的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063] 请参阅图1，本发明提供一种光学触控定位方法，该光学触控定位方法包括以下步 骤：
[0064] S110 :分别确定至少第一、第二和第三光源以及传感单元的位置，以使得至少第 一、第二和第三光源发射的光线经过面板的反射后均会落入传感单元中，其中，传感单元用 于检测入射光线的角度和入射光线的入射点坐标，至少第一、第二和第三光源以及传感单 元位于面板的下方且设置在与面板平行的安装平面，面板与安装平面之间的高度为H，H为 大于零的数值；
[0065] 请参阅图4,面板210与安装平面220平行相对，并且面板210的面积和形状均与 安装平面220的相当，因此，面板210上的点在安装平面220的垂直投影点的坐标值在定量 平移后可作为面板210上的点的坐标值。面板210与安装平面220之间的高度H是指面板 210与安装平面220之间的垂直距离。
[0066] 在本发明实施例中，可通过多次实验标定的方法设置光源230和传感单元240的 位置，使得光源230发射的光能够覆盖面板210,并且经过面板210的反射后均能够落入传 感单元240中。在本发明实施例中，光源230的数量至少为三个，传感单元240的数量为一 个或多个。值得注意的是，本发明中的每一光源230发射出来光线均是有限条，是量化的。
[0067] S120:在外部触摸件尚未触摸面板时，分别建立包含有第一、第二和第三光源发射 的光线经过面板反射后入射到传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三初始参数 矩阵；
[0068] 在外部触摸件尚未触摸面板时，交替轮流开启第一、第二和第三光源，记录光源发 射的所有光线经面板反射后落入传感单元中的角度和坐标的参数，生成第一、第二和第三 初始参数矩阵，如图2所示，具体的步骤S120包括如下步骤：
[0069] S1201 :在外部触摸件尚未触摸面板时，开启第一光源，关闭第二和第三光源，记录 第一光源发射的所有光线经面板反射后落入传感单元中的角度和坐标，并以角度和坐标作 为参数生成第一初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应关系；
[0070] 初始参数矩阵中的参数是由光源发射的光线经过面板反射后入射到传感单元，由 传感单元检测得到的，其中，参数包括角度和坐标两个数值，角度是指光线入射传感单元的 角度，坐标是指光线入射传感单元的入射点的坐标，如图5中所示的角度al、a2和坐标P1 (XI，Y1)、坐标P2(X2，Y2)。而光源不同的光线反射后入射到传感单元的角度和坐标组成的 参数均不同，使得角度和坐标具有对应关系，则记录光源所发射的所有光线反射后入射到 传感单元的参数，形成初始参数矩阵。在第二和第三光源关闭，而第一光源开启的情况下， 传感单元检测得到的各条光线的角度和坐标值均属于第一光源，生成第一光源对应的第一 初始参数矩阵，如表1所示。
[0071]
[0072] 表 1
【主权项】
1. 一种光学触控定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别确定至少第一、第二和第三光源以及传感单元的位置，以使得所述至少第一、第二 和第三光源发射的光线经过面板的反射后均会落入所述传感单元中，其中，所述传感单元 用于检测入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述至少第一、第二和第三光源 以及所述传感单元位于所述面板的下方且设置在与所述面板平行的安装平面，所述面板与 所述安装平面之间的高度为H，H为大于零的数值； 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射 的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三 初始参数矩阵； 在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射的光 线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三触摸 参数矩阵； 分别从所述第一、第二和第三触摸参数矩阵中获取第一、第二和第三参数，其中，所述 第一、第二和所述第三参数包括所述入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述 第一参数未包含在所述第一初始参数矩阵中，所述第二参数未包含在所述第二初始参数矩 阵中，所述第三参数未包含在所述第三初始参数矩阵中； 根据所述第一、第二和第三参数以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件 触摸所述面板的触摸点投影到安装平面的坐标，从而实现触摸定位。
2. 根据权利要求1所述的光学触控定位方法，其特征在于，所述根据所述第一、第二和 第三参数以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件触摸所述面板的触摸点投 影到安装平面的坐标，从而实现触摸定位的步骤中，还包括步骤： 分别计算所述第一参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L1、所 述第二参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L2以及所述第三参数 中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L3,其中，所述触摸点在所述安装 平面的投影点的坐标相当于所述触摸点在所述面板的坐标平移H，所述L1、L2和L3分别由 如下计算公式计算得到： Ll=IVtana1' L2=H/tana21 L3=H/tana31 其中，a/为所述第一参数中的角度，a2'为所述第二参数中的角度，a3'为所述第三 参数中的角度，H为所述安装平面至所述面板的高度； 根据所述第一参数中的坐标（X1J1)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的 距离、所述第二参数中的坐标（X2, Y2)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的距 离以及所述第三参数中的坐标（X3, Y3)至所述触摸点在所述安装平面的投影点（X，Y)的距 离，计算得到所述触摸点在所述安装平面的投影点的坐标（X，Y)的值，其中，所述计算公式 如下： Ll2=(X-X1)^(Y-Y1) 2 L22= (X-X2)2+ (Y-Y2)2 L32= (X-X3)2+(Y-Y3)2 〇
3. 根据权利要求1所述的光学触控定位方法，其特征在于，所述在外部触摸件尚未触 摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射 后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三初始参数矩阵的步骤包 括： 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第一光源，关闭第二和第三光源，记录所述第 一光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角 度和坐标作为参数生成所述第一初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应 关系； 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第二光源，关闭第一和第三光源，记录所述第 二光源发射的所有光线经所述面板反射后落入所述传感单元中的角度和坐标，并以所述角 度和坐标作为参数生成所述第二初始参数矩阵，其中，每一参数中的角度和坐标具有对应 关系； 在外部触摸件尚未触摸所述面板时，开启第三光源，关闭第二和第一