专利名称：自动售货机的商品存放付出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将多个商品在前后方向上排列存放，并且在销售时将多个商品中位于最前面的销售商品付出的自动售货机的商品存放付出装置。
具有这样的3个单元的商品付出机构，在各商品付出机构和商品取出口之间自由移动地构成，销售时，通过将付出的商品向商品取出口搬运的料斗驱动。也就是说，该料斗具有在后方自由出没的齿轮以及旋转驱动该齿轮的马达，销售时料斗的齿轮与设置在动力传递单元的前端部的齿轮啮合，通过使其旋转，商品悬挂杆旋转。
在具有上述的商品存放付出装置的自动售货机中，销售时商品被选择，则料斗向具有悬挂被选择的商品的商品悬挂杆的商品付出机构的前方移动。然后料斗的齿轮向后方突出，以与动力传递单元的齿轮啮合的状态，通过马达旋转驱动。通过这样，设置在料斗上的马达的动力，向动力传递单元、旋转轴转换单元以及旋转驱动单元依次传递，商品悬挂杆向规定方向旋转。商品悬挂杆旋转，则悬挂在其上的多个商品中处于最前面位置的销售商品就从商品悬挂杆的前端脱离，被收容在料斗中。该情况被设置料斗上的传感器检测到，则料斗的马达就停止，通过这样商品悬挂杆的旋转也停止。然后，料斗向商品取出口移动，把销售商品从商品取出口搬出。
在上述的商品存放付出装置中，由于通过上述3个单元利用料斗一侧的动力旋转驱动商品悬挂杆，所以这些单元的构造复杂，而且由于各单元之间机械连接，故维护麻烦。另外由于各单元由很多件零件构成，所以商品存放付出装置整体成本较高。并且，由于各商品付出机构的商品悬挂杆的驱动，仅靠设置在料斗上的单独的马达进行，所以该马达的负担非常大。在上述方面，上述商品存放付出装置有改进的余地。
涉及本发明的自动售货机的商品存放付出装置，为将多个商品以在前后方向上排列的状态存放在延伸于前后方向上的多个商品通道上，并且在销售时将选择的商品从存放的所述商品通道中，将位于最前面的商品付出的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，配置有设置在每个所述的商品通道上的马达，设置在每个所述的商品通道上、销售时通过存放选择的商品的所述商品通道的所述马达驱动、将所述商品从所述商品通道向前方付出的商品付出机构，销售时向所述商品通道的前方移动、接收从该商品通道付出的所述商品的料斗，和设置在每个所述的商品通道上、通过由向所述商品通道的前方移动的所述料斗操作而使所述马达动作的开关。
根据该构成，销售时选择商品，则料斗就向存放被选择的商品的商品通道的前方移动。然后，通过该料斗操作开关，则商品通道的马达动作，利用通过这样驱动的商品付出装置，处于最前面位置的商品从商品通道被付出到前方，被料斗接收。因为象这样通过利用向存放选择的商品的商品通道的前方移动的料斗而进行的开关操作，驱动商品付出机构，所以与以往不同，不需要传递动力的机构等，能够使构造简单化，并且能够使维护保养容易进行。而且，由于能够使构造简单化，故能够减少零件件数，能够将商品存放付出装置整体以低成本制造。
在这种情况下，最好所述商品通道的左右侧板的至少一边，能够向在前后方向延伸、左右方向相互不同的多个位置上移动设置地构成，并且还配置有设置在所述商品通道的后方的插头安装板，设置在该插头安装板上、与用于使所述马达动作的电源分别连接的多个插头，和与所述开关以及所述马达连接、并且具有与所述多个插头中的一个可选择地自由装卸地连接的插头的导线。
根据该构造，由于商品通道的左右侧板的至少一边，能够在左右方向相互不同的多个位置上移动地设置，所以能够与应存放在商品通道这的商品的左右方向的尺寸相适应，容易地调整通道宽度。另外，即使在使商品通道的侧板移动的情况下，如果将设置在插头安装板上的、与马达的电源分别连接的多个插头中的一个，与连接着开关以及马达的导线的插头连接，就可以向马达供给电源，所以能够使可与商品通道的通道宽度灵活对应的配线容易进行。
图2为表示
图1的自动售货机的左侧的存放室的一部分的主视图，表示未存放商品的状态。
图3为表示设置在商品付出机构上的商品搁架的一部分的透视图。
图4为表示旋转驱动单元以及分隔单元的内部构造的透视图。
图5为表示旋转驱动单元的前端部的滑槽四周的透视图，(a)表示滑槽处于待机位置的状态，(b)表示滑槽处于接收位置的状态。
图6为表示开关·滑槽驱动部分的分解透视图。
图7为表示安装在滑槽上的连接器滑槽和姿势控制构件安装前的状态的透视图。
图8为表示商品存放付出装置的配线的一部分的图。
图9为用于说明销售时的商品的付出动作的透视图，表示付出动作就要开始前的状态。
图10为表示图9的滑槽的四周的侧断面图。
图11为用于说明销售时的商品的付出动作的透视图，表示付出动作进行过程中的状态。
图12为表示图11的滑槽的四周的侧断面图。
图13为表示商品传感器、商品运送马达以及料斗一侧的凸轮马达的动作状态的时间图。
