一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法及装置与流程

本发明涉及安全互锁保护提醒领域，特别是涉及一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法及装置。

背景技术：

安全互锁是重要的制造生产机台的安全防护元件，目前主要采取固定磁力感测接收器，并设置布线达成安全互锁功能。然而安全互锁对于机台设计人员而言，多认为是一个安全防护的开启或关闭装置，对安全互锁本身无法起到有效的管理作用，这使得机台即使安装了安全互锁仍然由于疏忽或管理不当出现失误将安全互锁关闭导致生产被停止或安全互锁在未工作时忘关闭导致人员受伤的情况发生。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法及装置，能够提醒安全互锁是否处于正确状态。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法，包括：

当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息；

将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息；

获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息。

进一步的，“将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息”具体包括：

若时间信息能够与数据库匹配，则获取时间信息所对应的历史计时信息；

若时间信息无法与数据库匹配，则向用户端发送警告信息。

进一步的，在“当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息”之前还包括：

当检测到安全互锁的霍尔感测区产生电压变化时，将变化的电压进行a/d转换后进行边缘计算，获得数值信息；

将数值信息通过归并排序算法进行优化，获得优化数值信息；

将优化数值信息储存至预设的数据库中。

进一步的，“获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息”之后还包括：

当获取到用户端发送来的更新请求信息时，根据更新请求信息对数据库进行更新；

当获取到用户端发送来的回传请求信息时，根据回传请求信息从数据库中获取回传信息并将回传信息发送至用户端。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于磁场效应控制的安全互锁保护装置，包括：

检测模块：当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息；

处理模块：将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息；

发送模块：获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息。

进一步的，“将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息”具体包括：

若时间信息能够与数据库匹配，则获取时间信息所对应的历史计时信息；

若时间信息无法与数据库匹配，则向用户端发送警告信息。

进一步的，在“当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息”之前还包括：

获取模块：当检测到安全互锁的霍尔感测区产生电压变化时，将变化的电压进行a/d转换后进行边缘计算，获得数值信息；

处理模块：将数值信息通过归并排序算法进行优化，获得优化数值信息；

储存模块：将优化数值信息储存至预设的数据库中。

进一步的，“获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息”之后还包括：

获取模块：当获取到用户端发送来的更新请求信息时，根据更新请求信息对数据库进行更新；

获取模块：当获取到用户端发送来的回传请求信息时，根据回传请求信息从数据库中获取回传信息并将回传信息发送至用户端。

本发明的有益效果为：1.通过芯片电路进行计时和计数，对安全互锁的打开时间和开启持续时间进行监控，并将其与预设的数据库进行对比，当检测到在非正常的时间段安全互锁被开启或者安全互锁开启时间超出正常时间范围时，向管理人员发出警告，提醒管理人员前往现场查看，通过对安全互锁的监控管理实现对生产过程的监控管理，使生产工作更加的安全、可控。2.用户能够根据具体的生产工作情况向服务器发送信息来对数据库中的信息进行调整，以此减少服务器错误的发送警告的情况。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法的流程图；

图2是根据本发明一实施例的一种基于磁场效应控制的安全互锁保护装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一实施例的一种基于磁场效应控制的安全互锁保护方法的流程，包括：

s11、当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息。

本方法的执行主体可以是云端服务器。

在本说明书实施例中，当云端服务器检测到安全互锁开启时，云端服务器即认为机台即将被使用，处于工作状态，此时云端服务器会获取时间信息（时间信息包含此时的具体时间，例如周三16:00）并同时向计时器发送计时信息，使计时器开始计时。

s12、将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息。

在本说明书实施例中，预设的数据库中储存有提前设置好的用来判断安全互锁此时是否处于正常工作时间段内的信息，云端服务器会将时间信息与数据库进行匹配，确定出相应的历史计时信息，例如，在数据库中预设的信息里，周三14:00至17:00安全互锁处于开启状态（即周三下午车间处于生产使用状态），时间信息中显示此时的时间为周三16:00，其所对应的历史计时信息为下午四点到下午五点即六十分钟，在正常情况下六十分钟后由于生产结束，安全互锁在六十分钟后会处于关闭状态。

