一种工件自动计数机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件自动上料下料的在线计数装置。
【背景技术】
[0002]随着国内制造业劳务成本急剧上升，劳力红利的进一步退去，中国制造业面临巨大的挑战，智慧制造、智能制造成为发展主流。而工件计数器是一种计算工件数量的一种装置设备，目前需求量大的、产能要求高的一类装置，可以有效地减少单一劳动力的需求，目前常见的在线工件计数器为采用光电传感器装置，实现工件的计数，该模式存在无法对多类型工件计数，必须要为不同工件开设特定的计数装置这样就会增加其制造成本，同时无法实现同时计数多个工件个数，效率相对不高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供本发明提出了应用机器视觉技术，计算机对采集到的图像进行实时分析，建立一套可实现多类工件的快速、准确的自动上料的在线计数机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种工件自动计数机，包括上料装置和计数装置，所述的上料装置包括上料带和带动上料带运动的上料电机，所述的计数装置包括计数台，所述的计数台上设置有连接计算机的计数摄像头。
[0005]为了完善上述的技术方案:所述的上料装置还包括储料的上料斗，所述的上料带上设置有带动工件运动的勾料板，所述的计数装置还包括计数流水带和带动计数流水带的计数电机，且所述的计数流水带一端置于上料带末端的正下方，且所述的计数台上设置在计数流水带上，所述的计数摄像头垂直对准计数流水带承载工件的一侧。所述的计数流水带上设置有工件分拨装置，且所述的分拨装置设置在计数台的前方。
[0006]本发明的有益效果是:
(1)、通过机器视觉的高效计算能力来提高其计数效率，且简化了设备结构进而降低了其设备成本；
(2)、通过机器视觉可以对不同类型的工件进行计数，其适用范围大，操作灵活性高；
(3)通过机器视觉来实现计数，结合其计数公式可以达到计数精度高的效果。
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例一的结构示意图。
[0008]图2为本发明实施例一的分拨装置的示意图。
[0009]图3为本发明实施例二的结构示意图。
[0010]图4为本发明摄像头扫描功能的结构示意图。
[0011]注释:100-工件，101-第三工件，102-第四工件，103-第二工件，104-第一工件，200-计数台，201-计数摄像头，300-计数流水带，301-计数电机，400-上料斗，401-回料板，500-储料箱，501-下料板，600-计算机，601-进料口，603-勾料板，700-导向板，800-上料带，801-上料电机，802-出料口，900-分拨装置，901-橡胶片，902-活动挡板，903-弹簧，905-过渡板，906-挡料板。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]对本发明实施例做进一步说明。
[0014]针对上述的摄像计数方案，其实施原理如下:
摄像头根据计数电机301的功率每隔一定的时间t进行拍摄，比如拍摄的长度为a，电机功率速度及电机带动计数流水带300运动的速度为V，则间隔时间为t=a/v。
[0015]参考图4，同时，计数方式多种，可以为工件100垂直投影面积或周长等，通过摄像头对工件100的数据进行采集，后通过计算机600处理，其处理模式有以下几种，1、如第一工件104104，其只有少部分(不超过单个工件100总面积或总周长的一半)的进入拍摄区域，则不计入数量，2、如第二工件103其有大部分(超过单个工件100总面积或总周长的一半)的进入拍摄区域，则计入数量，3、当第三工件101和第四工件102两个贴边时，则可以计算其总和大于1.5单个工件100总面积或周长的则算两个计入，4、如果贴边再部分的进入摄像区域的，则如上述1、2的计算方式进行计入。
[0016]其结构具体的实施如下:
实施例一:
卧式形态:参考图1，具体结构如下:
