电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机与流程

本发明涉及电容器制造技术领域，特别涉及一种电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机。

背景技术：

在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。

首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出。

此后，需要依次经过如下工序：

一、将制备好的芯包置于扶正拉脚系统的胶粒圆盘上，通过扶正拉脚系统将芯包套装在胶粒内形成素子；

二、将素子放置在束腰封口联合系统中的束模圆盘上进行束腰紧固且封装于涂膜铝壳中，以形成裸品；

三、将裸品放置在印字系统的印字圆盘上，印字系统对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息，从而形成电容器的成品或半成品。

目前，在生产电容器的过程中，需要通过检验员肉眼对各个工序的成品或半成品进行检测，既耗费了检验员的精力，又难以对生产过程进行实时监控，当生产出现异常状况时，较容易产生批量废品，因此，电容器的组装良品率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机，旨在提高电容器的组装良品率。

为实现上述目的，本发明提出的电容器缺陷检测方法，包括如下步骤：

s10：控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像；

s20：多个图像分析单元对应所述多个工序，每一所述图像分析单元对对应的所述图像进行检测和分析获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果。

优选地，控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括：

s11：所述控制器根据胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘相连的角度编码器的信号，控制所述图像摄取模块拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中的与所述多个工序对应的素子图像与裸品图像。

优选地，控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括：

s12：图像摄取模块拍摄所述胶粒圆盘内素子的第一图像，所述图像摄取模块拍摄所述束模圆盘内裸品的第二图像，所述图像摄取模块拍摄所述印字圆盘内裸品的第三图像。

优选地，多个图像分析单元对应多个所述工序，每一图像分析单元对对应的图像进行检测和分析获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果步骤包括：

s211：对应胶粒圆盘的第一图像分析单元对所述第一图像进行预处理，获取相应的第一灰度图；对应束模圆盘的第二图像分析单元对所述第二图像进行预处理，获取相应的第二灰度图；对应印字圆盘的第三图像分析单元对所述第三图像进行预处理，获取相应的第三灰度图；

s221：多个所述图像分析单元对应多个所述灰度图进行分割处理与图像分析，获取与多个工序中对应的图像特征信息；第一图像分析单元对所述第一灰度图进行检测和分析，获取所述素子的形状与位置信息作为第一检测值，获取所述素子的芯包与胶粒之间的空隙数据作为第二检测值，第二图像分析单元对所述第二灰度图进行检测和分析，获取所述裸品的铝壳束腰封口信息作为第三检测值，第三图像分析单元对所述第三灰度图进行检测和分析，获取所述裸品的铝壳外表面的印字信息作为第四检测值。

优选地，还包括如下步骤：

s30：控制器根据比对结果，发出控制信号控制分拣装置将多个工序中对应的素子与裸品进行分流；

s40：当所述控制器连续三次发出控制信号控制所述分拣装置将电容器组立捺印连体机中同一工序的素子与裸品进行分流时，所述控制器发送停机信号且发送警报信号。

本发明还提出一种电容器缺陷检测系统，包括图像摄取模块与控制器，所述图像摄取模块包括用于拍摄胶粒圆盘中素子图像的第一图像摄取单元，以及用于拍摄束模圆盘中裸品图像的第二图像摄取单元，所述图像摄取模块与所述控制器相连，所述控制器包括用于分析所述素子图像的第一图像分析单元与用于分析所述裸品图像的第二图像分析单元，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

优选地，所述电容器缺陷检测系统还包括与所述控制器相连的分拣装置，所述分拣装置包括分别对应所述胶粒圆盘与所诉束模圆盘设置的驱动单元与分拣装置，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。

优选地，所述控制器与所述胶粒圆盘和/或束模圆盘的角度编码器连接，以使所述控制器根据所述角度编码器的信号控制所述图像摄取模块摄取图像。

优选地，所述第一图像摄取单元与所述第二图像摄取单元为ccd图像摄像单元，所述电容器缺陷检测系统还包括至少一个光源，至少一个所述光源用于对所述第一图像摄取单元与所述第二图像摄取单元进行补光。

