电容式触控装置的丛集式扫描方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电容式触控装置的扫描方法，尤其涉及一种电容式触控装置的丛 集式扫描方法。
【背景技术】
[0002] 电容式触控装置目前主要常见两种扫描方式为自容式扫描方法及互容式扫描方 法；其中互容式扫描方法又依据电容式触控装置不同需求，而提出多种不同的互容式扫描 方法，而丛集式扫描方法即为其中一种，以下概举多种不同丛集式扫描方法加以说明的。
[0003] 如美国第 7, 812, 827 号专利揭示一种"SMULTANEOUS SENSING ARRANGEMENT"（同 时感测配置）的技术，同样用于由多个驱动线及感测线交错构成多个感测点的电容式触控 装置上，该技术可通过同时驱动电容式触控装的多列驱动线，来实现多个触控敏感配置的 增强的操作，如图4A所示，以具有16条驱动线XO~X15为例，将其分成四个群组：群组1、 群组2、群组3及群组4,每一群组包括4条驱动线。再参阅图4B所示，此专利揭示的丛集 式扫描方法同时输出两个驱动信号801与802至对应的第一及第二群组驱动线，其感测结 果分别为Χ〇、Χ1，这两个驱动信号在Tl时间的前四个脉冲同相，而在T2时间的后四个脉冲 则呈180度相位差；因此在Tl时间的感测结果可视为（X0+X1)，在T2时间的感测结果可视 为（XO-Xl)。
[0004] 同理，在T3时间与T4时间两个驱动信号806与807至对应的第三及第四群组驱 动线而得到（X2+X3)与（X2-X3)。利用对于不重叠的群组作同时驱动同群组中的所有驱动 线，以及驱动信号的相位差异可以通过XO到X3的值的变化来初步判断是否有手指的触碰 输入。
[0005] 另一种丛集式扫描方法则应用于一体式的触控IXD显示器的电容式触控装置，美 国第2013/0271410号专利公开案揭示此种丛集式扫描方法，主要先以不同的频率的驱动 信号进行扫描，再判断各频率的驱动信号下的杂讯量值，若杂讯量值愈低，则代表该频率的 驱动信号的杂讯愈低。依据杂讯量值选择数个低杂讯的频率驱动信号进行扫描，如表1所 示，表1为另一现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。利用LCD显示器的垂直空白间隔 (步骤4至19)进行对15条驱动线扫描，由图中可知，在步骤4至7提供三种不同频率的驱 动信号至驱动线，A频率驱信号同时提供至第0、4、8、12条驱动线，B频率驱动信号同时提供 给第1、5、9、13条驱动线，C频率同时提供第3、7、11、14条驱动线，其余驱动线则不予驱动。 接着在步骤8至11，A、B、C频率驱信号再同时提供给其下一条驱动线进行扫描，即A频率驱 动信号同时提供给第1、5、9、13条驱动线，B频率驱动信号同时提供给第2、5、10、14条驱动 线，C频率同时提供给第4、8、12条驱动线，其余驱动线则不予驱动，以此类推，直到完成四 次同步扫描；其中各次同步扫描可进一步改变A、B、C频率的驱动信号的相位（以-A、-B、-C 标示）。如此，通过不同频率及不同相位的驱动信号，可提升扫描速度及提供较佳的信噪比。
[0006] 表 1 :
[0007]
[0008] 针对信噪比不佳的问题，另有一件美国第2013/005, 7480号专利公开案揭示一种 "Signal-To-Noise Ration In Touch"（触控面板的信噪比）相关技术，为提信噪比以增进 触碰或接近信号的测量准确度，主要采用的技术如图5所示，同时对两条驱动线X0、X1提供 驱动信号410A、410B，以4条驱动线XO~X3为例，依序对X0、X1驱动，再对X1、X2驱动，接 着对X2、X3驱动、再对X3、X4驱动，如此假设驱动信号410A~410G的电压准位与仅驱动单 条驱动线的驱动信号的电压准位相同，则同时驱动两条驱动线，其感测线的感应量会提升 两倍，故信噪比会提升。该专利公开案虽然揭示同时驱动两条、三条或四条驱动线的方式来 提高信噪比，但其并未指出在多条驱动线进行同时驱动时，位于边界位置的感测线如何进 行驱动，例如假设感测线有η条，当同时驱动两条驱动线时，非边界位置的感测线（如第二 条到第η-2条感测线）的感应量可能会是边界位置感测线（第一条或是最后一条感测线） 的感应量的两倍，如此一来造成所有感测线感应量的分布不平均而致使有误判的问题。
[0009] 由上述提出数种丛集式扫描方法可知，丛集式扫描方法应用于触控装置已相当常 见，但是各自针对所应用的装置或欲解决的技术问题而提出不同的丛集式扫描方法。然而， 各丛集式扫描方法均未说明其如何处理边界感测线的感应量问题，有待进一步改进。
【发明内容】
