z+方向弯曲。可替代地，如果从上弯曲传感器输出的电阻值大于从位于与上弯曲传感器相同点处的下弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿Z-方向弯曲。
[0095]同时，上述例子假设显示单元110的左侧或右侧被弯曲。然而，检测单元120还可以在显示单元110的中心区域被弯曲时检测显示单元110的弯曲方向。例如，如果从上弯曲传感器输出的电阻值大于从相同点处的下弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心部分沿Z+方向凸出弯曲。相反，如果从下弯传感器输出的电阻值大于从相同点处的上弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心部分沿Z-方向凸入弯曲。
[0096]同时，参考图4A和图4B，两个弯曲传感器彼此重叠，并且两者被布置在显示单元110的同一侧。可替换地，检测单元120可以包括布置在显示单元110的相对表面上的弯曲传感器(图4C)。
[0097]图4C示出了被布置在显示单元110的相对表面上的两个弯曲传感器43、44的例子。
[0098]参考图4C，根据显示单元110的弯曲方向，布置在显示单元110的第一表面上的弯曲传感器43和布置在显示单元110的第二表面上的弯曲传感器44在相同点输出彼此不同的电阻值。具体地，当显示单元110的右区域或左区域沿Z-方向弯曲时，在与弯曲线相对应的点处，更强的张力被施加到第一表面上的弯曲传感器43，而当显示单元110的右区域或左区域沿z+方向弯曲时，在与弯曲线相对应的点处，更强的张力被施加到第二表面上的弯曲传感器44。
[0099]因此，通过比较与相同点相对应的两个弯曲传感器43、44的电阻值，检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域的弯曲方向。例如，如果从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器44输出的电阻值大于从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器43输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域沿z+方向弯曲。此外，如果从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器43输出的电阻值大于从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器44输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的右区域或左区域沿Z-方向弯曲。
[0100]同时，上述例子假设显示单元110的左侧或右侧被弯曲。然而，检测单元120还可以在显示单元110的中心区域被弯曲时检测显示单元110的弯曲方向。例如，在显示单元110的中心区域被弯曲的情况下，如果在相同点处从内置在显示单元I1的前表面的弯曲传感器输出的电阻值大于从内置在显示单元110的后表面的弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心区域沿Z+方向凸出弯曲。类似地，在显示单元110的中心区域被弯曲的情况下，如果在相同点处从内置在显示单元I1的后表面的弯曲传感器输出的电阻值大于从内置在显示单元110的前表面的弯曲传感器输出的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110的中心区域沿Z-方向凸入弯曲。
[0101]如上所说明的，由两个弯曲传感器检测到的值根据弯曲方向而变化，并且从而检测单元120可以根据检测到的值来区分弯曲方向。
[0102]同时，参考图4A至图4C，弯曲方向可以使用两个弯曲传感器来检测。然而，在另一示例性实施例中，弯曲方向也可以利用布置在显示单元的一个或多个表面上的应变计110区分。例如，如果从布置在显示单元110的前表面上的应变计输出的电阻值不同于原始状态的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿Z+方向弯曲。如果从布置在显示单元110的后表面上的应变计输出的电阻值不同于原始状态的电阻值，则检测单元120可以检测显示单元110沿Z-方向弯曲。然而，上述实施例仅仅是出于说明的目的编写的，并且其它实施例也是可能的。例如，一个或多个应变计可以只被布置在显示单元110的一个表面上以检测沿z+和Z-方向的弯曲。
