用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统，所述方法包括：抓取车内座椅处人员的人脸图像；根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份；根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置调整车内设施的设置。采用本发明的技术方案，无需人工操作，通过对车内座椅处人员的人脸图像的识别，根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置自动调整车内设施的设置，从而可以实现车辆乘坐人员身份的主动识别和根据乘坐人员身份对应的乘车设置对车内设施的设置的自动调整，可以给车辆乘坐人员带来良好的乘坐体验；同时车内设施的设置的自动调整也提高了车辆对乘坐人员自适应调整的灵活性。
【专利说明】
用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机动车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的设置方法、装置及车载 电子信息系统。
【背景技术】
[0002] 当前，许多车辆已经可以实现车内座椅自动调节，在车辆控制面板上设置用于座 椅自动调节控制的记忆及调出按键，车辆乘坐人员按下记忆及调出按键中的"0N/0FF"键到 "0N"位置，则通过电源继电器接通可记忆电动座椅控制单元的记忆及调出功能，然后通过 操纵控制按键，可选择某一调节方式及记忆位置。调节时，将机械调节按键打到调节位置， 接通机械调节回路，车辆内的控制单元接受机械调节按键传来的控制信号，并将此信号分 配给相应的座椅调节电机，相应地对座椅进行前高、后高、纵向、总高以及靠背倾度等等调 整。
[0003] 采用这种方式，在座椅自动调节时，需要人工按下按键进行调整，灵活性差。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，提供一种用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统，无 需人工操作，通过人脸识别自动调整车内设施的设置，实用性和灵活性高。
[0005] 根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的设置方法，所述方法包括:抓取车内座 椅处人员的人脸图像;根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份;根据与识别出的人员的 身份对应的乘车设置调整车内设施的设置。
[0006] 根据本发明的另一方面，提供一种用于车辆的设置装置，所述装置包括:人脸图像 抓取模块，用于抓取车内座椅处人员的人脸图像;人员身份识别模块，用于根据抓取的人脸 图像识别所述人员的身份;车内设置调整模块，用于根据与识别出的人员的身份对应的乘 车设置调整车内设施的设置。
[0007] 根据本发明的另一方面，提供一种车载电子信息系统，包括安装车辆车顶的摄像 头和与所述摄像头通信连接的如前所述的用于车辆的设置装置，所述摄像头用于拍摄座椅 处人员的人脸图像。
[0008] 进一步地，所述摄像头为广角摄像头。
[0009] 本发明实施例提供的用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统，无需人工 操作，通过对车内座椅处人员的人脸图像的识别，根据与识别出的人员的身份对应的乘车 设置自动调整车内设施的设置，从而可以实现车辆乘坐人员身份的主动识别和根据乘坐人 员身份对应的乘车设置对车内设施的设置的自动调整，可以给车辆乘坐人员带来良好的乘 坐体验;同时车内设施的设置的自动调整也提高了车辆对乘坐人员自适应调整的灵活性。
【附图说明】
[0010] 图1示出本发明实施例一中用于车辆的设置方法的流程示意图；
[0011] 图2示出本发明实施例二中车辆的结构示意图；
[0012] 图3示出本发明实施例三中用于车辆的设置装置的结构示意图。
[0013] 附图标记说明：
[0014] 210-驾驶员车门；220-第一乘客车门；230-第二乘客车门；240-第三乘客车门； 250-驾驶员座椅；260-第一乘客座椅；270-第二乘客座椅；280-第三乘客座椅;310-人脸图 像抓取模块;320-人员身份识别模块;330-车内设置调整模块。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图详细描述本发明用于车辆的设置方法、装置及车载电子信息系统的 示例性实施例。在以下实施例中，仅以车辆为私家轿车为例进行说明，车辆为公交车、越野 车或者厢式轿车等情况下，与车辆为私家轿车的实现原理类似。
[0016] 实施例一
[0017] 图1示出本发明实施例一中用于车辆的设置方法的流程示意图，如图1所示，用于 车辆的设置方法包括S110、S120和S130。
