光学触控定位方法、装置及终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及触摸控制技术领域，特别涉及一种光学触控定位方法、装置及终端。
【背景技术】
[0002] 随着多媒体信息技术的飞速发展，触摸控制逐渐成为主流的人机交互方式，触摸 屏的应用越来越广泛。
[0003] 目前，主流触摸屏以电阻式、电容式、红外式和表面声波式为主，但这几种技术也 都存在着瑕疵，如声波屏点击需要力度，电阻屏性能不稳定等等。光学触摸屏的出现基本解 决了众多触摸屏的难题，并且具有领导未来触摸屏市场的充分条件。
[0004] 在可以实现原型笔记的终端中，需要独立的电磁板(约1毫米厚）并配合电磁笔来 实现触控识别，无疑增加了终端设计的结构厚度。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种光学触控定位方法、装置及终端，以解决现有技术中可以实现原 型笔记的终端需要独立的电磁板并配合电磁笔来实现触控识别增加了终端设计的结构厚 度的问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光学触控定位方 法，包括以下步骤：
[0007] 分别确定至少第一、第二和第三光源以及传感单元的位置，以使得所述至少第一、 第二和第三光源发射的光线经过面板的反射后均会落入所述传感单元中，其中，所述传感 单元用于检测入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述至少第一、第二和第三 光源以及所述传感单元位于所述面板的下方且设置在与所述面板平行的安装平面，所述面 板与所述安装平面之间的高度为H，H为大于零的数值；
[0008] 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源 发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和 第三初始参数矩阵；
[0009] 在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射 的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三 触摸参数矩阵；
[0010] 分别从所述第一、第二和第三触摸参数矩阵中获取第一、第二和第三参数，其中， 所述第一、第二和所述第三参数包括所述入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标， 所述第一参数未包含在所述第一初始参数矩阵中，所述第二参数未包含在所述第二初始参 数矩阵中，所述第三参数未包含在所述第三初始参数矩阵中；
[0011] 根据所述第一、第二和第三参数以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触 摸件触摸所述面板的触摸点投影到安装平面的坐标，从而实现触摸定位。
[0012] 根据权利要求1所述的光学触控定位方法，所述根据所述第一、第二和第三参数 以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件触摸所述面板的触摸点投影到安装 平面的坐标，从而实现触摸定位的步骤中，还包括步骤：
[0013] 分别计算所述第一参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离 L1、所述第二参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L2以及所述第 三参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L3,其中，所述触摸点在所 述安装平面的投影点的坐标相当于所述触摸点在所述面板的坐标平移H，所述LI、L2和L3 分别由如下计算公式计算得到：
[0014] LI^H/tana/
[0015] L2=H/ tana2'
[0016] L3=H/ tana3/
[0017]其中，a/为所述第一参数中的角度，a2'为所述第二参数中的角度，a3'为所述 第三参数中的角度，H为所述安装平面至所述面板的高度；
[0018] 根据所述第一参数中的坐标（XpYj至所述触摸点在所述安装平面的投影点 (X，Y)的距离、所述第二参数中的坐标（X 2，Y2)至所述触摸点在所述安装平面的投影点 (X，Y)的距离以及所述第三参数中的坐标（X 3，Y3)至所述触摸点在所述安装平面的投影点 (X，Y)的距离，计算得到所述触摸点在所述安装平面的投影点的坐标（X，Y)的值，其中，所 述计算公式如下：
[0019] Ll2= (X-X:) 2+(Y-Yi)2
[0020] L22= (X-X2) 2+ (Y-Y2)2
[0021] L32=(X-X3)2+(Y_Y 3)2。
[0022] 根据本发明一优选实施例，所述在外部触摸件尚未触摸所述面板时，分别建立包 含有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角 度和坐标的参数的第一、第二和第三初始参数矩阵的步骤包括：
[0023] 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第一光源，关闭第二和第三光源，记录所 述第一光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所 述角度和坐标作为参数生成所述第一初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有 对应关系；
[0024] 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第二光源，关闭第一和第三光源，记录所 述第二光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所 述角度和坐标作为参数生成所述第二初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有 对应关系；
[0025] 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第三光源，关闭第二和第一光源，记录所 述第三光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所 述角度和坐标作为参数生成所述第三初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有 对应关系。
[0026] 根据本发明一优选实施例，所述在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含有 所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和 坐标的参数的第一、第二和第三触摸参数矩阵的步骤包括：
[0027]使所述第一、第二和第三光源轮流交替开启，并且在所述第一、第二和第三光源开 启时，记录所述第一、第二和第三光源发射的所有光线经所述面板反射后入射到所述传感 单元中的角度和坐标，并以所述角度和坐标作为参数生成中间参数矩阵；
[0028] 对比所述中间参数矩阵与所述第一、第二和第三光源对应的初始参数矩阵是否存 在不同参数；
[0029] 若所述中间参数矩阵与所述对应的初始参数矩阵存在不同参数，则将所述中间参 数矩阵作为所述光源对应的触摸参数矩阵，并且记录所述第二、第三光源的对应的触摸参 数矩阵，从而生成所述第一、第二和第三触摸参数矩阵。
[0030] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种光学触控定位 装置，包括面板、至少第一、第二和第三光源以及传感单元，所述至少第一、第二和第三光源 以及所述传感单元位于所述面板的下方且设置在与所述面板平行的安装平面，所述面板与 所述安装平面之间的高