[0103]此外，检测单元120可以以除了以上说明的方式外的其他方式检测显示单元110的弯曲方向。例如，检测单元120可以包括布置在显示单元110的边缘区域中的加速度传感器、陀螺仪传感器或地磁传感器，并且可以基于由相应传感器中的一个或多个得到的感测结果来确定显示单元110的弯曲方向。
[0104]例如，一个或多个加速度传感器可以被布置在显示单元110的每个边缘。加速度传感器操作以测量加速度和加速度的方向。具体地，加速度传感器输出与重力的加速度相对应的感测值，而且重力的加速度根据附有所述传感器的装置的倾斜而变化。
[0105]因此，当显示单元110弯曲时，布置在显示单元110的不同边缘的加速度传感器输出不同的值。因此，检测单元120可以通过使用由相应加速度传感器感测到的输出值来检测弯曲的方向。
[0106]同时，检测单元120可以确定显示单元110的弯曲角度。
[0107]为此，柔性装置100可以预先存储在多个弯曲角度中的每个角度处从各个弯曲传感器或应变计输出的预定的电阻值。因此，通过将在显示单元110的弯曲过程中从弯曲传感器或应变计输出的电阻值与先前存储的电阻值进行比较，检测单元120可以确定与检测到的电阻值匹配的弯曲角度。
[0108]同时，由于当显示单元110弯曲时柔性装置100也弯曲，因此检测到显示单元110弯曲可以被认为是检测到柔性装置100弯曲。此外，如果各种传感器被提供到柔性装置100以检测显示单元110的形式的改变，则检测单元120可以按照与上面参考图3A至图3D和图4A至图4C所说明的方式相同的方式来确定柔性装置100的弯曲。为了简洁起见，这将不会在下面重复说明。
[0109]如前面提到的，检测单元120可以根据一个或多个各种方法来检测显示单元110的弯曲。传感器的上述结构和感测方法可以被单独地应用到柔性显示装置100，或者可以彼此组合然后应用到柔性显示装置100。在上述示例性实施例中，检测单元120确定显示单元110的弯曲，但是这仅仅是示例性实施例。换句话说，控制单元130可以接收由传感器单元120感测的结果，并确定显示单元110的弯曲。
[0110]控制单元130控制柔性装置100的整体操作。具体地，控制单元130可以基于由传感器单元120感测的结果来确定显示单元110的弯曲。S卩，控制单元130可以使用从一个或多个弯曲传感器、应变计或加速度传感器等输出的电阻值来确定显示单元110的弯曲状态(即，是否存在弯曲、弯曲角度、以及弯曲方向等)。这已经参考图3A至图3D和图4A至图4C详细地说明，因此重复的说明将被省略。
[0111]同时，检测单元120可以检测用户相对于显示单元110的触摸输入。例如，检测单元120可以包括各种触摸传感器(未示出)，包括传感器电阻和/或电容传感器，并且可以检测显示单元110上的用户触摸并且发送检测的结果到控制单元130。
[0112]此外，检测单元120可以检测相对于柔性装置100的用户的抓握(grip)运动。如本文所用的术语“用户的抓握运动”是指用户用一只手或多只手抓握柔性装置100的运动。为此，检测单元120可以在柔性装置100的前表面和后表面上包括一个或多个触摸传感器(未示出)或压力传感器(未示出)。
[0113]S卩，检测单元120可以通过触摸传感器(未示出)检测相对于柔性装置100的前表面和后表面的触摸输入，并提供结果到控制单元130。因此，根据检测单元120处的检测结果，如果确定用户正在同时触摸装置100的前表面和后表面二者，则控制单元130可以确定用户正在抓握柔性装置100。同时，当用户抓握柔性装置100时用户可以触摸在柔性装置100的前表面110提供的显示单元110和柔性装置100的后表面，在这种情况下，控制单元130可以将到显示单元110的触摸输入确定为相对于柔性装置100的前表面的触摸输入。
[0114]此外，检测单元120可以通过压力传感器(未示出)检测施加到柔性装置100的压力，并将结果提供给控制单元130。因此，基于检测单元120处的检测结果，如果在柔性装置100上检测到压力，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。如果检测到超过预设压力被施加到柔性装置100上，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。
