半径可以卷起状态下最内表面的半径和卷起状态下最外表面的半径的平均，或截面的半径可以是卷起状态下最外表面的半径。
[0296]由于截面的半径是在显示单元110被卷起时形成的，因此截面的半径的长度受卷起程度的影响。也就是说，截面的半径随着卷起程度的增大而减小，而且截面的半径随着卷起程度的减小而增大。
[0297]因此，柔性装置100可以预先存储与每个卷起程度相对应的截面的半径，并通过检测与当显示单元110处于卷起状态时从弯曲传感器或应变计输出的电阻值相匹配的截面的半径来计算卷起状态下的截面的半径。
[0298]显示单元110具有这样的性质:当显示单元110因外部施加的力而变形时，显示单元110由于其弹性而趋向于返回到平面状态。因此，柔性装置100可以通过使用致动器(actuator)(未示出)将显示单元110保持在卷起状态。
[0299]例如，致动器(未示出)可以被实现为布置在显示单元110上的多个聚合物膜。聚合物膜可以是由硅树脂或聚氨酯族形成的电介质弹性体。电极被施加到聚合物膜的相对侦牝并且按照施加到各电极的电压的电势差来改变形式。例如，如果预定电压被施加到聚合物膜，则聚合物膜的上部可以收缩，而下部可以延伸。因此，当显示单元110被卷起时，控制单元130可以通过向布置在卷起区域中的聚合物膜施加电压来将显示单元110保持在卷起状态。
[0300]另一方面，如果具有显示单元110的柔性装置100被实现为手镯型(图33C)，则当在柔性装置100的一个区域上检测到超过预设程度的压力时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。当检测到超过预设程度的压力超过预设时间段时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。
[0301]如果在手镯型柔性装置100的预设区域中检测到超过预设程度的压力，控制单元130也可以确定按压操纵被输入。预设区域可以是手镯型柔性装置100的上部区域或下部区域。
[0302]同时，控制单元130可以基于检测单元120上提供的触摸传感器的检测结果来确定对柔性装置100的按压操纵。参考图33B和图33C，如果柔性装置100包括显示屏幕，则当相对于显示屏幕上的一个区域检测到触摸操纵的输入时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。在这种情况下，当检测到触摸操纵的输入超过预设时间时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。
[0303]例如，参考图33B，当相对于卷起状态下的显示单元110的露出的显示屏幕上的一个区域做出触摸操纵时，控制单元130可以确定按压操纵被输入。
[0304]另一方面，参考图33C，如果相对于手镯型显示屏幕上的一个区域做出触摸操纵，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。在这种情况下，如果相对于显示单元110的预设区域做出触摸操纵，则控制单元130可以确定按压操纵被输入。如本文所用的术语“预设区域”可以指手镯型显示屏幕的上部区域或下部区域。
[0305]同时，图34A至图34C是被提供以说明用于检测输入到柔性装置100的挤压(squash)操纵的方法的视图。挤压操纵可以包括用户使用单手或双手按压柔性装置100的多个区域的运动。
[0306]例如，参考图34A，如果柔性装置100被实现为不具有显示屏幕的功能的立体图形，则控制单元130可以基于由检测单元120上提供的弯曲传感器和压力传感器得到的检测结果，确定相对于柔性装置100的挤压操纵被输入。
[0307]具体地，如果挤压操纵被输入到柔性装置100，则压力被施加到柔性装置100的多个区域以使得压力下的各个区域以凹入方式向内被按压。结果，凹入区域处在最高压力下，而且围绕凹入区域布置的弯曲传感器被延伸。因此，控制单元130在多个区域检测到超过预设压力，并且当从围绕各压力检测区域布置的弯曲传感器检测到比原始状态的电阻值更大的电阻值时，可以确定挤压操纵被输入。
[0308]另一方面，控制单元130可以仅使用弯曲传感器的检测结果来确定相对于柔性装置100的挤压操纵被输入。柔性装置100可以预先存储当挤压操纵被输入时从围绕施加了压力的各区域的弯曲传感器输出的电阻值的模式。因此，当从围绕各压力施加区域布置的弯曲传感器输出的电阻值与预设电阻值模式匹配时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。
[0309]参考图34B和图34C，如果柔性装置100具有平面型显示单元110，则当在柔性装置100被卷起的状态下显示单元110的截面的形状有变化时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。
[0310]例如，参考图34B，如果卷起状态下的显示单元110的截面的形状从大致圆形变化为大致椭圆形，则控制单元130可以确定挤压操纵被输入。换句话说，当在大于预设值的范围内输出了近似电阻值的弯曲传感器现在不同地输出，使得预定范围内的一些弯曲传感器输出更大电阻值而预定范围内的其他弯曲传感器输出更小电阻值时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入到柔性装置100。