s13、获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息。

在本说明书实施例中，云端服务器会不断获取计时器发送来的即时计时信息来确定此时距离计时器计时已经经过了多长时间，当即时计时信息超过了历史计时信息，例如前述例子中，即时计时信息超过了六十分钟，即在17:00后安全互锁任然处于开启状态，这有可能是机台操作人员在结束了生产之后忘记关闭安全互锁，此时云端服务器会向用户端即管理人员的手机端发送警告信息，提醒管理人员前往现场查看情况。

作为优选实施例，“将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息”具体包括：

若时间信息能够与数据库匹配，则获取时间信息所对应的历史计时信息；

若时间信息无法与数据库匹配，则向用户端发送警告信息。

在本说明书实施例中，云端服务器在将时间信息与数据库进行匹配时会进行判断，当能够在数据库中匹配到与时间信息相对应的信息时，云端服务器会正常获取其对应的历史计时信息，当云端服务器无法在数据库中匹配到与时间信息相对应的信息时，云端服务器即认为此时安全互锁在非正常工作的时间段内被开启，此时云端服务器会向用户端发送警告信息，提醒相应的管理人员前来现场查看情况。

作为优选实施例，在“当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息”之前还包括：

当检测到安全互锁的霍尔感测区产生电压变化时，将变化的电压进行a/d转换后进行边缘计算，获得数值信息；

将数值信息通过归并排序算法进行优化，获得优化数值信息；

将优化数值信息储存至预设的数据库中。

在本说明书实施例中，当云端服务器检测到霍尔感测区电压变化时，即认为安全互锁的状态发生改变，此时电压经过放大、a/d转换后变成数字信号，通过计算获得数值信息后，通过归并排序算法对数值信息进行优化，此处采用归并排序算法能够保证计算过程的速度较快，经过上述处理后，安全互锁的状态变化即可作为可储存信息，将其储存至数据库中作为后续的安全互锁工作状态的判断比对依据。

作为优选实施例，“获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息”之后还包括：

当获取到用户端发送来的更新请求信息时，根据更新请求信息对数据库进行更新；

当获取到用户端发送来的回传请求信息时，根据回传请求信息从数据库中获取回传信息并将回传信息发送至用户端。

在本说明书实施例中，由于生产计划的调整修改，机台的工作时间可能会发生改变，此时管理人员能够向云端服务器发送更新请求信息，以此对数据库中的信息进行更新，以防止机台在调整后的工作时间段处于之前数据库中非正常工作的时间段内，造成警告误报。同时，管理人员还能够向云端数据库发送回传请求信息来获取数据库中存储的信息进行查看、确认。

图2示出了根据本发明一实施例的一种基于磁场效应控制的安全互锁保护装置的结构，包括：

检测模块21：当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息；

处理模块22：将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息；

发送模块23：获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息。

作为优选实施例，“将时间信息与预设的数据库进行匹配，确定时间信息所对应的历史计时信息”具体包括：

若时间信息能够与数据库匹配，则获取时间信息所对应的历史计时信息；

若时间信息无法与数据库匹配，则向用户端发送警告信息。

作为优选实施例，在“当检测到安全互锁开启时，获取时间信息并向计时器发送计时信息”之前还包括：

获取模块：当检测到安全互锁的霍尔感测区产生电压变化时，将变化的电压进行a/d转换后进行边缘计算，获得数值信息；

处理模块22：将数值信息通过归并排序算法进行优化，获得优化数值信息；

储存模块：将优化数值信息储存至预设的数据库中。

作为优选实施例，“获取计时器发送来的即时计时信息，当即时计时信息大于历史计时信息时，向用户端发送警告信息”之后还包括：

获取模块：当获取到用户端发送来的更新请求信息时，根据更新请求信息对数据库进行更新；

获取模块：当获取到用户端发送来的回传请求信息时，根据回传请求信息从数据库中获取回传信息并将回传信息发送至用户端。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同的实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求的保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。