渣土车栏板加高检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种渣土车栏板加高检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着我国建筑业的快速发展，渣土车在路面上越来越常见，渣土车常见的违规行为是对车辆载货栏板进行改装加高，通过该行为造成渣土车严重超载的情况。渣土车严重超载不但对路面造成破坏，因为超载而引发的交通事故也愈发频繁，因此发现并管制渣土车超载越来越重要。

通过判断车辆载货栏板是否进行改装加高，来检测渣土车是否存在超载行为是目前常用的手段，现有技术中在检测渣土车是否存在载货栏板加高的现象时，都是依靠交警在路口进行观察，由交警人工检测渣土车载货栏板是否加高。现有技术存在的问题是，由交警进行人工检测耗时耗力，不但消耗很大的人力资源，而且如果某个路口没有交警，则无法检测出经过该路口的渣土车载货栏板是否加高，造成漏检。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种渣土车栏板加高检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术检测渣土车栏板加高的方案耗时耗力，不但消耗很大的人力资源，而且容易造成漏检的问题。

本发明实施例提供了一种渣土车栏板加高检测方法，所述方法包括：

获取渣土车的第一图像；

将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；

确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

进一步地，所述获取渣土车的第一图像包括：

获取包含所述渣土车在内的第二图像，将所述第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于所述渣土车检测模型，确定所述第二图像中所述渣土车的第一图像。

进一步地，所述根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高包括：

判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高；或判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

进一步地，所述确定所述栏板子图像的宽度和高度包括：

确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为所述栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为所述栏板子图像的高度。

进一步地，所述栏板分割模型的训练过程包括：

针对第一样本集中的每张渣土车的第三图像，将该第三图像和该第三图像对应的第一标注图像输入所述栏板分割模型，对所述栏板分割模型进行训练；其中，该第一标注图像中标注有该第三图像中栏板子图像的位置信息。

进一步地，所述渣土车检测模型的训练过程包括：

针对第二样本集中的每张第四图像，将该第四图像和该第四图像对应的第二标注图像输入所述渣土车检测模型，对所述渣土车检测模型进行训练；其中，该第二标注图像中标注有该第四图像中渣土车图像的位置信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种渣土车栏板加高检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取渣土车的第一图像；

确定模块，用于将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；

检测模块，用于确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

进一步地，所述获取模块，具体用于获取包含所述渣土车在内的第二图像，将所述第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于所述渣土车检测模型，确定所述第二图像中所述渣土车的第一图像。

进一步地，所述检测模块，具体用于判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高；或判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

进一步地，所述检测模块，具体用于确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为所述栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为所述栏板子图像的高度。

进一步地，所述装置还包括：

第一训练模块，用于针对第一样本集中的每张渣土车的第三图像，将该第三图像和该第三图像对应的第一标注图像输入所述栏板分割模型，对所述栏板分割模型进行训练；其中，该第一标注图像中标注有该第三图像中栏板子图像的位置信息。

进一步地，所述装置还包括：

第二训练模块，用于针对第二样本集中的每张第四图像，将该第四图像和该第四图像对应的第二标注图像输入所述渣土车检测模型，对所述渣土车检测模型进行训练；其中，该第二标注图像中标注有该第四图像中渣土车图像的位置信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。

本发明实施例提供了一种渣土车栏板加高检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取渣土车的第一图像；将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

由于在本发明实施例中，电子设备获取渣土车的第一图像，基于预先训练完成的栏板分割模型，确定第一图像中的栏板子图像，然后根据栏板子图像的宽度和高度判断出渣土车栏板是否加高。本发明实施例他提供的方案不需要人工干预，大大减少了人力资源的消耗，提高了检测效率。并且因为几乎每个路口都安装有图像采集设备，因此通过图像采集设备可以获取每个路口的渣土车的第一图像，进而完成后续渣土车栏板是否加高的检测，因此能够避免漏检的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的渣土车栏板加高检测过程示意图；