[0115]此外，检测单元120可以独立地检测施加到柔性装置的前表面上的压力和施加到柔性装置的后表面上的压力。因此，基于检测单元120的检测结果，如果压力同时被施加到柔性装置100的前表面和后表面二者，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。此夕卜，如果检测到超过预设压力被分别施加到柔性装置100的前表面和后表面，则控制单元130可以确定用户抓握柔性装置100。
[0116]在上面说明的例子中，控制单元130可以确定用户是否用一只手或两只手抓握柔性装置100。
[0117]也就是说，如果对于柔性装置100的仅一个区域的前表面和后表面的触摸输入被检测到，则控制单元130可以确定用户用一只手抓握柔性装置100。可替换地，如果施加到柔性装置100的仅一个区域的压力被检测到，则控制单元130可以确定用户用一只手抓握柔性装置100。
[0118]如果对于柔性装置100的多个区域的前表面和后表面的触摸输入被检测到，则控制单元130可以确定用户用两只手抓握柔性装置100。可替换地，如果施加到柔性装置100的多个区域的压力被检测到，则控制单元130可以确定用户用两只手抓握柔性装置100。
[0119]在上面说明的例子中，在其上检测到触摸输入或压力的前表面和后表面可以在装置100的相对侧上彼此相对。
[0120]此外，检测单元120可以检测由用户拉伸显示单元110而做出的用户输入。术语“拉伸”和“拉动”可以指用户用一只手支撑柔性装置100并且利用另一只手抓握并拉伸显示单元110的单一拉伸操纵，或者指用户用双手抓握柔性装置100的两端并且拉伸柔性装置100的整体拉伸操纵。
[0121]下面将参照【附图说明】根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法。
[0122]图5至图8是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵的方法的视图。
[0123]参考图5，本文中所用的术语“单一拉伸操纵”指的是用户用一只手支撑搁在地板或桌子上的柔性装置100并且利用另一只手拉伸显示单元的手势。即，沿一个方向上的力(或张力)被施加在显示单元110上。
[0124]同时，由于显示单元110在外部施加力的作用下保持不变，因此当做出单一拉伸操纵时，拉远显示单元110的手被推向张力的方向。因此，显示单元110上正被触摸的区域通过抓握柔性装置100的手朝向张力的方向逐渐移动。
[0125]图6示出根据单一拉伸操纵的输入，显示单元110上正被触摸的区域的改变。参考图6，响应于单一拉伸操纵，在拉远显示单元110的手的一侧形成的触摸区域(即，正被触摸的区域)如12-1 — 12-2 — 12-3所示朝外移动，同时在支撑柔性装置100的手的一侧形成的接触区域保持静止。因此，基于感测显示单元110上的触摸的触摸传感器的输出值，控制单元130可以确定触摸区域的移动以及触摸区域的这种移动的方向。
[0126]因此，在检测到一个区域上的用户抓握的状态下，如果在显示单元110上形成的触摸区域根据用户抓握被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。
[0127]同时，参考图7，术语“整体拉伸操纵”指的是用户用双手抓握柔性装置100并且沿相反方向拉开柔性装置100的手势。也就是说，张力沿两个方向被施加到柔性装置100上。
[0128]如上所述，因为显示单元110即使在外部施加力的作用下也保持不变，所以当做出整体拉伸操纵时，拉开柔性装置100的两只手沿相反的方向远离移动。结果，由抓握柔性装置100的用户在显示单元110上形成的触摸区域逐渐彼此远离。
[0129]图8示出根据整体拉伸操纵在柔性装置100上形成的触摸区域的移动。也就是说，参考图8，根据整体拉伸操纵的输入，通过用户的一只手在显示单元110上形成的触摸区域按照13-1 — 13-2 — 13-3的顺序移动，而且通过用户的另一只手在显示单元110上形成的触摸区域按照14-1 — 14-2 — 14-3的顺序移动。因此，基于感测输入到显示单元110的触摸的触摸传感器的输出值，控制单元130可以确定触摸区域的移动以及触摸区域的这种移动的方向。