[0311]也就是说，当显示单元的截面从大致圆形变化为大致椭圆形时，与当截面为大致圆形的时候相比，显示单元110的一些区域被进一步弯曲而剩余区域被更少地弯曲。因此，从弯曲传感器输出的电阻值变化了，并且控制单元130可以基于从弯曲传感器输出的电阻值的这种变化来确定挤压操纵是否被输入。
[0312]在另一个例子中，参考图34C，在处于卷起状态的显示单元110的截面大致为圆形的情况下当显示单元110的一些区域具有曲率而其它区域大致为平面时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。换句话说，当在大于预设值的预设范围内输出了近似电阻值的弯曲传感器现在不同地输出，使得预定范围内的一些弯曲传感器输出比之前的电阻值更大电阻值而其他弯曲传感器输出与原始状态(即，平面状态)下的电阻值类似的电阻值时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入到柔性装置100。
[0313]也就是说，在显示单元110被卷起以使得截面大致变为圆形之后，显示单元110的一些区域与截面大致为圆形时相比被进一步弯曲，而其他区域被改变为大致平面，由此使弯曲传感器输出不同的电阻值。结果，控制单元130可以基于从弯曲传感器输出的电阻值的这种变化来确定挤压操纵是否被输入。
[0314]同时，参考图34D，如果具有显示单元110的柔性装置100被实现为手镯型，则控制单元130可以基于在检测单元120处提供的压力传感器的检测结果来确定挤压操纵。具体地，当在柔性装置100的多个区域检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。在这个例子中，当在多个区域检测到超过预设压力超过预设时间段时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。
[0315]此外，当在手镯型柔性装置100的多个预设区域检测到超过预设压力时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。如本文所用的术语“预设区域”可以指手镯型柔性装置100的上部区域或下部区域。
[0316]控制单元130可以基于检测单元120上提供的触摸传感器的检测结果来确定对柔性装置100的挤压操纵。参考图34B和图34C，如果柔性装置100包括显示屏幕，则当在显示屏幕上输入具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被确定。在这种情况下，当具有超过预设力的触摸操纵被输入超过预设时间时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。
[0317]例如，参考图34B和图34C，当在处于卷起状态的显示单元110的露出的显示屏幕上做出具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。
[0318]另一方面，参考图34D，当在手镯型显示屏幕的多个区域上做出具有超过预设力的触摸操纵时，控制单元130可以确定挤压操纵被输入。如本文所用的术语“多个区域”可以指显示单元110的上部区域或下部区域。
[0319]同时，在上述实施例中，为了与确定按压操纵被输入时进行区分，当输入了具有超过预设力的触摸操纵时控制单元130确定挤压操纵被输入。
[0320]同时，图35A至图35C是被提供以说明用于检测输入到柔性装置100的轻抚或抚摸操纵的方法的视图。轻抚或抚摸可以包括用户用他或她的手指或手掌摩擦柔性装置100的运动。
[0321]例如，参考图35A，如果柔性装置100被实现为不具有显示屏幕的功能的立体图形，则当检测到少于预设压力然后检测到压力的区域移动超过预设距离时，控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动多次重复以使得在检测到压力的状态下使该区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。本文所用的术语“预设压力”可以指能够使柔性装置100的区域变形为凹入状态的压力，而且这也可以根据柔性装置100的材质或形状来设置。
[0322]参考图35B，如果柔性装置100包括平面型显示单元110，则控制单元130可以使用由检测单元120上提供的触摸传感器得到的检测结果来确定相对于柔性装置100的轻抚或抚摸操纵。
[0323]具体地，如果检测到:显示单元110的卷起；显示单元110的触摸；以及在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。
[0324]此外，控制单元130可以使用由检测单元120上提供的压力传感器得到的检测结果来确定轻抚或抚摸操纵。具体地，如果检测到:显示单元110的卷起；在柔性装置100上检测到超过预设压力；以及压力检测区域的连续移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。
[0325]同时，参考图35C，如果柔性装置100被实现为包括显示单元110的手镯型，则控制单元130可以使用由检测单元120上提供的触摸传感器得到的检测结果来确定相对于柔性装置100的轻抚或抚摸操纵。
[0326]也就是说，如果在触摸显示单元110之后在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使触摸区域移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。