图2为本发明实施例2提供的第二图像示意图；

图3为本发明实施例2提供的第一图像示意图；

图4为本发明实施例2提供的栏板子图像示意图；

图5为本发明实施例4提供的确定栏板子图像的最小外接矩形示意图；

图6为本发明实施例5提供的渣土车栏板加高检测过程示意图；

图7为本发明实施例6提供的渣土车栏板加高检测装置结构示意图；

图8为本发明实施例7提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的渣土车栏板加高检测过程示意图，该过程包括以下步骤：

s101：获取渣土车的第一图像。

本发明实施例提供的渣土车栏板加高检测方法应用于电子设备，该电子设备可以是pc、平板电脑等设备，也可以是图像采集设备。图像采集设备安装在路边或卡口处，用于采集渣土车的车尾图像，本发明实施例中的渣土车的第一图像也就是渣土车的车尾图像。如果电子设备为图像采集设备，图像采集设备在采集到渣土车的第一图像之后，直接进行后续的检测渣土车栏板是否加高的步骤。如果电子设备为pc、平板电脑等设备，图像采集设备在采集到渣土车的第一图像之后，将第一图像发送至电子设备，电子设备对第一图像进行处理，实现对渣土车栏板是否加高的检测。

本发明实施例中基于标准交通电警车车尾场景，且由于行驶车辆被图像采集设备抓拍时，在画面中垂直位置相对固定，不会出现车辆严重的透视畸变以及车辆不完整等情况。因此，通过图像处理的方式对渣土车后栏板相关信息的计算，从而实现对其是否栏板加高的情况进行判别。

s102：将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像。

电子设备中保存有预先训练完成的栏板分割模型，栏板分割模型的作用是对输入的图像进行处理得到栏板子图像。电子设备获取渣土车的第一图像之后，将第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于栏板分割模型，确定第一图像中的栏板子图像。

s103：判断所述栏板子图像的宽度与高度的比值，是否小于预设的阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

电子设备确定出第一图像中的栏板子图像之后，确定栏板子图像的宽度和高度，根据宽度和高度，检测渣土车栏板是否加高。其中，电子设备中可以预先保存宽度范围区间和高度范围区间，宽度范围区间和高度范围区间用于表征未加高的栏板的宽度所述的范围区间和高度所属的范围区间。电子设备确定出栏板子图像的宽度和高度之后，将宽度和高度等比例进行放大或缩小的调整，使调整后的宽度属于宽度范围区间，此时判断调整后的高度是否属于高度范围区间，如果是，则确定渣土车栏板未加高，如果否，确定渣土车栏板未加高。

由于在本发明实施例中，电子设备获取渣土车的第一图像，基于预先训练完成的栏板分割模型，确定第一图像中的栏板子图像，然后根据栏板子图像的宽度和高度判断出渣土车栏板是否加高。本发明实施例他提供的方案不需要人工干预，大大减少了人力资源的消耗，提高了检测效率。并且因为几乎每个路口都安装有图像采集设备，因此通过图像采集设备可以获取每个路口的渣土车的第一图像，进而完成后续渣土车栏板是否加高的检测，因此能够避免漏检的问题。

实施例2：

图像采集设备采集到的图像一般是包含渣土车在内的整帧场景图像，为了准确确定出栏板子图像，一般需要先在整帧场景图像中确定出渣土车的第一图像。为了准确获取渣土车的第一图像，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取渣土车的第一图像包括：

获取包含所述渣土车在内的第二图像，将所述第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于所述渣土车检测模型，确定所述第二图像中所述渣土车的第一图像。

电子设备中保存有预先训练完成的渣土车检测模型，渣土车检测模型的作用是将渣土车的图像从整帧场景图像中分割出来。图像采集设备采集到包含渣土车在内的整帧场景图像，也就是本发明实施例中的包含渣土车在内的第二图像之后，将第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于渣土车检测模型，确定第二图像中所述渣土车的第一图像。