[0018] S110,抓取车内座椅处人员的人脸图像。
[0019] 可以设置对车内座椅处人员的人脸图像进行实时抓取，为了降低本技术方案的实 施成本;可以设置不实时抓取车内座椅处人员的人脸图像，相应的设置抓取的触发条件，可 选的，可以预先设置当检测到车门状态发生变化时，抓取车内座椅处人员的人脸图像;也可 以预先设置在车内座椅上设置压力传感器，如果有人员坐到座椅上或者有人员离开座椅 时，压力传感器所检测到的压力发生变化时，抓取车内座椅处人员的人脸图像。这样，无需 实时抓取车内座椅处人员的人脸图像，从而可以不用考虑人脸图像数据的实时性，从而可 以选择数据处理量较小、数据处理速度较慢的处理器，进而降低硬件成本。
[0020] 更进一步地，在检测到车门状态发生变化之前，还可以通过获取所述车辆的点火 信息，确认所述车辆处于启动状态。
[0021] 车门状态发生变化，在本实施例中是指车门的状态为关闭-打开-关闭。根据车辆 的实际乘坐情况，有可能会出现以下几种情况:一、前排驾驶侧的车门状态发生变化，那么 有可能为驾驶员首次上车或者驾驶员在车辆行驶过程中将车辆停下来打开车门处理事情 等等;二、前排乘客侧的车门状态发生变化，那么有可能是前排乘客上车或者下车等等;三、 后排单侧或双侧车门状态发生变化，那么有可能是一名或者多名乘客通过后排单侧或双侧 车门上车或者下车等等；四、在比较特殊的情况下，也可能会出现所有乘坐人员包括驾驶员 和乘客都从同一车门上车或者下车的情况。由于车门状态变化在车辆的实际运行过程中可 能会对应多种情况，因此，抓取车内座椅处人员的人脸图像可以包括但不限于以下几种实 现方式:抓取与状态发生变化的车门对应的座椅处乘客的人脸图像;或者，抓取全部座椅上 人员的人脸图像等等。
[0022] 在本实施例中，对于车门状态是否发生变化的检测方式可以有多种：例如在车门 处单独设置传感器进行检测，或者，也可以通过车辆中的总线所携带的数据包检测车门状 态是否发生变化。车辆的车载网络（In-Vehicle Network)包括若干控制系统，这些控制系 统包括但不限于车身系统(Car body)、传动系统(Power Train)安全系统（Safety)和车载 资通娱乐系统(Telematics/Infotainment)等等，这些控制系统之间通过总线系统进行通 信，车载总线技术可分为五类:第一类局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)、 时间触发协议(Time Triggered Protocol，TTP)/A等总线传输速度最低，适用于车体控制； 第二类中速总线，如低速控制器局域网络(Control Ier Area Network ,CAN)、汽车工程师协 会（Society of Automotive Engineers，SAE)J1850、车辆局域网（Vehicle Area Network， VAN)总线等，适用于对实时性要求不高的通信应用；第三类包括高速CAN、TTP/C等技术，适 用于高速、实时死循环控制的多路传输网络；第四类如智能交通系统数据（Intelligent Data BUS-CAN，IDB-C)等，一般应用于车载资通娱乐网络;第五类传输速度最高，用于最具 关键性、实时性最高的人身安全系统，包括字节飞点(Byteflight)总线等。
[0023]在本实施例中，可选的，预先设置从所述车辆的LIN总线获取携带车门信息的数据 包;根据所述车门信息（即数据包）的变化检测所述车门状态发生变化。具体的，LIN主要应 用在车内包括空调控制(Climate Control)、后视镜(Mirrors)、车门模块(Door Modules)、 座椅控制（Seats)、智能性交换器（Smart Switches)、低成本传感器（Low-cost Sensors) 等。LIN总线网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。主节点需要向从节点发出周期性 的检测信号，检测结果由从节点反馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而 设定。当主控器会向所有从节点的询问，以得到车窗升降的位置状态，以及车门的开关情 况;从LIN总线获取传输的从节点向主控制器反馈的车门开关情况的数据包，即可根据所述 数据包的变化检测所述车门状态发生变化。
[0024] S120,根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份。
[0025] 通过生物特征对人的身份进行识别的方式可以包括指纹识别、掌纹识别、人脸识 别和/或虹膜识别等等，其中指纹识别和掌纹识别需要对人体进行接触后才可以进行识别， 无法做到全自动，而虹膜识别的精细度和算法要求较高，应用成本较高，因此，本发明采用 人脸识别的方式，用户不需要专门配合人脸采集设备，几乎可以在无意识的状态下就可获 取人脸图像，而且用户不需要和设备直接接触就能获取人脸图像;在实际应用场景下可以 进行多个人脸的分拣、判断及识别等等，操作简单、结果直观。
