底面120之间沿内边缘175竖直测得)优选在0.25和2.0英寸之间。虽然在本实施例中，三角形中心区顶面170a展示为平行于底面120，但其可以是弯曲的，使得上端点175a沿着轴105轴向地低于边缘170b。在该可替换的实施例中，边缘170b径向地朝内边缘175和轴向向下地朝上端点175a延伸，同时朝底面120向下凸出。
[0027]如图3b和图4a，顶面160的倾斜部161包括顶面161a、背边缘161b(与背面边缘130a重合)，和前缘161c (与中心区边缘170b重合并平行于背面130)。顶面161a位于平面并从外边缘130a，161b朝边缘161c，170b径向和轴向向下延伸，使得顶面161a限定的平面和中心区顶面170a限定的平面之间的角A16tl优选在5.0和和18.0度之间。在可替换的实施例中，如图4b所示，顶面160的倾斜部161包括顶面162a、后边缘162b (与背面边缘130a重合)，和前缘161c (与中心区边缘170b重合并平行于背面130)。顶面162a限定弯曲的表面，其从外边缘162b径向朝内边缘170b和轴向向下朝中心区顶面170a延伸，同时朝底面120向下凸出。
[0028]再次参见图3a和3b，倾斜部161还包括多个通道或槽180和脊185，该脊185从背面130径向延伸至边缘170b。如图5a最佳所示，每个通道180具有左内边缘180a，右内边缘180b和底内边缘180c。左边缘180a平行于右边缘180b，并且在该实施例中，左和右边缘180a，180b与底边缘180c垂直。每个通道180的宽度W18tl优选在0.20和1.0英寸之间，并且深度D18tl优选在0.05至I英寸之间。
[0029]仍然参见图5a，每个脊185包括左外边缘185b，右外边缘185a和顶外边缘185c。左外边缘185b与通道180的右内边缘180b重合并且平行于右外边缘185a，该右外边缘185a与通道180的左内边缘180a重合。左和右外边缘185b，185a都与顶外边缘185c垂直。每个通道180的高度H18tl优选在0.05至I英寸之间。但是，如下文更详细的描述，宽度将根据该通道180的数量和尺寸而定。
[0030]在图5a所示的实施例中，左和右边缘180a，180b与底边缘180c相连的下拐角180d为圆形的，并且左和右边缘180a，180b与部分110的顶表面160相连的通道180的上拐角180e为圆形的。拐角180e的弯曲部分的水平长度L18tle (从右边缘180b至顶表面160的平坦部分测得)可以根据需要增加或缩减。
[0031]现在参见图5b和5c，并对左(181a，182a)、右(181b，182b)、底内边缘(181c，182c)，以及下(181d，182d)和上拐角(181e，182e)使用相似的命名法，上拐角181e，182e的弯曲部分的水平长度L181e，L182e (从左边缘181a, 182a至顶表面160的平坦部分测得)可以根据需要增加或缩减。例如，图5b所示的实施例的弯曲长度L181/J、于图5c所示的实施例的弯曲长度L182-
[0032]现在参见图5d，在另一实施例中，底内边缘183c形成直径等于左和右边缘183a，183b之间的水平距离的半圆。因此，拐角180d可以为90°角(在左和右边缘180a，180b和底边缘180c之间)，如图5a所示的圆形的90°角至具有比90°大但比180°小的角不等。
[0033]前面的讨论针对平台部分110的背面130处的槽180和脊185的几何形状。然而，脊185的高度H185随着槽180和脊朝中央区170延伸而开始缩小(S卩，降低)。脊高H 185逐渐变矮直到脊185的顶边缘185c连接至中心区内边缘170b处的中心区顶面170a。随着脊185的高度缩小，通道或槽180的几何形状和尺寸保持不变。
[0034]每个部分110优选包括16-18条通道180，然而，一般来说，通道180的数量可根据包括中心区170的每个部分110的尺寸和每个通道180的宽度W18tl而变化。类似地，脊185的数量也将根据通道180的的数量和尺寸以及每个部分110的尺寸而变化。在图3a所示的实施例中，部分110的长度LlltlS 24.0英寸，并且具有17个通道180，该通道180的宽度可以为0.20至0.375英寸并间隔大约0.79至0.97英寸；因此，16条脊185的宽度可以为0.79至0.97英寸。
[0035]在另一实施例中，通道180的宽度W18tl可以在外边缘130a和中心区170之间变化。例如，通道180在外边缘130a的宽度比在中心区边缘170b的宽度更大。在另一实施例中，通道180的深度D18tl可以小于0.5英寸并且通道180的宽度W ■可以小于0.2英寸，从而每个部分110能包括多于18个通道180，使得脊185在每个部分110的上表面160上形成柔性凸肋。