[0130]因此，在检测到多个区域上的用户抓握的状态下，如果根据用户抓握在显示单元110上形成的多个触摸区域的位置沿相反方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。
[0131]在一个实施例中，单一和整体拉伸操纵可以根据在显示单元110上形成的(多个)触摸区域的移动来确定。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，在另一个实施例中，单一和整体拉伸操纵的存在可以基于根据用户的抓握运动所施加的压力的位置的改变来确定。
[0132]S卩，检测单元120可以检测根据用户抓握施加到显示单元110上的压力，并且控制单元130可以基于检测单元120处的检测结果，确定是否做出了单一或整体拉伸操纵。
[0133]例如，检测单元120可以包括输出与所施加的压力相对应的电信号的压电膜，并且控制单元130可以使用电信号被发送到其上的压电膜的坐标来确定压力的位置以及压力移动的方向。
[0134]因此，在检测到一个区域上的用户抓握的状态下，如果通过用户抓握施加到显示单元I1上的压力的位置被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。在检测到多个区域上的用户抓握的状态下，如果通过用户抓握施加到显示单元110上的压力的位置沿相反方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。
[0135]在一个实施例中，拉伸操纵的存在是基于拉开显示单元110的用户的输入来确定的。然而，这仅仅是为了说明的目的。因此，在另一个实施例中，拉伸操纵的存在可以基于拉开柔性装置100自身的用户的输入来确定。例如，用户可以通过边缘，即，显示单元110的外边界处的边框区域上，来拉动柔性装置100。这将在下面参考图9和图10详细说明。
[0136]图9和图10是被提供以说明根据示例性实施例的用于确定拉伸操纵的方法的视图。
[0137]检测单元120可以包括布置在柔性装置100的边缘区域上的多个应变计(未示出)。应变计被用于测量柔性装置100的应变状态。本文中所用的术语“应变”指的是当沿平行于物体的中心轴的向外方向施加力时物体的伸长率。
[0138]例如，应变计可以被实现为利用光纤技术的光纤传感器，或利用纳米材料的纳米传感器，但不限于此。光纤传感器利用光纤的折射率或长度根据光纤晶格的应变变化以及光纤芯的周期性变化的折射率的光纤属性，并且因此光纤可以被用于通过测量从光纤晶格反射的光的波长来检测应变的程度。此外，纳米传感器利用纳米材料根据材料的压缩或应变而电性改变其属性的原理，并且因而纳米传感器可以被用于通过测量施加到纳米材料的负载(即，力)来检测应变的程度。
[0139]以举例的方式，参考图9和图10，应变计15、16可以被布置在显示单元110的边缘上，即，显示单元110的外边界处的边框区域110-1上。边框区域110-1可以由诸如聚氨酯、硅橡胶或弹性橡胶的弹性材料形成，以便能够在因外部施加的力产生变形之后恢复其原始状态。当然，边框区域110-1可以由具有适当弹性和恢复性的多种材料中的任意材料形成。
[0140]如果用户用一只手支撑显示单元110或边框区域110-1，并且用另一只手抓握并拉开边框区域110-1，则张力被施加在由用户的另一只手抓握的边框区域110-1上放置的应变计16，而且相应的区域沿力的方向被拉伸。因此，当多个应变计中的一个检测到张力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。
[0141]虽然拉伸操纵的存在可以利用应变计来检测，如上面在某些实施例中所解释的，这仅仅是为了说明的目的。因此，其他实施例也是可能的。例如，拉伸操纵可以使用可以被布置在边框区域上的压力传感器来检测。在这种情况下，检测单元110可以包括布置在柔性装置100的边缘区域上的多个压力传感器。
[0142]因此，在柔性装置100的一个边缘区域上检测到用户抓握的状态下，如果由用户抓握所施加压力的位置被移动，则控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。在柔性装置100的多个边缘区域上检测到用户抓握的状态下，如果由用户抓握所施加的压力的位置沿相反的方向逐渐移动，则控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。
