技术特征：
技术总结
本发明所公开的一种行车上的智能识别系统，图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的彩色图、以及物料上的一维码或二维码；图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素；目标锁定模块，利用图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止位移。其提升自动智能化程度，使用更加安全可靠、高效。
技术研发人员：袁浩;胡贤清;潘星
受保护的技术使用者：江苏博睿通智能装备有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.01.18