[0026] 具体的，所述根据获取的人脸图像识别所述人员的身份包括:从抓取的人脸图像 提取车内人员面部编码;从预存的乘车设置数据库获取与所述车内人员面部编码匹配的乘 车设置。其中，车内人员面部编码根据脸部的本质特征确定，可以抵抗光线、皮肤色调、面部 毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化。如果未抓取到座椅处人员的人脸图像，则等待直至再 次检测到车门状态发生变化。
[0027] 对于首次乘坐的人员而言，在所述乘车设置数据库中获取不到与所述车内人员面 部编码匹配的乘车设置，那么接收与所述车内人员面部编码对应的新的乘车设置;并将所 述车内人员面部编码和新的乘车设置存储在所述乘车设置数据库中。
[0028] S130,根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置调整车内设施的设置。
[0029] 所述乘车设置包括但不限于座椅温度设置、座椅角度设置、分区空调温度设置、空 调温度设置、音响音效设置、车辆驾驶设置和车辆驱动设置。其中车辆驾驶设置包括但不限 于车辆驾驶采用经济模式或者运动模式等等，车辆驱动设置包括但不限于:前驱、后驱或者 四驱等等。
[0030] 采用实施例的技术方案，无需人工操作，通过对车内座椅处人员的人脸图像的识 另IJ，根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置自动调整车内设施的设置，从而可以实现 车辆乘坐人员身份的主动识别和根据乘坐人员身份对应的乘车设置对车内设施的设置的 自动调整，实用性强，可以给车辆乘坐人员带来良好的乘坐体验；同时车内设施的设置的自 动调整也提高了车辆对乘坐人员自适应调整的灵活性。
[0031] 实施例二
[0032] 图2示出本发明实施例二中车辆的结构示意图，如图2所示，车辆2包括位于前排左 侧的驾驶员座椅250、位于前排右侧的第一乘客座椅260、位于后排左侧的第二乘客座椅270 和位于后排右侧的第三乘客座椅280,以及车身左侧前方的驾驶员车门210、左侧后方的第 二乘客车门230、右侧前方的第一乘客车门220和右侧后方的第三乘客车门240。
[0033] 本实施例是对实施例一中的用于车辆的设置方法在实际车辆运行过程中的具体 应用。驾驶员A、第一乘客B和第二乘客C同时乘车，其中，车辆2已经采集过驾驶员A和第一乘 客B的面部编码和乘车设置，车辆2未采集过第二乘客C的面部编码和乘车设置。
[0034]驾驶员A打开驾驶员车门210后，坐到驾驶员座椅250上，并关闭驾驶员车门210,驾 驶员A点火启动车辆2。
[0035] 第一乘客B和第二乘客C打开第三乘客车门240后，第一乘客B坐到第二乘客座椅 270上，第二乘客C坐到第三乘客座椅280上，并关闭第三乘客车门240。
[0036]检测到第三乘客车门240的状态发生变化后，通过车顶的摄像头分别拍摄驾驶员 A、第一乘客B和第二乘客C的面部，并抓取驾驶员A、第一乘客B和第二乘客C的人脸图像。 [0037]从抓取的驾驶员A的人脸图像中提取驾驶员A的车内人员面部编码，为便于示意性 的说明，在本实施例中假定驾驶员A的车内人员面部编码为AOOIOOK该面部编码的形式和 具体数值仅为了说明进行举例，与具体经过人脸识别算法后得到的面部编码可以不同），在 乘车设置数据库中存有数据库预置人员面部编码A001001以及对应的乘车设置，请参照表 1〇
[0039] 表1数据库预置人员面部编码A001001对应的乘车设置
[0040]从抓取的第一乘客B的人脸图像中提取第一乘客B的车内人员面部编码，为便于示 意性的说明，在本实施例中假定第一乘客B的车内人员面部编码为B002002,在乘车设置数 据库中存有数据库预置人员面部编码B002002以及对应的乘车设置，请参照表2。
[0042] 表2数据库预置人员面部编码B002002对应的乘车设置
[0043]从抓取的第二乘客C的人脸图像中提取第二乘客C的车内人员面部编码，假定第二 乘客C的车内人员面部编码为C003003,在乘车设置数据库中没有数据库预置人员面部编码 C003003以及对应的乘车设置。此时，可以在车辆2的相应面板上弹出乘车设置获取界面，供 第二乘客C选择或者输入各乘车设置中设置项的数值或者参数值，并将第二乘客C的车内人 员面部编码C003003作为数据库预置人员面部编码和新获取的第二乘客C的乘车设置保存 到乘车设置数据库中，从而得到表3。
[0045]表3更新的数据库预置人员面部编码B002002对应的乘车设置 [0046]根据表1，调整驾驶员座椅250的座椅温度为27°C，座椅角度为40° ;根据表2,调整 第二乘客座椅270的座椅温度为30°C，座椅角度为45° ;根据表3，调整第三乘客座椅280的座 椅温度为25°C，座椅角度为50° ;由于表1、表2和表3中的空调温度设置和车辆驱动设置都不 同，根据空调温度设置的优先级，空调温度为27°C最接近人体的示意环境温度，优先级最 高，将空调温度调整为27°C;根据车辆2出厂设置最适宜的驱动设置为前驱，则前驱的优先 级最高，将车辆驱动设置为前驱。