图2为本发明实施例提供的第二图像示意图，将第二图像输入渣土车检测模型之后，渣土车检测模型输出的结果如图3所示，图3为本发明实施例提供的第一图像示意图。将第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，栏板分割模型输出的结果如图4所示，图4为本发明实施例提供的栏板子图像示意图。

本发明实施例中获取包含渣土车在内的第二图像，将第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于渣土车检测模型，确定第二图像中渣土车的第一图像。便于后续确定出第一图像中的栏板子图像。

实施例3：

为了使检测渣土车栏板是否加高更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高包括：

判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高；或判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

电子设备确定出第一图像中的栏板子图像之后，确定栏板子图像的宽度和高度，计算栏板子图像的宽度与高度的第一比值，根据该第一比值判断渣土车栏板是否加高。电子设备保存有预设的第一阈值，该预设的第一阈值是根据栏板未加高的渣土车中的栏板的参考宽度和参考高度确定的，也就是说，电子设备预先获取栏板未加高的渣土车中的栏板的参考宽度和参考高度，计算参考宽度和参考高度的比值作为预设的第一阈值。或者计算参考宽度和参考高度的比值，将该比值增加或减小较小的参数值作为预设的第一阈值。

栏板加高的栏板子图像与栏板未加高的栏板子图像的宽度与高度的比值是不同的，也正是因为该原因，本发明实施例中根据栏板子图像的宽度与高度的第一比值可以检测出渣土车的栏板是否加高。具体的，判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

或者，电子设备确定出第一图像中的栏板子图像之后，确定栏板子图像的宽度和高度，计算栏板子图像的高度与宽度的第二比值，根据该第二比值判断渣土车栏板是否加高。电子设备保存有预设的第二阈值，该预设的第二阈值是栏板未加高的渣土车中的栏板的参考高度与参考宽度的比值。或者计算参考高度和参考宽度的比值，将该比值增加或减小较小的参数值作为预设的第二阈值。判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

在本发明实施例中，根据栏板子图像的宽度与高度的第一比值，或根据栏板子图像的高度与宽度的第二比值，检测渣土车栏板是否加高。从而使得检测渣土车栏板是否加高更准确。

实施例4：

将第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，栏板分割模型输出的栏板子图像有可能是不规则的形状，由图4也可以看出。为了使确定栏板子图像的宽度和高度更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定所述栏板子图像的宽度和高度包括：

确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为所述栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为所述栏板子图像的高度。

电子设备基于栏板分割模型确定第一图像中的栏板子图像之后，确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为栏板子图像的高度。图5为本发明实施例提供的确定栏板子图像的最小外接矩形示意图，由图5可以看出，基于最小外接矩形确定栏板子图像的宽度和高度更准确。

实施例5：

在本发明实施例中，所述栏板分割模型的训练过程包括：

针对第一样本集中的每张渣土车的第三图像，将该第三图像和该第三图像对应的第一标注图像输入所述栏板分割模型，对所述栏板分割模型进行训练；其中，该第一标注图像中标注有该第三图像中栏板子图像的位置信息。

电子设备中保存有第一样本集，该第一样本集中包括每张渣土车的第三图像，其中，每张渣土车的第三图像中，包括栏板加高的渣土车的第三图像以及栏板未加高的渣土车的第三图像。针对每张第三图像，保存有其对应的第一标注图像，其中，第一标注图像中标注有该第三图像中栏板子图像的位置信息。电子设备将第一样本集中的每张第三图像和每张第三图像对应的第一标注图像输入栏板分割模型，完成对栏板分割模型的训练。

在本发明实施例中，所述渣土车检测模型的训练过程包括：

针对第二样本集中的每张第四图像，将该第四图像和该第四图像对应的第二标注图像输入所述渣土车检测模型，对所述渣土车检测模型进行训练；其中，该第二标注图像中标注有该第四图像中渣土车图像的位置信息。