本发明还提出一种电容器组立捺印连体机，包括机架、胶粒圆盘、束模圆盘及前述的电容器缺陷检测系统，所述胶粒圆盘与束模圆盘依工序设置在所述机架上。

本发明技术方案的电容器缺陷检测方法，通过控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像用于影像检测，首先，控制器控制图像摄取模块对在胶粒圆盘中的素子取图获得第一图像。然后，第一图像分析单元对该第一图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将胶粒圆盘中的素子取出。同理，控制器控制图像摄取模块对在束模圆盘中的裸品取图获得第二图像。然后，第二图像分析单元对该第二图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将束模圆盘中的裸品取出。同理，控制器控制图像摄取模块对在印字圆盘中的裸品取图获得第三图像。然后，第三图像分析单元对该第三图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将印字圆盘中的裸品取出。如此设置可以在电容器组立时实现素子经过一次装夹后，在连续的工序中实现检测，在检测的过程中免去多次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。此外，在多个连续的工序中实现逐一检测，当在检测的工序发现不良品时，可以顺利地将不良品分流出加工工位，从而可以防止不良品流入下一工序继续加工，极大地提高了电容器的组装良品率。此外，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电容器缺陷检测方法第一实施例的流程图；

图2为本发明电容器缺陷检测方法第二实施例的流程图；

图3为本发明电容器缺陷检测方法第三实施例的流程图；

图4为本发明电容器缺陷检测方法第四实施例的流程图；

图5为本发明电容器缺陷检测系统的部分部件的连接示意图；

图6为本发明电容器缺陷检测系统的内部结构示意图；

图7为本发明电容器组立捺印连体机的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电容器缺陷检测方法，主要用于检测将素子组装成电容器的组立过程中的不良品，参照图1所示，在本发明第一实施例中，包括如下步骤：步骤s10：控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像；步骤s20：多个图像分析单元对应所多个工序，每一图像分析单元对对应的图像进行检测和分析以获取图像特征信息，并将图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果。

继续参照图1所示，具体地，控制器控制图像摄取模块可以拍摄电容器组立捺印连体机的多个连续工序中素子图像与裸品图像用于影像检测，图像摄取模块可以采用ccd或cmos作为感光元件的摄像头，为了获得较佳的图像，可以采用30万至200万像素的摄像头，较佳地，采用200万像素的摄像头可以获得较佳分辨率的图像。摄像头的透光面可以与胶粒圆盘的盘面垂直设置，用于拍摄素子竖直侧面的图像，摄像头的透光面也可以与胶粒圆盘的盘面平行设置，用于拍摄素子俯视或仰视的图像。需要特别阐明的是，此处所述的连续多个工序可以是指两个、三个或者大于三个等，本实施例中，连续工序为三个，主要以电容器组立中连续经过胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘的工序为例进行说明。首先，控制器控制图像摄取模块对在胶粒圆盘中的素子取图获得第一图像。然后，控制器的第一图像分析单元对该第一图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将胶粒圆盘中的素子取出。当比对结果为及格时，控制器可以发出控制信号控制报警，或者，控制器控制分拣装置将胶粒圆盘中的素子分拣至束模圆盘。同理，控制器控制图像摄取模块对在束模圆盘中的裸品取图获得第二图像。然后，控制器的第二图像分析单元对该第二图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制报警，或者，控制器控制分拣装置将束模圆盘中的裸品取出。当比对结果为及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将束模圆盘中的裸品分拣至印字圆盘。同理，控制器控制图像摄取模块对在印字圆盘中的裸品取图获得第三图像。然后，控制器的第三图像分析单元对该第三图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器发出控制信号控制报警，或者，控制器控制分拣装置将印字圆盘中的裸品取出。当比对结果为及格时，控制器发出控制信号控制分拣装置将印字圆盘中的裸品分拣至下一工序。如此设置可以在电容器组立时实现素子经过一次装夹后，在连续的工序中实现检测，在检测的过程中免去多次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。此外，在多个连续工序中实现逐一检测，当在检测的工序发现不良品时，可以顺利地将不良品分流出加工工位，从而可以防止不良品流入下一工序继续加工，极大地提高了电容器的组装良品率。此外，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