[0047] 实施例三
[0048] 图3示出本发明实施例三中用于车辆的设置装置的结构示意图，本实施例的用于 车辆的设置装置用于执行实施例一和实施例二中的用于车辆的设置方法。
[0049] 如图3所示，用于车辆的设置装置包括人脸图像抓取模块310、人员身份识别模块 320和车内设置调整模块330。
[0050] 人脸图像抓取模块310,用于抓取车内座椅处人员的人脸图像。
[0051]人员身份识别模块320,用于根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份。
[0052]车内设置调整模块330,用于根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置调整车 内设施的设置。
[0053]进一步地，人员身份识别模块320可以包括车内人员面部编码提取单元和数据库 预置人员面部编码获取单元。
[0054]车内人员面部编码提取单元（图中未示出），用于从抓取的人脸图像提取车内人员 面部编码。
[0055] 乘车设置获取单元（图中未示出），用于从预存的乘车设置数据库获取与所述车内 人员面部编码匹配的乘车设置。
[0056] 进一步地，所述装置还包括新乘车设置接收模块。
[0057] 新乘车设置接收模块（图中未示出），用于如果在所述乘车设置数据库中获取不到 与所述车内人员面部编码匹配的乘车设置，则接收与所述车内人员面部编码对应的新的乘 车设置;并将所述车内人员面部编码和新的乘车设置存储在所述乘车设置数据库中。
[0058] 进一步地，所述人脸图像抓取模块具体用于：当检测到车门的状态发生变化时，抓 取最邻近所述车门的座椅处乘客的人脸图像;或者，抓取全部座椅上人员的人脸图像。
[0059] 进一步地，所述乘车设置包括座椅温度设置、座椅角度设置、分区空调温度设置、 空调温度设置、音响音效设置、车辆驾驶设置和车辆驱动设置。
[0060] 进一步地，所述人脸图像抓取模块还具体用于从所述车辆的总线获取车门信息； 以及根据所述车门信息的变化检测所述车门状态发生变化。
[0061] 进一步地，所述人脸图像抓取模块还具体用于获取所述车辆的点火信息，确认所 述车辆处于启动状态。
[0062] 采用实施例的技术方案，无需人工操作，通过对车内座椅处人员的人脸图像的识 另IJ，根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置自动调整车内设施的设置，从而可以实现 车辆乘坐人员身份的主动识别和根据乘坐人员身份对应的乘车设置对车内设施的设置的 自动调整，实用性强，可以给车辆乘坐人员带来良好的乘坐体验；同时车内设施的设置的自 动调整也提高了车辆对乘坐人员自适应调整的灵活性。
[0063] 实施例四
[0064] -种车载电子信息系统，包括安装车辆车顶的摄像头和与所述摄像头通信连接的 如实施例三中所述的用于车辆的设置装置，所述摄像头用于拍摄座椅处人员的人脸图像。
[0065] 进一步地，所述摄像头为广角摄像头。广角摄像头可以通过单个摄像头获得多个 座椅处人员的人脸图像，减少摄像头的数据，进一步降低成本和减少车内走线。
[0066] 上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质 (诸如CD R0M、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载 的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计 算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专 用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微 处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、 ROM、闪存等），当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此 描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行 将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。
