一种自动柜员机设备的悬浮交互方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动柜员机（AutomaticTellerMachine，ATM)技术领域，尤其涉及一 种自动柜员机设备的悬浮交互方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会的飞速发展，科技产品被运用于各行各业，包括金融领域。ATM设备便是 其中的一个重要的应用。ATM是指银行在不同地点设置的一种小型机器，让用户通过银行卡 实现自助存款、取款、转账等柜台服务。ATM设备的出现，使得用户在办理这部分业务时不必 再进行取号、柜台办理等繁琐操作，同时也减少了柜台人员的压力，节省了时间也提高了效 率。
[0003] 现有的ATM设备要么是采用按键的形式进行人与设备之间的交互，要么是通过屏 幕触控的方式实现人与设备之间的交互。但ATM设备并非十全十美，在现有的ATM设备中， 采用按键输入实现交互的设备，常常会因为按键故障而影响用户的使用；采用触屏输入实 现交互的设备，也常常会因为定位不精确而导致输入错误，降低了用户的使用体验；操作机 器时所产生的卫生问题也值得关注，据统计，全球平均每台ATM设备每天使用超过125人 次，也就是说，这些设备上的按键或屏幕等部件每天要被不同的人多次触碰，因此所带来的 卫生安全隐患是巨大的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是在于提供一种ATM设备悬浮交互方法及系统，通过该方法及系统 可以实现无接触直接悬浮交互输入，减少ATM设备因为按键而发生故障的概率和因触摸到 设备而产生的卫生安全问题，还能减少设备、降低维护成本，并且实现用户自定义交互输 入，提供用户的体验感。
[0005] 为了解决上述问题，本发明提出了一种ATM设备的悬浮交互方法，包括：
[0006] 采集在交互区上的手势信息，获取手势信息所对应手势位置到距离感应器之间的 距离；
[0007] 判断采集到的手势信息是否为点击动作；
[0008] 若是，则根据所述距离对手势信息所对应的手势位置进行坐标定位处理，获取所 述点击动作所对应的手势位置的坐标，调用所述坐标对应的图标功能，显示所述图标功能 所对应的页面；
[0009] 若否，则对手势信息进行处理，获取手势信息的运动轨迹或手势状态，调用所述手 势信息运动轨迹或手势状态对应的功能，显示所述手势信息轨迹运动或手势状态对应的功 能所对应的页面。
[0010] 优选地，所述对手势信息所对应手势位置进行坐标定位处理的步骤包括：
[0011] 通过余弦定理公式、余弦函数公式和勾股定理公式对手势信息所对应的手势位置 进行坐标定位处理。
[0012] 优选地，通过余弦定理公式、余弦函数公式和勾股定理公式对手势信息所对应的 手势位置进行坐标定位处理步骤包括：
[0013] 通过余弦定理公式和余弦函数公式获取手势位置垂直于距离感应器水平位置到 距离感应器的距离；
[0014] 根据所述手势信息所对应的手势位置到距离感应器的距离和所述手势位置垂直 于距离感应器水平位置到距离感应器的距离，通过勾股定理公式获取手势位置到垂直于距 离感应器水平位置的距离；
[0015] 根据所述手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离感应器的距离和所述手势 位置到垂直于距离感应器水平位置的距离，获取手势位置的坐标信息。
[0016] 优选地，所述调用手势信息运动轨迹或手势状态对应的功能的步骤，包括：
[0017] 识别用户是否为自定义用户；
[0018] 若用户为自定义用户，判断所述自定义用户输入的手势信息是否在自定义手势信 息数据库中，若是，则调用自定义用户输入的手势信息对应的功能；若否，判断所述手势信 息是否在传统手势信息数据库中，若是，则调用用户输入的手势信息对应的功能，若否，则 重新采集在交互区上的手势信息；