[0143]如上面参考图5至图10所说明的，柔性装置100可以沿水平方向被拉伸。然而，当柔性装置100沿垂直方向被拉伸时，可以应用相同的检测方式。因此，当形成在显示单元I1上的触摸区域或者检测到的压力沿垂直方向移动时，控制单元130可以检测沿垂直方向的拉伸操纵的存在。此外，控制单元130可以使用布置在柔性装置100的边缘区域上的应变计当中的、特别地沿垂直方向布置的一个或多个应变计来检测沿垂直方向的拉伸操纵。以如上所述方式检测沿对角线方向的拉伸操纵也是可能的。
[0144]柔性装置100是柔性的从而能够根据施加于其上的力来自由地改变它的形式，并且还具有恢复性从而能够恢复其原始平面状态。当显示单元110从弯曲状态恢复到其原始状态时，控制单元130利用柔性装置100的这样的特性基于施加在显示单元110上的压力来确定是否做出拉伸操纵。
[0145]这将在下面参考图11和图12更详细地说明。
[0146]图11和图12是被提供以说明根据示例性实施例的用于检测拉伸操纵输入的存在的方法的视图。
[0147]具体地，如果力被施加以使得变形的显示单元110返回到平面状态，则控制单元130不能确定输入拉伸操纵。
[0148]也就是说，如果力被施加以使得显示单元从变形状态返回到原始状态，则控制单元130不能确定输入拉伸操纵。只有当弯曲的显示单元110恢复到平面状态之后向平面状态的显示单元110输入了超过预定大小的力时，控制单元130才确定输入了拉伸操纵。
[0149]也就是说，当显示单元110的一个边缘区域从弯曲状态恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的该一个区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。本文所用的术语“预设压力”指的是使弯曲的显示单元110返回到平面状态所需的最小压力，并且这可以根据显示单元110的材料被不同地设置。
[0150]以举例的方式，参考图11，假设显示单元110的右侧边缘区域朝向Z+方向弯曲。当显示单元110恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的右边缘区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了单一拉伸操纵。尽管上面作为例子说明了沿Z+方向的弯曲，但是将理解的是，当在使显示单元110从沿Z-方向弯曲状态恢复回到原始平面状态之后应用了超过预设压力时，也可以确定单一拉伸操纵的输入。
[0151]当显示单元110的中心区域从弯曲状态恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元110的相对侧检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。本文所用的术语“预设压力”指的是使弯曲的显示单元110返回到平面状态所需的最小压力，并且这可以根据显示单元110的材料被不同地设置。
[0152]以举例的方式，参考图12，假设显示单元110的左右两侧朝向Z-方向弯曲(S卩，显示单元110的中心区域沿Z+方向弯曲)。当显示单元110恢复回到原始平面状态之后在由用户抓握的显示单元I1的左和右边缘区域上检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定做出了整体拉伸操纵。尽管上面作为例子说明了沿Z-方向弯曲边缘，但是将理解的是，当在边缘沿Z+方向弯曲的显示单元110恢复回到原始平面状态之后应用了超过预设压力时，也可以确定整体拉伸操纵的输入。
[0153]同时，控制单元130可以基于检测单元120的检测结果，确定向柔性装置100输入拉伸操纵的频率。
[0154]也就是说，如果在触摸传感器处感测到触摸区域的位置的移动；或者在压力传感器处感测到压力的位置的移动；或者在应变计处检测到张力之后，没有从触摸传感器、压力传感器或应变计输出单独的感测值，则控制单元130可以确定拉伸操纵被输入一次。也就是说，当在柔性装置100上施加力(压力或张力)之后连续施加力时控制单元130不对拉伸操纵的输入计数，并且如果一旦用户在他或她拉开柔性装置100之后不再施加力，则控制单元130确定拉伸操纵仅被输入一次。
[0155]同时，控制单元130控制柔性装置100的整体操作。即，控制单元130可以基于在检测单元120处