一种基于色标定位电子标签的机器人定位装置的制造方法

文档序号:8580626阅读:150来源:国知局
一种基于色标定位电子标签的机器人定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型技术方案属于智能电子产品领域,是一种位置识别装置,提供一种机器人位置识别方案。
【背景技术】
[0002]智能机器人在需要寻找定位物体时需要准确定位目标位置,或者因为机械及外部环境因素,其位置信息可能会产生误差,本实用新型包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成,机器人控制系统(I)分别与无线射频读写模块(2)、颜色传感器(3)连接,机器人控制系统通过无线射频读写模块在电子标签附近读取位置信息,在靠近位置时机器人控制系统通过颜色传感器识别色标确定具体位置。

【发明内容】

[0003]本实用新型解决了机器人位置识别的问题。
[0004]本实用新型一种机器人位置识别方案,包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成,机器人控制系统(I)分别与无线射频读写模块(2)、颜色传感器(3)连接,机器人控制系统通过无线射频读写模块在电子标签附近读取位置信息,在靠近位置时机器人控制系统通过颜色传感器识别色标确定具体位置。
[0005]本实用新型的有益效果是,解决了智能机器人定位目标位置的问题,解决了在活动空间活动的时候,因为机械及外部环境因素,其位置信息可能会产生误差的问题。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0007]在图1中,整个装置包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成,机器人控制系统(I)分别与无线射频读写模块(2)、颜色传感器(3)连接,机器人控制系统通过无线射频读写模块在电子标签附近读取位置信息,在靠近位置时机器人控制系统通过颜色传感器识别色标确定具体位置。
【主权项】
1.一种基于色标定位电子标签的机器人定位装置,其特征是包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成,机器人控制系统(I)分别与无线射频读写模块(2)、颜色传感器(3)连接,机器人控制系统通过无线射频读写模块在电子标签附近读取位置信息,在靠近位置时机器人控制系统通过颜色传感器识别色标确定具体位置。
【专利摘要】实用新型名称:一种基于色标定位电子标签的机器人定位装置。本实用新型提供一种机器人位置识别方案,包括无线射频读写模块、颜色传感器、机器人控制系统组成,机器人控制系统(1)分别与无线射频读写模块(2)、颜色传感器(3)连接,机器人控制系统通过无线射频读写模块在电子标签附近读取位置信息,在靠近位置时机器人控制系统通过颜色传感器识别色标确定具体位置。
【IPC分类】G05D1-02, G06K17-00
【公开号】CN204288248
【申请号】CN201420562688
【发明人】李捷
【申请人】广西南宁推特信息技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月28日
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