[0019] 若用户为非自定义用户，判断所述非自定义用户输入的手势信息是否在传统手势 信息数据库中，若是，则调用用户输入的手势信息对应的功能，若否，则重新采集在交互区 上的手势信息。
[0020] 优选地，所述识别用户是否为自定义用户的步骤包括：
[0021] 对用户的脸部信息进行采集，获取用户的脸部特征信息，将所述脸部特征信息与 数据库存储的脸部特征信息进行对比，获取对比结果，根据所述对比结果识别所述用户是 否为自定义用户；
[0022] 或接收用户输入的特定身份信息，将所述的特定身份信息与数据库中用户留下的 特定身份信息进行对比，获取对比结果，根据所述对比结果判断识别所述用户是否为自定 义用户。
[0023] 相应地，本发明还提出一种自动柜员机设备的悬浮交互系统，所述悬浮交互系统 包括：
[0024] 采集模块，用于采集在交互区上的手势信息，并获取手势信息所对应的手势位置 到距离感应器的距离，将采集到的手势信息传给判断模块；
[0025] 判断模块，用于判断手势信息是否为点击动作；
[0026] 处理模块，用于当所述判断模块对手势信息的判断结果为是时，对手势信息的手 势位置进行坐标定位处理，获取所述手势位置的坐标，当所述判断模块对手势信息的判断 结果为否时，对手势信息进行处理，获取所述手势信息的运动轨迹或手势状态；将获取的手 势信息处理结果传给功能调用模块；
[0027] 功能调用模块，用于根据处理模块对手势信息处理后获取的处理结果，调用所述 坐标对应的图标功能或调用所述手势信息的运动轨迹或手势状态对应的功能；
[0028] 显示模块，用于显示所述图标功能所对应的页面或显示所述手势信息的运动轨迹 或手势状态对应的功能所对应的页面。
[0029] 优选地，所述判断模块包括：
[0030] 手势信息判断单元：用于判断手势信息是否为点击动作；
[0031] 用户身份识别单元：用于识别用户是否为自定义用户。
[0032] 优选地，所述用户身份识别单元包括：
[0033] 对比子单元，用于将图片处理单元获取的脸部特征信息与数据库存储的脸部特征 信息进行对比，获取对比结果；或用于将用户输入的特定身份信息与数据存储模块中用户 留下的特定身份信息进行对比，获取对比结果；
[0034] 用户身份识别子单元：用于根据对比子单元获取的对比结果，识别用户是否为自 定义用户。
[0035] 优选地，其中所述处理模块包括：
[0036] 坐标定位单元，用于对点击动作的手势信息所对应的手势位置进行坐标定位；
[0037] 图片处理单元，用于对状态手势信息进行处理，获取手势状态或用于对用户脸部 图片进行处理，获取用户脸部特征信息；
[0038] 手势信息跟踪单元，用于对运动的手势信息进行跟踪处理，记录手势信息的运动 轨迹。
[0039] 优选地，所述坐标定位单元包括：
[0040] 计算子单元，用于通过余弦定理公式和余弦函数公式获取手势位置垂直于距离感 应器水平位置到距离感应器的距离；
[0041] 根据所述手势信息所对应的手势位置到距离感应器的距离和所述手势位置垂直 于距离感应器水平位置到距离感应器的距离，通过勾股定理公式获取手势位置到垂直于距 离感应器水平位置的距离；
[0042] 坐标获取子单元，用于根据所述手势位置垂直于距离感应器水平位置到距离感应 器的距离和所述手势位置到垂直于距离感应器水平位置的距离，获取手势位置的坐标信 息。
[0043] 在本发明实施例中，通过简单的手势的悬浮触控输入，再利用摄像头和距离感应 器技术来对这些手势作准确定位、识别和输入来与ATM设备进行交互，进而完成相关业务 的操作；可以取消传统的ATM设备上的按键输入方式和触屏输入方式，减少ATM因为按键 故障原因不能使用的概率，也相应的减少了维护成本；悬浮交互输入避免用户与ATM设备 之间的相互接触，可以减少由于传统手动实体按键或者触屏输入所带