需要特别阐明的是，控制器可以根据时间间隔触发控制信号，以控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像，此种设置方式可以根据计时器的节拍来控制图像摄取模块的拍摄，本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图，获得相应的技术方案。

参照图2所示，在本发明的第二实施例中，为了避免计时器的节拍与胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘的转动发生错位，优选地，控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括：

s11：控制器根据与胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘相连的角度编码器的信号，控制图像摄取模块拍摄胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中与多个工序对应的素子图像与裸品图像。这样设置可以使图像摄取模块取图时与胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘的转动具有较佳的同步率，避免因检测失当而造成不良品流入下一工序，从而进一步提高了电容器的组装良品率。

参照图3所示，在本发明的第三实施例中，为了提高检测精度，优选地，多个图像分析单元对应多个所述工序，每一图像分析单元对对应的图像进行检测和分析获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果步骤包括：

s21：多个图像分析单元对多个对应的图像进行预处理，并获取相应的多个灰度图；

s22：多个图像分析单元对应多个灰度图进行分割处理与图像分析，获取多个工序中对应素子或裸品的图像特征信息，并将图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果。

图像分析单元可以根据灰度图获得素子或裸品较清晰的边界，从而提高了检测精度。此处所述的分割处理与图像分析可以根据现有图像分析处理的基本方法进行，例如：分割处理可以基于阈值分割、基于区域分割、基于边缘分割及基于特定理论分割等，图像分析可以基于数据求梯度、散度、旋度或其它算法等进行处理，以获得灰度图中连续的区域，如周长或面积等，以判断该连续的区域内是否测出缺陷，如：导针长度、花瓣形状、素子长度、素子高度等。本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不作详述。

参照图4所示，在本发明的第四实施例中，优选地，控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括：

s12：图像摄取模块拍摄胶粒圆盘内素子的第一图像，图像摄取模块拍摄束模圆盘内裸品的第二图像，图像摄取模块拍摄印字圆盘内裸品的第三图像。即，胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘的中的素子或裸品均可以通过图像摄取模块摄取图像，可以提高检测系统的兼容性与稳定性。

继续参照图4所示，优选地，为了进一步提高检测精度，多个图像分析单元对多个对应的图像进行预处理，并获取相应的多个灰度图步骤包括：

s211：对应胶粒圆盘的第一图像分析单元对所述第一图像进行预处理，获取相应的第一灰度图；对应束模圆盘的第二图像分析单元对所述第二图像进行预处理，获取相应的第二灰度图；对应印字圆盘的第三图像分析单元对所述第三图像进行预处理，获取相应的第三灰度图。可以使前述三个工序中素子或裸品分别通过独立的图像分析单元进行图像分割处理与图像分析，进一步提高了检测精度。

继续参照图4所示，优选地，多个图像分析单元对应多个灰度图进行分割处理与图像分析，获取与多个工序对应的图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果步骤包括：

s221：第一图像分析单元对第一灰度图进行检测和分析，获取素子的形状与位置信息作为第一检测值，获取素子的芯包与胶粒之间的空隙数据作为第二检测值，第二图像分析单元对第二灰度图进行检测和分析，获取裸品的铝壳束腰封口信息作为第三检测值，第三图像分析单元对第三灰度图进行检测和分析，获取裸品的铝壳外表面的印字信息作为第四检测值。通过对第一检测值的检测，可以具体测出素子存在无产品、导针断裂、少针、弯曲等现象；通过对第二检测值的检测，可以具体测出素子的芯包与胶粒之间的空隙范围，当空隙范围大于设定值时则素子被判定为不良；通过对第三检测值的检测，可以具体测出裸品的铝壳束腰封口是否合格；通过对第四检测值的检测，可以具体测出裸品的包装印字是否完整、清晰，位置是否正确。通过该步骤，可以较高效地筛选此三个连续工序中较常见的缺陷，提高检测效率。

