位置检测装置、位置检测系统和位置检测装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及位置检测装置、位置检测系统和位置检测装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，在进行了输入操作时检测操作位置的装置中，公知有为了正确地检测所操作的位置而进行校准的装置(例如参照专利文献I)。专利文献I记载的装置通过拍摄在操作面上显示的图像进行自动校准。另外，还可以使用户进行指示操作面的规定点的操作，检测其操作位置而进行校准。
[0003]专利文献1:日本特开2011-227600号公报
[0004]如上述现有技术那样，已知有各种校准的执行方法，但在各个方法中都具有优点和缺点。例如，自动校准虽然没有用户的负担，但容易受外光等的影响，难以达到高精度化。另外，例如在进行使用户实施指示操作的校准时，虽然操作比较烦杂，但能够高精度地进行校准。并且，优选的校准的方法根据装置的使用状况等而不同，所以不容易执行符合用户意愿的方法。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是使得能够在进行位置检测的装置执行多个校准的情况下利用适当的方法进行校准。
[0006]为了实现上述目的，本发明的位置检测装置的特征是，该位置检测装置具备:检测部，其根据拍摄操作面而得到的拍摄图像，检测操作位置；和校准控制部，其执行与操作所述操作面的第I指示体的操作位置相关的第I校准以及与操作所述操作面的第2指示体的操作位置相关的第2校准，所述校准控制部在所述第I校准被执行后，提供指示是否执行所述第2校准的用户界面。
[0007]根据本发明，在与第I指示体的操作位置相关的校准之后，用户可选择是否进行与第2指示体的操作位置相关的校准。因此，用户既可以提高第2指示体的操作的精度，又可以缩短校准所需的时间。因此，可根据用户的要求适当执行多个校准。
[0008]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，该位置检测装置具备在所述操作面上显示图像的显示部，所述校准控制部根据在所述显示部显示校准图像时所拍摄的所述拍摄图像，执行所述第I校准以及第2校准。
[0009]在本发明中，可根据显示校准图像的操作面的拍摄图像来执行校准。
[0010]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，所述校准控制部在所述第I校准中，利用所述检测部从所述拍摄图像中检测所述校准图像，在所述第2校准中，利用所述检测部从所述拍摄图像中检测所述第2指示体的像。
[0011]根据本发明，在第I校准中从拍摄图像检测校准图像，由此不进行第I指示体的操作，就能够迅速执行校准。另外，在第2校准中可与校准图像对应地检测第2指示体进行的操作，进行高精度的校准。并且，当进行这些校准时，用户可选择是否执行第2校准，所以能够缩短校准的时间，还能够提高第2指示体的操作精度。
[0012]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，所述校准控制部利用所述第I校准取得校准数据，该校准数据将从所述拍摄图像中检测出的操作位置变换为所述显示部显示的所述图像上的位置。
[0013]根据本发明，可取得第I指示体的操作所需的校准数据，然后，还能够选择是否花费时间执行第2校准。
[0014]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，所述校准控制部通过所述第2校准取得校正数据，该校正数据对利用所述校准数据而求出的所述图像上的位置进行校正。
[0015]根据本发明，用户可选择是否取得校正数据来提高第2指示体的操作的精度。
[0016]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，所述检测部从所述拍摄图像中检测所述第I指示体发出的光的像以及所述第2指示体反射检测光后的反射光的像。
[0017]根据本发明，可基于拍摄图像来检测发光的第I指示体的操作和反射光的第2指示体的操作，能够适当地执行与第I指示体以及第2指示体的操作相关的校准。
[0018]另外，本发明在上述位置检测装置中的特征是，该位置检测装置具备沿着所述操作面射出所述检测光的光射出部。
[0019]根据本发明，通过射出检测光，能够可靠地检测第2指示体的操作。
[0020]另外，为了实现上述目的，本发明的位置检测系统的特征是，该位置检测系统具备:位置检测装置，其检测对操作面进行操作的第I指示体以及第2指示体的操作位置；以及光射出装置，其沿着所述操作面射出检测光，所述位置检测装置具备:摄像部，其对所述操作面进行拍摄；检测部，其从所述摄像部的拍摄图像中检测所述第I指示体发出的光的像以及所述第2指示体反射所述光射出装置的检测光后的反射光的像，由此，检测操作位置；和校准控制部，其执行与所述第I指示体的操作位置相关的第I校准以及与所述第2指示体的操作位置相关的第2校准，所述校准控制部在所述第I校准被执行后，提供指示是否执行所述第2校准的用户界面。
[0021]根据本发明，在对发光的第I指示体以及反射光射出装置的检测光的第2指示体的操作进行检测的位置检测系统中，可执行与第I指示体的操作位置相关的校准。在该第I校准之后，用户可选择是否进行与第2指示体的操作位置相关的校准。因此，用户既能够提高第2指示体的操作的精度，又能够省略第2校准来缩短所用时间。因此，可根据用户的要求适当执行多个校准。
