了物流、快递行业运输监管的空白，约束部分从业人员不遵循运输规则违规操作，配合运输公司的物流记录，在出现货物损坏后将责任精确到个人，起到震慑作用，最大限度的保护客户的财产安全以及运输公司的合理利益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统方框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一外壳，外壳内设置有主板、电池、蓝牙天线、nfc天线以及定位天线，所述主板包括一cpu、定位控制芯片、9轴传感器以及定位系统；
本实施例中，9轴传感器的信号输出端连接至cpu，电池为整块主板供电，定位控制芯片、蓝牙天线、nfc天线以及定位天线连接cpu，外壳整体固定装入于物流包装袋内。
使用的时候将本产品固定在包装内部一个平面上，启动电源，在货物运输的过程中本产品会根据加速度传感器、电子陀螺仪以及地磁传感器所反馈回来的数据，通过内置的软件计算出颠簸幅度、倾斜角度、抛物轨迹以及坠落高度等，筛选掉正常范围内的数据，保存判断为主观恶意的野蛮运输数据，以及发生时间。
本实施例中，9轴传感器包括3轴加速度传感器、3轴电子陀螺仪和3轴地磁传感器，3轴加速度传感器、3轴电子陀螺仪和3轴地磁传感器的信号输出端连接cpu，定位系统包括卫星定位或者基站或者wifi。
使用过程如下：
将物流记录仪放置于快递、物流包装内部，固定于包装内部。物流公司确认货物无误后，将本装置装配好，并开启电源开关，使用手机通过nfc与设备连接上，填写好该批货物的重量、数量、状态、寄件人信息以及收件人信息，最后由寄件人输入本次投递密码，封上包装，进入运输状态；
开始工作，加速度传感器、地磁传感器和电子陀螺仪协同工作，记录下货物的放置状态，当出现以下状态：
(一)正常的在允许范围内的范围内发生角度偏转或者颠簸，此类行为不做记录，判断为正常的运输行为；
(二)当设备发生不正常的颠簸，判断货物没有做好应有的固定或者防护，记录下发生时间；
(三)当设备出现坠落现像，根据重力加速度持续的时间计算出坠落高度，记录下发生时间和坠落数据；
(四)当设备出现翻滚，记录下发生时间，翻滚角度；
(五)当设备发生抛物运动，判断有抛出行为，根据x、y、z三个轴所反馈的加速度以及陀螺仪的协同计算可得出抛物的大致拋物线，最大高度以及平移距离，并记录下来；
(六)当设备发生剧烈平移，判断为有脚踢行为，根据加速度和货物质量可计算出大致力气，并产生记录；
收件人在收到快递后，收件人凭密码通过蓝牙或者nfc的连接方式读取到本发明内部的记录，若对运输存在疑问和争议，可凭借记录数据向运输单位提出索赔等合理要求。
本发明的有益效果是：本发明填补了物流、快递行业运输监管的空白，约束部分从业人员不遵循运输规则违规操作，配合运输公司的物流记录，在出现货物损坏后将责任精确到个人，起到震慑作用，最大限度的保护客户的财产安全以及运输公司的合理利益。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。