[0036]现在参见图3b，竖直通孔190的中心轴195平行于中心轴105，该竖直通孔190包括弯曲侧壁190a和平面侧壁190d，该弯曲侧壁190a和平面侧壁190d在端点190b，190c相连以形成横截面为半圆形的通孔，该通孔从顶表面160向下延伸至底面120。通孔190接近背面130的左边缘130c—大约与背面130和左面140等距，并且轴195定向为与轴105、背面130和左面140平行。在本实施例中，通孔190定向为使得平面侧壁190d与平台部分110的左侧壁140垂直。通孔190的直径D190 (图3a所示)还优选在0.8和1.25英寸之间(在端点190b，190c之间测得)，即，优选离背面130和左面1400.5至2.0英寸。
[0037]通孔190可以位于沿着并接近背面130的任何地方，例如，包括但不限于，接近右面150或与左右面140，150等距。虽然本实施例所示的通孔190为半圆，但其可以任何形状，包括，但不限于圆形、椭圆形、正方形、矩形，或多边形。此外，通孔190可以以各种方式定向或转动，例如，半圆形可以转动到合适位置以改变弯曲侧壁190a的位置。此外，通孔190的中心轴195可以以优选在0.1和45度之间的角度朝向或远离平台100的中心轴105定向。此外，如图1所示，通孔190位于平台100的交替的部分110上，使得一半的部分110不包括通孔190。然而，在另一实施例中，通孔190可以位于每个部分110上。
[0038]现在参见图3a和3b，每个连接机构135包括具有四个通孔133的扣件134和2个具有四个钻孔的插口或切开部136a，136b。每个大致矩形的连接件插口或切开部136a，136b设置在背面130上。一个插口 136a接近左侧140并且一个插口 136b接近右侧150.。两个插口或切开部136a，136b都大约设置在顶表面160和底面120之间的中部并从侧面140，150延伸至内切开部边缘137b且从上切开部边缘137c轴向向下延伸至下切开部边缘137do切开部136a，136b的背面137a限定的平面与背面130限定的平面平行。每个切开部136a，136b的高度优选在0.5和2.2英寸之间，长度优选在1.0和3.7英寸之间，并且深度优选在0.1和1.0英寸之间。在可替换的实施例中，无需使用切开部136a，136b，并且作为替代，连接机构135包括具有通孔133的扣件134，通孔133对应钻孔138并且用螺钉132固定。
[0039]现在参见图3b，每个切开部136a，136b进一步包括2个钻孔138，该钻孔138垂直于切开部背面137a并从该切开部背面137a延伸。在本实施例中，钻孔138在切开部内边缘137b和平台部分侧面140，150之间以及在切开部上下边缘137c，137d之间是等距隔开的。在另一实施例中，钻孔138可以在切开部上下边缘137c，137d之间错开以形成对角线模式。每个钻孔138的直径优选在0.05和0.25之间，并且深度优选在0.1和1.0英寸之间。
[0040]现在参见图3a，每个连接件或扣件134具有第一矩形侧134a和第二矩形侧134b，该第一矩形侧134a可拆卸地固定至平台部分110，该第二矩形侧134b从该第一矩形侧134a和左面140向外延伸，并且该第二侧134b不连接至平台部分110。在本实施例中，第二侧134b将连接至接近相邻平台部分110的右侧150的切开部136b (图3a中未展示)。第一和第二矩形侧关于背面130的左边缘130c限定的轴对称。第一侧134a限定的平面和第二侧134b限定的平面之间的角度取决于平台部分110的数量，并且优选在120和150度之间，并且更优选135度。每个连接件侧134a，134b的高度优选在0.25和2.0英寸之间，长度优选在0.75和3.5英寸之间，并且厚度优选在0.05和1.0英寸之间。
[0041]每个连接件134进一步包括四个通孔133，当该连接件134置于切开部136a，136b中时，通孔133与钻孔138对齐。该连接件134可以用作独立的连接件或与本领域合适的标准扣件结合，该扣件包括，但不限于，支架、插销、牵引螺栓、铰链，或夹子。当单独或与其它扣件一起使用时，连接件134通过螺钉132或本领域中其它合适的标准扣件可释放地固定至平台部分110中的钻孔138 ;从而将相邻平台部分110固定在一起。虽然图3a和3b中所示的切开部136a，136b为矩形，但其可以为任何合适的形状，包括，但不限于，圆形、椭圆形、正方形、半圆形，或多边形。
[0042]现在参见图6a和6b，在该实施例中，安全组件200包括具有中心轴205的竖直件210、枢转地连接至该竖直件210的一对水平杆220，221、枢转地连接至该水平杆220，221并滑动地连接至该竖直件210的一对支撑杆230，231。该竖直件210为具有顶端210a和底端210b的杆，并且横截面为半圆形，该半圆形截面被配置成配合地并滑动地接合孔190。该竖直件210的高度H21tl优选在24.0和48.0英寸之间，并且更优选在30.0和42.0英寸之间，并且直径或宽度(对于半圆形竖直件210)优选在％和I英寸之间。