电子设备中保存有第二样本集，该第二样本集中包括每张第四图像，每张第四图像为包含渣土车在内的整帧场景图像。其中，针对每张第四图像，保存有其对应的第二标注图像，其中，第二标注图像中标注有该第四图像中渣土车图像的位置信息。电子设备将第二样本集中的每张第四图像和每张第四图像对应的第二标注图像输入渣土车检测模型，完成对渣土车检测模型的训练。

图6为本发明实施例提供的渣土车栏板加高检测过程示意图，该过程包括以下步骤：

s201：获取包含所述渣土车在内的第二图像，将所述第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于所述渣土车检测模型，确定所述第二图像中所述渣土车的第一图像。

s202：将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像。

s203：确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为所述栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为所述栏板子图像的高度。

s204：判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高；或判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

实施例6：

图7为本发明实施例提供的渣土车栏板加高检测装置结构示意图，所述装置包括：

获取模块61，用于获取渣土车的第一图像；

确定模块62，用于将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；

检测模块63，用于确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

所述获取模块61，具体用于获取包含所述渣土车在内的第二图像，将所述第二图像输入预先训练完成的渣土车检测模型，基于所述渣土车检测模型，确定所述第二图像中所述渣土车的第一图像。

所述检测模块63，具体用于判断所述栏板子图像的宽度与高度的第一比值，是否小于预设的第一阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高；或判断所述栏板子图像的高度与宽度的第二比值，是否大于预设的第二阈值，如果是，确定所述渣土车栏板加高，如果否，确定所述渣土车栏板未加高。

所述检测模块63，具体用于确定所述栏板子图像的最小外接矩形，将所述最小外接矩形的宽度作为所述栏板子图像的宽度，将所述最小外接矩形的高度作为所述栏板子图像的高度。

所述装置还包括：

第一训练模块64，用于针对第一样本集中的每张渣土车的第三图像，将该第三图像和该第三图像对应的第一标注图像输入所述栏板分割模型，对所述栏板分割模型进行训练；其中，该第一标注图像中标注有该第三图像中栏板子图像的位置信息。

所述装置还包括：

第二训练模块65，用于针对第二样本集中的每张第四图像，将该第四图像和该第四图像对应的第二标注图像输入所述渣土车检测模型，对所述渣土车检测模型进行训练；其中，该第二标注图像中标注有该第四图像中渣土车图像的位置信息。

实施例7：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：

获取渣土车的第一图像；

将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；

确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与渣土车栏板加高检测方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、网络侧设备等。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现获取渣土车的第一图像；将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

由于在本发明实施例中，电子设备获取渣土车的第一图像，基于预先训练完成的栏板分割模型，确定第一图像中的栏板子图像，然后根据栏板子图像的宽度和高度判断出渣土车栏板是否加高。本发明实施例他提供的方案不需要人工干预，大大减少了人力资源的消耗，提高了检测效率。并且因为几乎每个路口都安装有图像采集设备，因此通过图像采集设备可以获取每个路口的渣土车的第一图像，进而完成后续渣土车栏板是否加高的检测，因此能够避免漏检的问题。

实施例8：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

获取渣土车的第一图像；

将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；

确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与渣土车栏板加高检测方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd)等。

在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现获取渣土车的第一图像；将所述第一图像输入预先训练完成的栏板分割模型，基于所述栏板分割模型，确定所述第一图像中的栏板子图像；确定所述栏板子图像的宽度和高度，根据所述宽度和高度，检测所述渣土车栏板是否加高。

由于在本发明实施例中，电子设备获取渣土车的第一图像，基于预先训练完成的栏板分割模型，确定第一图像中的栏板子图像，然后根据栏板子图像的宽度和高度判断出渣土车栏板是否加高。本发明实施例他提供的方案不需要人工干预，大大减少了人力资源的消耗，提高了检测效率。并且因为几乎每个路口都安装有图像采集设备，因此通过图像采集设备可以获取每个路口的渣土车的第一图像，进而完成后续渣土车栏板是否加高的检测，因此能够避免漏检的问题。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。