继续参照图4所示，为了避免由于参数设定失误、漏测等现象而引起的大量不良品，优选地，还包括：

步骤s30：控制器根据比对结果，发出控制信号控制分拣装置将多个工序中对应的素子与裸品进行分流；

步骤s40：当控制器连续三次发出控制信号控制分拣装置将电容器组立捺印连体机中同一工序素子或裸品进行分流时，控制器发送停机信号且发送警报信号。

本发明提出一种电容器缺陷检测系统，参照图5至图7所示，主要用于检测胶粒圆盘10中的素子图像与束模圆盘20中的裸品图像，在本发明的施例中，电容器缺陷检测系统包括图像摄取模块40与控制器50，图像摄取模块40包括用于拍摄胶粒圆盘10中素子图像的第一图像摄取单元41，以及用于拍摄束模圆盘20中裸品图像的第二图像摄取单元42，图像摄取模块40与控制器50相连，控制器50包括用于分析素子图像的第一图像分析单元51与用于分析裸品图像的第二图像分析单元52，以获取图像特征信息用以与阈值数据进行比对。

继续参照图5至图7所示，具体地，控制器50控制图像摄取模块40拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中对应的素子图像或裸品图像，图像摄取模块40可以采用ccd或cmos作为感光元件的摄像头，为了获得较佳的图像，可以采用30万至200万像素的摄像头，较佳地，采用200万像素的摄像头可以获得较佳分辨率的图像。本实施例中，主要以电容器组立捺印连体机的胶粒圆盘10与束模圆盘20的工序为例进行说明。控制器50与图像摄取模块40相连，用于控制图像摄取模块40，以使第一图像摄取单元41拍摄胶粒圆盘10中素子图像。然后，控制器50的第一图像分析单元51对该素子图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。对应地，控制器50控制图像摄取模块40，以使第二图像摄取单元42拍摄束模圆盘20中裸品图像。然后，控制器50的第二图像分析单元52对该裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。如此设置可以通过机器检测替代人工检测，使产品的一致性更好，防止产品漏检、错检等，此外，在生产电容器时，可以使素子经过一次装夹后，在胶粒圆盘10与束模圆盘20中实现检测，在检测的过程中免去若干次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。并且，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

需要特别阐明的是，当图像摄取模块40检测到不良品时，可以通过人工分拣或机械分拣等方式将不良品分拣出来，本领域技术人员可以通过本发明实施例及附图获得相应的技术方案，在此不一一赘述。

需要特别阐明的是，控制器50可以根据时间间隔发出控制信号，以控制图像摄取模块40拍摄电容器组立捺印连体机的若干个工序中素子图像与裸品图像，此种设置方式可以根据计时器的节拍来控制多个图像摄取模块40的拍摄，本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图，获得相应的技术方案。

需要特别阐明的是，第一图像分析单元51、第二图像分析单元52及第三图像分析单元53通过预处理获得灰度图，且根据灰度图进行分割处理与图像分析获得素子或裸品较清晰的边界，从而提高了检测精度。此处所述的分割处理与图像分析可以根据现有图像分析处理的基本方法进行，例如：分割处理可以基于阈值分割、基于区域分割、基于边缘分割及基于特定理论分割等，图像分析可以基于数据求梯度、散度、旋度或其它算法等进行处理，以获得灰度图中连续的区域，如周长或面积等，以判断该连续的区域内是否测出缺陷，如：导针长度、花瓣形状、素子长度、素子高度等。本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不作详述。

继续参照图5至图7所示，为了在连续的工序中对素子与裸品实现逐一检测，优选地，图像摄取模块40还包括用于拍摄印字圆盘30中第二裸品图像的第三图像摄取单元43，控制器50还包括用于分析第二裸品图像的第三图像分析单元53，以获取图像特征信息且与阈值数据进行比对。

继续参照图5至图7所示，考虑到提高电容器缺陷检测系统的自动化程度，优选地，电容器缺陷检测系统还包括与控制器相连的分拣装置60，分拣装置60包括分别对应胶粒圆盘10与束模圆盘20设置的驱动单元与分拣装置，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。当然，分拣装置60还可以包括对应印字圆盘30设置驱动单元与分拣装置，在此不作详述，分拣装置60相较于人工分拣可以更为精确，并能够以较高速度进行分拣，提高了生产效率。