[0043]该竖直件210还包括第一和第二缝215a，215b，并且第一和第二缝215a，215b具有接近顶端210a的缝顶端210c并向下延伸至缝底端210d。第一缝215a与第二缝215b关于中心轴205形成角A215。角A215取决于平台110的数量并且优选在120和150度之间，并且更优选135度。每个缝215a，215b进一步包括唇部(未展示)，使得凹带215a，215b的开口比凹带215a，215b的内部更窄。该竖直件210可以由本领域已知的任何合适的材料制成，包括，但不限于，金属或聚合物。
[0044]现在参见图6b，水平杆220，221分别包括外端220a，221a、内端220b、221b，和支撑杆连接点220c、221c。在本实施例中，该水平杆220，221横截面为半圆形；长度L22(l，L221优选在15.0和28.0英寸之间，并且更优选在18.0和24.0英寸之间，并且直径或宽度(对于半圆形水平杆220，221)优选在％和I英寸之间。水平杆220，221在内端220b，221b枢转地连接至竖直件210。通常，该水平杆220可以通过使水平杆220，221能在内端220b，221b枢转的铰链、销或其它合适的连接件枢转地连接至竖直件210。该水平杆220，221可由本领域已知的任何合适材料制成，包括，但不限于，金属或聚合物，但优选由覆盖有减震聚合物，比如橡胶的金属杆或聚合物杆制成。
[0045]再次参加图6a和6b，支撑杆230，231包括第一端230a，231a和第二端230b，231b。在该实施例中，该支撑杆230，231的横截面为圆形；长度L23(l，L231优选在6.0和24.0英寸之间，并且更优选在12.0和18.0英寸之间；直径优选在0.5和I英寸之间。该支撑杆230，231分别在第一端230a，231a分别枢转地连接至所述水平杆220，221。通常，该支撑杆230，231可以通过使支撑杆230，231能在第一端230a，231a枢转的铰链、销或其它合适的连接件枢转地连接至水平杆220，221。该支撑杆230，231分别在第二端230b，231b滑动地连接至所述竖直件210，该第二端230b，231b分别保持在缝215a，215b，并且突起部或销由缝215a，215b的唇部保持。该支撑杆230，231可以由本领域已知的任何合适的材料制成，包括，但不限于，金属或聚合物。
[0046]释放按钮(未示出)优选设置在竖直件210上接近竖直件210的顶部凹端210c。连接机构(未示出)优选设置在安全组件200上以与释放按钮一起工作。该释放按钮和连接机构可以由本领域已知的任何合适的材料制成，包括，但不限于，金属或聚合物。
[0047]虽然在本实施例中安全组件200表现为互相连接的杆的组，该安全组件200可以包括有助于防止用户在使用该移动系统10期间摔倒而造成伤害的本领域已知的任何合适的系统。例如，在其它实施例中，安全系统200可以包括用户穿戴并安装至固定物体的系带。
[0048]在未驱动状态下，该水平杆220，221和支撑杆230，231在靠近竖直件210的任何一侧向下折叠或收起。每个竖直杆230，231的第二端230b，231b接近竖直件210的底部凹端210d。为了驱动该水平杆220，221，支撑杆230，231的第二端230b，231b在凹带215a，215b内沿轴205轴向朝上滑动直到第二端230b，231b接合所述连接机构。该第二端230b，231b的向上运动使水平杆220、221从竖直或近似竖直位置上升至水平或近似水平位置，该上升过程通过使支撑杆230，231的连接件(第二端230b，231b)枢转至水平杆220，221、并使水平杆连接件(内端220b，22lb)枢转至竖直件210来实现。在驱动状态下，该水平杆220，221垂直于中心轴。在另一实施例中，该水平杆220，221与中心轴205的角度可以大于或小于90度。
[0049]可以通过驱动释放按钮降低水平杆220，221 ;从而，使得该支撑杆230，231沿中心轴205在凹带215a，215b内向下滑动。第二端230b，231b的向下运动使水平杆220、221从水平或近似水平位置下降至竖直或近似竖直位置，该下降过程通过使支撑杆230，231连接件(第二端230b，23lb)枢转至水平杆220，221、并使水平杆连接件(内端220b，22Ib)枢转至该竖直件210来实现。
[0050]参见图7和8，其展示了与在此描述的平台的实施例一起使用的脚套300的实施例。在该实施例中，脚套300包括上部310，一对闭合带320、鞋底330，、多个可变的摩擦垫340-360，380-385，以及固定销390。在此使用的术语“脚套”指的是鞋子或套鞋。套鞋是至少部分覆盖穿戴者的鞋子并通常包括鞋底和将该鞋底附接至穿戴者的鞋子或身体(例如，脚、踝，或腿)的构件的脚套。此外，当用于描述脚套300时，术语”顶”或“底”可与“上”、“上部”、“向上”或“上面”(通常意为朝向或靠近离鞋头301最近的脚套300的末端)并且与“下”、“下部”、“向下”和“下面”(通常意为朝向或靠近离鞋后跟302最近的脚套300的末端)用于描述的目的。脚套300的总长度和宽度将根据穿戴者的脚的尺寸而变化，因此，该脚套300可以定制以适应任何尺寸的脚。
[0051]脚套300的上部310通常覆盖穿戴者的脚的