[0327]如果在柔性装置100上检测到超过预设压力之后使压力检测区域连续移动超过预设距离，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。再次地，如果上述运动重复以使得在保持触摸的状态下使压力检测区域移动超过预设距离的多次重复出现，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。
[0328]此外，控制单元130可以使用在检测单元120中提供的陀螺传感器来确定轻抚或抚摸操纵被输入。即，如果在柔性装置100上检测到超过预设压力之后柔性装置100本身旋转但是在压力施加区域中没有任何改变，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。换句话说，在按压柔性装置100的某些区域的状态下，如果柔性装置100本身旋转但是在按压区域中没有任何改变，则控制单元130可以确定轻抚或抚摸操纵被输入。
[0329]在上述各种实施例中，控制单元130可以使用由检测单元120获得的感测结果来确定包括拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的各种类型的用户操纵的输入。
[0330]控制单元130可以对用户操纵被输入的次数进行计数。
[0331]也就是说，在柔性装置100响应于包括拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的第一输入而发生变形然后返回到原始状态之后，控制单元130可以通过仅对在第一输入之后重复输入的用户操纵进行计数，来对用户操纵已经被输入的总次数进行计数。例如，当用户操纵被初始输入时，控制单元130可以计数“1”，并且当在柔性装置100从变形状态返回到原始状态之后用户操纵被再输入一次时，计数“2”。即，如果在变形的柔性装置100返回到原始状态之前发生了重复输入，即使重复操作被输入，控制单元130可以不对用户操纵被输入的重复次数进行计数。
[0332]此外，控制单元130可以通过仅对在自从诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的先前操纵被输入开始逝去预设时间之前输入的用户操纵进行计数，来对用户操纵被输入的次数进行计数。即，如果用户操纵是在自从用户操纵被输入开始逝去了预设时间时输入的，则控制单元130可以不对用户操纵被输入的重复次数进行计数。
[0333]控制单元130可以控制以使得响应于输入用户操纵而执行操作。具体地，控制单元130可以从存储单元140检测与用户操纵相对应的命令，生成与检测到的命令相对应的控制信号，并经由通信单元150发送所生成的控制信号到显示设备200。
[0334]显示设备200可以执行与接收到的控制信号相对应的操作。显示装置200可以不同地操作，这取决于在诸如拉伸、推动、挤压、或轻抚或抚摸的用户操纵被输入时可用的功會K。
[0335]下面将参照附图更详细地说明根据输入到柔性装置100的用户操纵在显示装置200处实现的功能。
[0336]图36至图42是被提供以说明根据一个或多个示例性实施例的响应于各种用户操纵在显示装置处实现的操作的视图。
[0337]响应于输入拉伸操纵，柔性装置100可以发送与拉伸操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据控制信号执行相应的功能。
[0338]拉伸操纵可以包括整体拉伸操纵或单一拉伸操纵。因此，柔性装置100可以发送关于输入的拉伸操纵是整体拉伸操纵还是单一拉伸操纵的信息到显示装置200。柔性装置100也可以发送关于输入的拉伸操纵的方向的信息到显示装置200。例如，柔性装置100可以发送关于输入的整体拉伸操纵是沿水平方向还是沿垂直方向的信息到显示装置200，并且还发送关于输入的单一拉伸操纵是沿向左、向右、向上或向下方向做出的的信息到显示装置200。
[0339]因此，显示设备200可以执行与输入到柔性装置100的拉伸操纵的类型相对应的功能。例如，显示设备200可以执行图13至图27中示出的功能。
[0340]此外，显示装置200可以控制各种其它功能，包括移动⑶I元素(例如，突出显示或光标)以选择菜单或图标。
[0341]例如，参考图36，假设在游戏屏幕被显示在显示装置200上的状态下拉伸操纵被输入到柔性装置100。在这种情况下，显示装置200可以基于从柔性装置100接收到的控制信号来移动在游戏屏幕中显示的特定对象201并显示该对象。
[0342]具体地，显示装置200可以根据柔性装置100被拉伸的方向来移动在游戏屏幕中显示的特定对象201。例如，如果单一拉伸操纵沿向左方向被输入到柔性装置100 (①)，则显示装置200沿向左方向(①)移动游戏屏幕上的特定对象201，而如果单一拉伸操纵沿向右方向被输入到柔性装置100 (②)，则显示装置200沿向右方向(②)移动游戏屏幕上的特定对象201。另外，如果整体拉伸操纵被输入到柔性装置100 (③)，则显示装置200可以使游戏屏幕上的特定对象201执行特定动作(例如，跳跃③)。
[0343]虽然上面描述了具体的例子，但是将理解的是，这些仅是为了说明的目的。因此，游戏屏幕上显示的对象可以根据输入的拉伸操纵的类型和输入的拉伸操纵的方向来可变地移动。