继续参照图5至图7所示，优选地，为了避免图像摄取模块40的节拍与胶粒圆盘10和/或束模圆盘20的转动节拍发生错位，控制器50与胶粒圆盘10和/或束模圆盘20的角度编码器70连接，以使控制器50根据角度编码器70的信号控制图像摄取模块40拍摄胶粒圆盘10和/或束模圆盘20中素子图像与裸品图像。这样设置可以使图像摄取模块40取图时与胶粒圆盘10、束模圆盘20转动具有较佳的同步率，避免因检测不当而造成不良品批量流入下一工序，从而进一步提高了电容器的组装良品率。

继续参照图5至图7所示，为了获得较佳的感光速度，且提高素子图像与裸品图像的分辨率，优选地，第一图像摄取单元41与第二图像摄取单元42为ccd图像摄像单元，电容器缺陷检测系统还包括至少一个光源80，至少一个光源80用于对第一图像摄取单元41与第二图像摄取单元42进行补光。需要详细说明的是，为了获得较精确的数据，可以通过设置素子在胶粒圆盘10的装夹位内的偏心度，用以补偿素子在胶粒圆盘10内因装夹偏斜而引起的误差。并且至少一个光源80可以与控制器50相连用于根据胶粒圆盘10和/或束模圆盘20的转动节拍进行补光，在此不作详述。

本发明提出一种电容器组立捺印连体机，主要用于将素子组装成电容器的成品或半成品，参照图5至图7所示，在本发明实施例中，电容器组立捺印连体机包括机架99、胶粒圆盘10、束模圆盘20及前述的电容器缺陷检测系统，当然，还可以包括印字圆盘30，胶粒圆盘10、束模圆盘20及印字圆盘30按工序依次设置在机架99上，通过在连续的工序中实现检测，在检测的过程中免去多次装夹定位，从而减少了因多次装夹而引起的位置误差。可以提高电容器组立捺印连体机对电容器的组装良品率。此外，在大批量工业生产过程中，通过机器视觉替代人工视觉检查产品质量，可以提高检测效率与检测精度，通过机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，稳定性高。

参照图5至图7所示，考虑到提高电容组立捺印连体机的自动化程度，优选地，分拣装置可以包括多个分拣机构，多个分拣分拣机构包括对应胶粒圆盘10设置的第一分拣机构(图未示出)，以及，对应束模圆盘20设置的第二分拣机构(图未示出)，以及，对应印字圆盘30设置的第三分拣机构64，用于根据对应的图像特征信息与阈值数据进行比对的结果将不良的素子与裸品分拣出来。相较于人工分拣可以更为精确，并能够以较高速度进行分拣，提高了生产效率。

分拣装置60还包括第一驱动器61、第二驱动器62及第三驱动器63，控制器50分别与第一驱动器61、第二驱动器62及第三驱动器63连接。控制器50控制第一图像摄取单元41获取胶粒圆盘10中的素子图像，控制器50的第一图像分析单元51对该素子图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第一驱动器61驱动第一分拣机构将胶粒圆盘10中的素子取出。同理，控制器50控制第二图像摄取单元42获取束模圆盘20中的裸品图像，控制器50的第二图像分析单元52对该裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第二驱动器62驱动第二分拣机构将束模圆盘20中的裸品取出。同理，控制器50控制第三图像摄取单元43获取印字圆盘30中的第二裸品图像。然后，控制器50的第三图像分析单元53对该第二裸品图像进行检测和分析，并与阈值数据进行比对。当比对结果为不及格时，控制器50发出控制信号控制第三驱动器63驱动第三分拣机构64将印字圆盘30中的裸品取出。当前一检测的工序发现不良品时，可以顺利地将不良品分流出加工工位，从而可以防止不良品流入下一工序继续加工，极大地提高了电容器的组装良品率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间隔运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。