光源，记录所述第 三光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角 度和坐标作为参数生成所述第三初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应 关系。
4. 根据权利要求1所述的光学触控定位的方法，其特征在于， 所述在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射 的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三 触摸参数矩阵的步骤包括： 使所述第一、第二和第三光源轮流交替开启，并且在所述第一、第二和第三光源开启 时，记录所述第一、第二和第三光源发射的所有光线经所述面板反射后入射到所述传感单 元中的角度和坐标，并以所述角度和坐标作为参数生成中间参数矩阵； 对比所述中间参数矩阵与所述第一、第二和第三光源对应的初始参数矩阵是否存在不 同参数； 若所述中间参数矩阵与所述对应的初始参数矩阵存在不同参数，则将所述中间参数矩 阵作为所述光源对应的触摸参数矩阵，并且记录所述第二、第三光源的对应的触摸参数矩 阵，从而生成所述第一、第二和第三触摸参数矩阵。
5. -种光学触控定位装置，其特征在于，包括面板、至少第一、第二和第三光源以及传 感单元，所述至少第一、第二和第三光源以及所述传感单元位于所述面板的下方且设置在 与所述面板平行的安装平面，所述面板与所述安装平面之间的高度为H，H为大于零的数 值，所述传感单元用于检测入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，其中，预设所述 至少第一、第二和第三光源以及传感单元的位置，以使得所述至少第一、第二和第三光源发 射的光线经过面板的反射后均会落入所述传感单元中； 第一建立单元，与所述传感单元电连接，在外部触摸件尚未触摸所述面板时，分别建立 包含有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的 角度和坐标的参数的第一、第二和第三初始参数矩阵； 第二建立单元，与所述传感单元电连接，在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含 有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度 和坐标的参数的第一、第二和第三触摸参数矩阵； 第一提取单元，与所述第二建立单元电连接，分别从所述第一、第二和第三触摸参数矩 阵中获取第一、第二和第三参数，其中，所述第一、第二和所述第三参数包括所述入射光线 的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述第一参数未包含在所述第一初始参数矩阵中， 所述第二参数未包含在所述第二初始参数矩阵中，所述第三参数未包含在所述第三初始参 数矩阵中； 第一计算单元，与所述第一提取单元电连接，根据所述第一、第二和第三参数以及高度 H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件触摸所述面板的触摸点投影到安装平面的坐 标，从而实现触摸定位。
6. 根据权利要求5所述的光学触控定位装置，其特征在于，所述第一计算单元分别计 算所述第一参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L1、所述第二参数 中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L2以及所述第三参数中的坐标至 所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L3,其中，所述触摸点在所述安装平面的投影 点的坐标相当于所述触摸点在所述面板的坐标平移H，所述L1、L2和L3分别由如下计算公 式计算得到： Ll=IVtana1' L2=H/tana21 L3=H/tana31 其中，a/为所述第一参数中的角度，a2'为所述第二参数中的角度，a3'为所述第三 参数中的角度，H为所述安装平面至所述面板的高度； 根据所述第一参数中的坐标（X1J1)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的 距离、所述第二参数中的坐标（X2, Y2)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的距 离以及所述第三参数中的坐标（X3, Y3)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的距 离，计算得到所述触摸点在所述安装平面的投影点的坐标（X，Y)的值，其中，所述计算公式 如下： Ll2=(X-X1)^(Y-Y1) 2 L22= (X-X2)2+ (Y-Y2)2 L32= (X-X3)2+(Y-Y3)2 〇
7. 根据权利要求5所述的光学触控定位装置，其特征在于，在外部触摸件尚未触摸所 述面板时，开启第一光源，关闭第二和第三光源，记录所述第一光源发射的所有光线经所述 面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角度和坐标作为参数生成所述第 一初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应关系； 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第二光源，关闭第一和第三光源，记录所述第 二光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角 度和坐标作为参数生成所述第二初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应 关系； 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第三光源，关闭第二和第一光源，记录所述第 三光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角 度和坐标作为参数生成所述第三初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应 关系。
8. 根据权利要求5所述的光学触控定位装置，其特征在于，所述光学触控定位装置还 包括： 光控单元，所述光控单元与所述第一、第二和第三光源电连接，使所述第一、第二和第 三光源轮流交替开启，并且在所述第一、第二和第三光源开启时，所述传感单元记录所述第 一、第二和第三光源发射的所有光线经所述面板反射后入射到所述传感单元中的角度和坐 标； 中间参数矩阵建立单元，与所述传感单元电连接，以所述角度和坐标作为参数生成中 间参数矩阵； 对比单元，与所述中间参数矩阵建立单元和所述第一建立单元电连接，对比所述中间 参数矩阵与所述第一、第二和第三光源对应的初始参数矩阵是否存在不同参数，若所述中 间参数矩阵与所述对应的初始参数矩阵存在不同参数，则将所述中间参数矩阵作为所述光 源对应的触摸参数矩阵，并且记录所述第二、第三光源的对应的触摸参数矩阵，从而生成所 述第一、第二和第三触摸参数矩阵。
9. 一种光学触控定位终端，其特征在于，所述光学触控定位终端包括权利要求5至8中 任一项所述的光学触控定位装置。
【专利摘要】本发明提供一种光学触控定位方法、装置及终端，该光学触控定位装置包括光源、传感单元以及触控面板，本发明提供的光学触控定位方法通过传感单元在手或笔触控触控面板时感应光源的反射光来识别下笔粗细和动笔方向。本发明提供的光学触控定位装置省去了现有技术中需要独立的电磁板并配合电磁笔来实现触控识别，降低了产品的厚度。
【IPC分类】G06F3-042
【公开号】CN104750317
【申请号】CN201310744445
【发明人】刘锋, 许铨芬, 周佳, 杜国楹
【申请人】北京壹人壹本信息科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日