[0022]另外，为了实现上述目的，本发明的位置检测装置的控制方法的特征是，包括以下步骤:根据拍摄操作面而得到的拍摄图像，检测操作位置；执行与操作所述操作面的第I指示体的操作位置相关的第I校准以及与操作所述操作面的第2指示体的操作位置相关的第2校准；以及在执行所述第I校准之后，提供指示是否执行所述第2校准的用户界面。
[0023]根据本发明，在与第I指示体的操作位置相关的校准之后，用户可选择是否进行与第2指示体的操作位置相关的校准。因此，用户既能够提高第2指示体的操作的精度，又能够缩短校准所需的时间。因此，可根据用户的要求适当执行多个校准。
[0024]在本发明中，可根据用户的要求适当执行多个校准。
【附图说明】
[0025]图1是实施方式的投影系统的概要结构图。
[0026]图2是投影系统的功能框图。
[0027]图3是示出投影仪的动作的流程图。
[0028]图4是示出检测指示体的指示位置的状况的说明图。
[0029]图5是示出自动校准图像的一例的图。
[0030]图6是示出拍摄投射到屏幕上的自动校准图像的拍摄图像数据的一例的图。
[0031]图7是示出手动校准图像的一例的图。
[0032]图8是示出在执行校准时提供的用户界面的例子的图。
[0033]标号说明
[0034]I投影系统(位置检测系统)；10投影仪(位置检测装置)；20投射部(显示部)；21光源部；22光调制装置；23投射光学系统；30控制部；31投射控制部；32检测控制部；33射出控制部；39校准控制部；40图像处理部；50位置检测部(检测部)；60光射出装置(光射出部)；70指示体(第I指示体)；80指示体(第2指示体)；110存储部；121自动校准图像；122手动校准图像；123自动校准数据(校准数据)；124手动校准数据(校准数据)；126手动校正数据(校正数据)；SC屏幕(操作面)。
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
[0036]图1是示出应用本发明的实施方式的投影系统I的结构的图。投影系统I具备设置在屏幕SC (投射面)的上方的投影仪10和设置在屏幕SC的上部的光射出装置60 (光射出部)O
[0037]投影仪10设置在屏幕SC的正上方或斜上方，向斜下方的屏幕SC投射图像。另外，本实施方式例示的屏幕SC是固定在壁面上或者竖立设置在地板面上的平板或幕。本发明不限于此例，也可以使用壁面作为屏幕SC。在此情况下，在被用作屏幕SC的壁面的上部安装投影仪10以及光射出装置60即可。
[0038]投影仪10与PC(个人计算机)、视频再现装置、DVD再现装置等外部的图像供给装置连接，基于从该图像供给装置供给的模拟图像信号或数字图像数据，向屏幕SC投射图像。另外，投影仪10可构成为读出存储在内置的存储部110 (图2)或外部连接的存储介质中的图像数据，基于该图像数据，在屏幕SC上显示图像。
[0039]光射出装置60具有由固体光源构成的光源部61 (图2)，使光源部61发出的光(在本实施方式中为红外光)沿着屏幕SC扩散地射出(照射)。在图1中用角度Θ表示光射出装置60的射出范围。光射出装置60相对于屏幕SC的上端设置在上方，朝下方在角度Θ的范围内射出光，该光形成沿着屏幕SC的光的层。在本实施方式中，角度Θ几乎达到180度，在屏幕SC的大致整体上形成光的层。优选屏幕SC的表面与光的层接近，在本实施方式中，屏幕SC的表面与光的层的距离大概是Imm?1mm的范围。
[0040]在进行了对屏幕SC的指示操作时，投影系统I利用投影仪10检测指示位置。
[0041]用于指示操作的指示体可采用笔型的指示体70。指示体70的前端部71内置有在被按压的情况下进行工作的操作开关75 (图2)，所以，当进行了将前端部71按压到壁或屏幕SC的操作时，操作开关75接通。以用户用手拿棒状的轴部72使前端部71与屏幕SC接触的方式操作指示体70，还进行将前端部71按压到屏幕SC的操作。前端部71具备发出红外光的收发部74(图2)。投影仪10根据指示体70发出的红外光，检测前端部71的位置作为指示位置。
[0042]另外，在利用用户手指即指示体80进行位置指示操作时，用户使手指与屏幕SC接触。在此情况下，检测指示体80与屏幕SC接触的位置。
[0043]g卩，在指示体80的前端(例如指尖)与屏幕SC接触时，会遮住光射出装置60形成的光的层。此时，光射出装置60射出的光遇到指示体80而进行反射，反射光的一部分从指示体80向投影仪10前进。投影仪10具有利用后述的位置检测部50检测来自屏幕SC侧的光即来自下方的光的功能，所以，能够检测指示体80的反射光。投影仪10通过检测由指示体80反射的反射光，检测指示体80对屏幕SC的指示操作。另外，投影仪10检测利用指示体80进行指示的指示位置。
[0044]因为光射出装置60射出的光的层接近于屏幕SC，所以，光在指示体80上反射的位置可视为与屏幕SC最近的前端或者指示位置。因此，能够根据指示体80的反射光来确定指示位置。
[0045]投影系统I作为交互式白板系统发挥功能，检测用户利用指示体70、80进行的指示操作，将指示位置反映到投射图像上。
[0046]具体地说，投影系统I进行在指示位置上描绘图形或者配置文字或记号的处理、沿着指示位置的轨迹描绘图形的处理、删除已描绘的图形或已配置的文字或记号的处理等。另外，还可以将在屏幕SC上描绘的图形、配置的文字或记号保存为图像数据，可以输出至外部的装置。
[0047]此外，还可以通过检测指示位置来作为定位设备进行动作，输出投影仪10向屏幕SC投射图像的图像投射区域中的指示位置的坐标。另外，也可以利用该坐标来进行GUI (Graphical User Interface:图形用户界面)操作。
[0048]图2是构成投影系统I的各部的功能框图。
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