[0010] 为了解决上述提出的多种用于采用交互电容感测器的丛集式扫描方法的技术缺 陷，本发明主要目的在于提出一种可提升信噪比的电容式触控装置的丛集式扫描方法。 [0011] 本发明关于一种电容式触控装置的丛集式扫描方法，包括以下步骤，其中该电容 式触控装置包括η条驱动线（XI~Xn)，该丛集式扫描方法包括：
[0012] (si)将η条驱动线分成C个驱动线丛组；其中在每一个驱动线丛组中，同时驱动b 条驱动线，其中C、b为正整数；以及
[0013] (s2)判断是否有余数k，其中余数k为η除以b的余数，若是，则进行一边界驱动 线扫描步骤，包括：
[0014] (a)同时驱动包括第η条驱动线的b条驱动线；
[0015] (b)分别以不同驱动信号组合重复第a)步骤k次，并分别得到感应量总和 A。，An-1，···，An-k+i ;以及
[0016] (C)根据所述感应量总和An，An_i，…，A n_k+1，分别取得关于第n条驱动线到第n-k+1 条驱动线的感应量。
[0017] 优选地，在该步骤b)中，所述感应量总和An，Alri，…，A n_k+1分别以一感应量方程式 表示，该步骤b)中还包括：
[0018] 预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否可能得到无解的 情况产生，若是有无解的情况产生，则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并再进 行步骤a)，使分别取得第η条驱动线到第η-k+l条驱动线的感应量方程式，并解所述感应量 方程式还原算得第η条驱动线到第η-k+l条驱动线的感应量。
[0019] 优选地，在该步骤c)中，关于第η条驱动线到第η-k+l条驱动线的感应量为未知 数，关于第n-k条驱动线到第η-b+l条驱动线的感应量为已知数，所述已知数依据步骤SI) 所获得，所述未知数根据所述已知数计算得到。
[0020] 优选地，每个驱动信号组合包括b个驱动信号，所述b个驱动信号为正驱动信号、0 或负驱动信号其中之一。
[0021] 优选地，b为3至n-1中任一整数。
[0022] 优选地，所述感应量总和An, Αη-l,…，An-k+1，经由该电容式触控装置的一感测线 测量取得的ADC值。
[0023] 优选地，用于各驱动线的不同驱动信号的频率相同。
[0024] 优选地，每一个驱动线丛组中的驱动线不重复。
[0025] 优选地，该正驱动信号与该负驱动信号通过相位差产生。
[0026] 依据本发明的电容式触控装置的扫描方法，上述扫描方法较佳地可进一步在上述 步骤b)中包括：预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否可能得到无 解的情况产生，若是有无解的情况产生，则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并 再进行步骤a)，使分别取得第η条驱动线到第η-k+l条驱动线的感应量方程式，并解所述感 应量方程式还原算得第η条驱动线到第η-k+l条驱动线的感应量。如此一来，即可避免在 对边界驱动线进行相同丛集数扫描时，无法得到边界驱动线的感应量问题。
[0027] 本发明的有益效果：上述本发明丛集式扫描方法主要是在存在有边界驱动线时， 提供一种对边界驱动线进行相同丛集数的扫描技术，使得所有感测线感应量的分布平均， 解决由于所有感测线感应量的分布不平均而导致物体位置误判的问题。
【附图说明】
[0028] 图1为采用本发明丛集式扫描方法的电容式触控装置的示意图。
[0029] 图2为本发明丛集式扫描方法的第一较佳实施例的一驱动信号时序图。
[0030] 图3为本发明丛集式扫描方法的第二较佳实施例的一驱动信号时序图。
[0031] 图4Α为采一现有丛集式扫描方法的电容式触控装置的示意图。
[0032] 图4Β为图4Α采用的现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。
[0033] 图5为另一现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。
[0034] 符号说明：
[0035] 10 电容式触控装置11 触控面板
[0036] 12 驱动电路 12 13感测电路
[0037] 801、802、806、807 驱动信号
[0038] 410A~410G 驱动信号。
【具体实施方式】
[0039] 本发明提出一种针对电容式触控装置的丛集式扫描时，以相同丛集数扫描不足丛 集数的边界驱动线感应量的技术；换言之，若电容式触控装置的驱动线数量无法以丛集式 扫描时所设定的丛