上料机构包括上料带800和带动上料带800运动的上料电机801，上料带800通过上料电机801带动运动，在上料带800的一端与上料斗400连接，另一端与计数流水带300相适配，通过上料带800上的勾料板603带动工件100随着上料带800运动，为了保证工件100能够顺利的送至计数流水带300，在上料带800与计数流水带300之间设置导向板700。在计数流水带300上设置有对工件100进行计数的计数台200和带动计数流水带300运动的计数电机301，计数台200上设置计数摄像头201，为了保证其计数的精度，使计数摄像头201垂直对准计数流水带300承载工件100的一侧，同时，在为了防止工件100叠加在一起而导致工件100的计数误差，故在计数流水带300上且在计数台200前设置分拨装置900。在对分拨装置900进行设置时为了保证进行分拨但又不损伤工件100，故在其分拨装置900设置成硬性分拨和软性分拨两组，参考图2，其中，该软性分拨为一个软性的橡胶片901，通过橡胶片901阻挡叠加的工件100使其分开，而硬性分拨为一活动挡板902，而挡板上设置有弹簧903，且该活动挡板902可以向计数流水带300的方向运动，并通过弹簧903复位。这样就可以进一步的保证工件100叠加，同时，在设计时，可以多组叠加式进行布局，按照导向板700的方向进行依序为橡胶片901、活动挡板902、再橡胶片901在活动挡板902这样的多组布置。
[0017]同时，当然在计数中可以根据不同工件100特征，建立相应数据模型，实现不同工件100的在线计数功能，系统软件为新工件100建立相应数据模型，包括工件100面积、长度、宽度、像素阈值等信息；通过工件100计数采用机器视觉系统实时采集图像信息，实时处理返回工件100个数，并存入计算机600数据库中，在其计数摄像头201和计算机600的系统中，通过计数机的系统对摄像头所获取的摄像信息进行分析，但是在完整的系统中还需要可调光源、避光装置、含光耦隔离、稳压电源、光源调节以及工作指示的配电装置、路由器、带有工件100计数的PC机进行配套组合。此处由于配套方案多种，且根据电路要求可以自由组配，故此处就不详细赘述。
[0018]为了方便收集，工件100在经过计数台200后通过下料板501进行顺利滑落至储料箱500内ο
[0019]实施例二:
立式形态，参考图3，此实施例的结构通过在实施例一的基础上，为了节约其占地面积，进行演变。其通过上料带800垂直式的安装，且所述的勾料板603进行斜式的安装，这样的设计就需要在上料带800和计数流水带300之间设置一个斜置的过渡板905，且该过渡板905至于勾料板603适配安装。具体的结构为在上料斗400上设置有进料口 601，而工件100通过进料口 601进入勾料板603上，而在过渡板905上设置有出料口 802，而勾料板603上的工件100通过出料口 802进入过渡板905上。
[0020]同样的为了保证工件100叠加，该分拨装置900设置为一个挡料板906，此处为了防止工件100掉落可以在过渡板905上也可以设置一个侧壁挡料块，同时，在过渡板905的下方，设置一个回料板401，使掉落的工件100回滑至上料斗400内。别的技术特征和实施例一相同，故此处不再赘述。
[0021]当然上述的实施例一和实施例二的实施方式可以进行技术方案在不影响技术精度的情况下可以互换，比如分拨装置900和勾料板的结构。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种工件自动计数机，其特征在于，包括上料装置和计数装置，所述的上料装置包括上料带和带动上料带运动的上料电机，所述的计数装置包括计数台，所述的计数台上设置有连接计算机的计数摄像头。2.根据权利要求1所述的一种工件自动计数机，其特征在于，所述的上料装置还包括储料的上料斗，所述的上料带上设置有带动工件运动的勾料板，所述的计数装置还包括计数流水带和带动计数流水带的计数电机，且所述的计数流水带一端置于上料带末端的正下方，且所述的计数台上设置在计数流水带上，所述的计数摄像头垂直对准计数流水带承载工件的一侧。3.根据权利要求2所述的一种工件自动计数机，其特征在于，所述的计数流水带上设置有工件分拨装置，且所述的分拨装置设置在计数台的前方。
【专利摘要】本发明公开了一种工件自动计数机,包括上料装置、分拨装置和计数装置，所述的上料装置包括上料带和带动上料带运动的上料电机，所述的计数装置包括计数台，所述的计数台上设置有连接计算机的计数摄像头，所述的计数摄像头垂直对准计数流水带承载工件的一侧，所述的分拨装置设置成硬性分拨和软性分拨两组。本发明的工件计数器装置可根据工件类型不同设置不同的上料以及技术方式，实现准确有效的技术，并极大地方便和简化了目前工件计数器的装置要求，并通过机器视觉的高效计算能力，提高计数效率。
【IPC分类】G06M7/00
【公开号】CN104915713
【申请号】CN201510233117
【发明人】詹立群
【申请人】台州群发自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月8日