[0067] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种用于车辆的设置方法，其特征在于，所述方法包括： 抓取车内座椅处人员的人脸图像； 根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份； 根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置调整车内设施的设置。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的人脸图像识别所述人员的 身份包括： 从抓取的人脸图像提取车内人员面部编码； 从预存的乘车设置数据库获取与所述车内人员面部编码匹配的乘车设置。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果所述乘车设置数据库获取不到与所述车内人员面部编码匹配的乘车设置，则接收 与所述车内人员面部编码对应的新的乘车设置； 将所述车内人员面部编码和新的乘车设置存储在所述乘车设置数据库中。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取车内座椅处人员的人脸图像包 括： 当检测到车门的状态发生变化时，抓取最邻近所述车门的座椅处乘客的人脸图像;或 者，抓取全部座椅上人员的人脸图像。5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述乘车设置包括以下至少一 项： 座椅温度设置、座椅角度设置、空调温度设置、音响音效设置、车辆驾驶设置和车辆驱 动设置。6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测到车门状态发生变化包括： 从所述车辆的总线获取车门信息； 根据所述车门信息的变化检测所述车门状态发生变化。7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测到车门状态发生变化时之前，所 述方法还包括： 获取所述车辆的点火信息，确认所述车辆处于启动状态。8. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果未抓取到座椅处人员的人脸图像，则等待直至再次检测到车门状态发生变化。9. 一种用于车辆的设置装置，其特征在于，所述装置包括： 人脸图像抓取模块，用于抓取车内座椅处人员的人脸图像； 人员身份识别模块，用于根据抓取的人脸图像识别所述人员的身份； 车内设置调整模块，用于根据与识别出的人员的身份对应的乘车设置调整车内设施的 设置。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述人员身份识别模块包括： 车内人员面部编码提取单元，用于从抓取的人脸图像提取车内人员面部编码； 乘车设置获取单元，用于从预存的乘车设置数据库获取与所述车内人员面部编码匹配 的乘车设置。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 新乘车设置接收模块，用于如果所述乘车设置数据库获取不到与所述车内人员面部编 码匹配的乘车设置，则接收与所述车内人员面部编码对应的新的乘车设置;并将所述车内 人员面部编码和新的乘车设置存储在所述乘车设置数据库中。12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述人脸图像抓取模块具体用于：当检测 到车门的状态发生变化时，抓取最邻近所述车门的座椅处乘客的人脸图像;或者，抓取全部 座椅上人员的人脸图像。13. 根据权利要求9至12任一项所述的装置，其特征在于，所述乘车设置包括以下至少 一项:座椅温度设置、座椅角度设置、分区空调温度设置、空调温度设置、音响音效设置、车 辆驾驶设置和车辆驱动设置。14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述人脸图像抓取模块还具体用于从所 述车辆的总线获取车门信息；以及根据所述车门信息的变化检测所述车门状态发生变化。15. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述人脸图像抓取模块还具体用于获取 所述车辆的点火信息，确认所述车辆处于启动状态。16. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 所述人脸图像抓取模块还具体用于：如果未抓取到座椅处人员的人脸图像，则等待直 至再次检测到车门状态发生变化。17. -种车载电子信息系统，其特征在于，包括安装车辆车顶的摄像头和与所述摄像头 通信连接的如权利要求9至16任一项所述的用于车辆的设置装置，所述摄像头用于拍摄座 椅处人员的人脸图像。18. 根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
【文档编号】G06K9/00GK105843375SQ201610096362
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】温亮, 樊永友
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司