[0344]在另一个示例性实施例中，参考图37，假设在主屏幕被显示在显示装置200上的状态下拉伸操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，显示装置200可以基于从柔性装置100接收到的控制信号来移动在主屏幕中显示的光标202并显示该光标。
[0345]具体地，显示装置200可以根据柔性装置100被拉伸的方向来移动在游戏屏幕中显示光标202。例如，如果单一拉伸操纵沿向左方向被输入到柔性装置100 (①)，则显示装置200沿向左方向(①)移动主屏幕上的光标202，而如果单一拉伸操纵沿向右方向被输入到柔性装置100(②)，则显示装置200沿向右方向(②)移动主屏幕上的光标202。尽管未示出，但是如果单一拉伸操纵沿向上或向下方向被输入到柔性装置100，则显示装置200沿向上或向下方向移动主屏幕上的光标202。
[0346]虽然假设光标被显示在主屏幕上，这仅仅是为了说明的目的。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制在包括Π屏幕或菜单屏幕以及主屏幕的各种屏幕上显示的光标的移动。
[0347]此外，虽然说明的是光标被移动，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制在主屏幕、UI屏幕或菜单屏幕上显示的其他对象，诸如突出显示。因此，可以根据输入到柔性装置100的拉伸操纵来控制各种GUI元素的移动以选择菜单或图标。
[0348]在一个示例性实施例中，柔性装置100可以发送关于拉伸度的信息到显示装置200，并且显示装置200可以执行与所发送的信息相对应的功能。
[0349]例如，柔性装置100可以通过参照在输入拉伸操纵期间施加的压力或者弯曲传感器由于拉伸操纵的压力而被拉伸的程度，基于多个等级来确定柔性装置100的拉伸的等级，并且可以发送关于所确定的等级的信息到显示装置200。
[0350]当柔性装置100的拉伸的程度更大时，显示装置200可以更快地移动光标或突出显示或者更快地移动游戏屏幕上的特定对象。类似地，当柔性装置100的拉伸的程度更小时，显示装置200可以更慢地移动光标或突出显示或者更慢地移动游戏屏幕上的特定对象。
[0351]因此，用户可以根据拉伸的程度控制显示装置200的操作。
[0352]当按压操纵被输入时，柔性装置100可以发送与按压操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据控制信号执行功能。
[0353]例如，显示设备200可以执行功能，包括根据菜单或图标的选择来运行应用。
[0354]例如，假设在主屏幕被显示在显示装置200上的状态下按压操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，显示装置200可以通过运行与主屏幕上的光标被放置在其上的图标相对应的应用来显示应用运行屏幕。也就是说，参考图38，如果在光标203被放置在互联网图标上的状态下从柔性装置100接收到与按压操纵相对应的控制信号，则显示装置200可以运行用于网络连接的应用，并显示从外部服务器(未示出)接收到的网页屏幕。
[0355]尽管在上述实施例中通过光标来选择图标，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，如果在突出显示，而不是光标，被放置在图标上的状态下按压操纵被输入到柔性装置100，则可以运行与突出显示的图标相对应的应用。
[0356]此外，虽然根据上述实施例选择在主屏幕上显示的图标，但是这仅仅是为了说明的目的。因此，根据按压操纵可以运行UI屏幕或菜单屏幕上的光标或突出显示被放置在其上的菜单。
[0357]当挤压操纵被输入到柔性装置100时，柔性装置100可以发送与挤压操纵相对应的控制信号到显示装置200，并且显示装置200可以根据发送的控制信号执行功能。
[0358]例如，显示装置200可以执行音量调整、滚动或许多其它功能。
[0359]例如，假设在特定频道被调谐以使得广播被显示在显示装置200上的状态下，挤压操纵被输入到柔性装置100。在这个例子中，参考图39，显示装置200可以增加或减少输出音频的音量。
[0360]在另一个例子中，假设在显示装置200显示网页屏幕的状态下，挤压操纵被输入到柔性装置100。参考图40，显示装置200可以滚动网页屏幕，并显示当前显示的网页屏幕的上部或下部。
[0361 ] 在上述具体实施例中，柔性装置100可以发送关于挤压柔性装置100的程度和方向的信息到显示装置200，并且显示装置200可以运行与发送的信息相对应的功能。
[0362]例如，柔性装置100可以通过参照弯曲传感器由于挤压操纵的压力而延伸的程度或者弯曲传感器根据挤压操纵而延伸的程度，基于多个等级来确定柔性装置100的挤压的等级，并且可以发送关于所确定的等级的信息到显示装置200。
[0363]当柔性装置100的挤压的程度更大时，显示装置200可以更快地改变音量或滚动。类似地，当柔性装置100的挤压的程度更小时，显示装置200可以更慢地改变音量或滚动。
[0364]因此，用户可以根据挤压的程度控制显示装置200的操作。
[0365]在另一例子中，柔性装置100可以发送关于柔性装置100被挤压的方向的信息到显示设备200。为此，检测单元120可以通过重力传感器检测柔性装置100位于哪个方向。然而，这仅仅是一个例子。因此，检测单元120可以包括各种传感器以检测柔性装置100的方向。
[0366]因此，如果挤压操纵被输入到沿重力方向设置的柔性装置100(即，沿垂直方向放置