图中，1-自动售货机，4-商品存放付出装置，13-商品付出机构，24-结合固定板(插头安装板)，24b-插头连接口，25-插头，31-商品通道，32-商品悬挂杆，33-旋转驱动单元，34-分隔单元，42-马达，51-分隔板，52-开关，100-电源，101-主体导线，102-搁架导线，103-开关导线，104-马达导线，111-料斗，112-料斗主体，S-商品。
售货机主体3，在其开放的前面安装着左右2个上述的滑动门2、2，各门2平时以关闭状态锁住，在商品S补充时等打开，从前方补充商品S。另外，在售货机主体3上，在门2、2的右方，设置着商品取出口5，硬币投入口7a或纸币投入口7b，用于输入每种商品S所分配的商品号码的选择按钮8，以及具有表示输入的商品号码等的表示部分9等的控制面板10。并且，虽然未图示，但是在控制面板10的内侧，设置着进行包括上述商品存放付出装置4的售货机主体3内的各种控制的由微型计算机构成的控制回路。
另外，在售货机主体3内形成有左右2个存放室11a、11b，在左侧的存放室11a内配置着上下6层、在右侧的存放室11b内配置着上下8层水平的商品搁架12。而且，由这些商品搁架12和配置在各商品搁架12上、销售时付出商品S的商品付出机构13等，构成商品存放付出装置4。
配置在右侧的存放室11b的各层商品搁架12上的的各商品付出机构13、以及配置在左侧的存放室11a的最上层商品搁架12上的的各商品付出机构13，都是将以放置在商品搁架12上的状态存放的罐装饮料等商品S从后方推、向前方付出的推出式的装置。另一方面，配置在左侧的存放室11a的从上面开始2层以下的商品搁架12上的各商品付出机构13，都如后面所述的那样，为通过旋转悬挂商品S的商品悬挂杆32而将商品S付出的悬挂式的装置。并且，有关推出式的商品付出机构，在本申请人已经提出的专利申请特愿平11-251854号等上有详细说明，所以在这里省略其说明。
如图2以及图3所示的那样，各商品搁架12具有在前后左右水平延伸的底板21，从该底板21的前端向下方呈直角状略微伸出的前板22，从底板21的后端向上方呈直角延伸的内板23，和在该内板23的上端向上方延伸地设置、用于与商品付出机构13的后面所述的旋转驱动单元33结合固定的结合固定板24(插头安装板)。在前板22上，以向左右方向延伸的形态形成有在前方开口的安装槽22a，在该安装槽22a中，商品付出机构13的后面所述的分隔单元34的前端部与之结合固定。另一方面，在内板23上，以规定间隔在左右方向上排列形成有多个上下的安装孔23a、23a，分隔单元34的后端部结合固定的上下的安装孔23a、23a中。
另外，在结合固定板24上，以相互间存在有规定间距、在上下方向上以5列、左右方向上多个排列的形态形成有向上下方向延伸的狭缝24a。而且，在这些狭缝中被选择的狭缝24a上，结合固定着旋转驱动单元33的后端部。另外，在结合固定板24的上部，相互间存在有规定间距、在左右方向上设置着多个插头连接口24b。在各插头连接口24b上，向着前面安装着通过后面所述的搁架导线102与电源100连接的插头25(参照图8)。并且，在配置着上述的推出式的商品付出机构的商品搁架12上，省略了上述结合固定板24(参照图2)。
在这样构成的各商品搁架12上，在左右方向上适当地、存在有间距地安装着多个商品付出机构13。而且，在多个商品付出机构13中，通过各自相邻的2个后面所述的分隔单元34的分隔板51、51和商品搁架12的底板21，构成在前后方向延伸的商品通道31，在各商品通道31中，同一品种的多个商品S以在前后方向上排列的状态存放。并且，各商品搁架12以能够向前方拉出的形态构成，在商品补充时或者维护保养等时，能够以向前方拉出来的状态进行作业。
如图3以及图4所示的那样，商品付出机构13具有用于悬挂商品S的商品悬挂杆32，并且由销售时将其旋转驱动的旋转驱动单元33和在前后方向上延伸的上述分隔板34构成。
旋转驱动单元33具有在前后方向上水平延伸的商品悬挂杆32，可自由旋转地支承该商品悬挂杆32的靠近后端的部分的框架箱体41，和内装在该框架箱体41内、用于旋转驱动商品悬挂杆32的马达42。
商品悬挂杆32，具有规定的长度，并且由具有比在商品S的包装Sa(参照图9)的上部形成的悬挂孔Sb小的直径的金属制的实心杆构成。并且，在包装Sa上形成的悬挂孔Sb，通常在店前销售时为用于在悬挂陈列用的悬挂杆上悬挂用的，从商品S的正面向背面贯通地形成。另外，在商品悬挂杆32的表面，通过从框架箱体41的前端附近向着前方、用金属制的线材以顺时针方向的螺旋状紧密地卷绕，设置着沿着商品悬挂杆32连续延伸的螺旋凸部43。并且，包括该螺旋凸部43的商品悬挂杆32的直径，也比商品S的悬挂孔Sb小。并且，在商品悬挂杆32的后端部，固定着齿轮32a。
框架箱体41侧端面形成为直角三角形形状，在其内部除上述马达42之外，设置着连接该马达42和商品悬挂杆32的齿轮32a的齿轮箱45。另外，在框架箱体41的上表面上，通过后面所述的马达导线104(参照图8)，朝向上方设置着与马达42的正、负2个端子连接的插头46。并且，在框架箱体41的背板41a上，设置着向后方突出、后端部向下方呈直角弯曲的多个结合固定爪41b(在图4中仅表示了1个)。因此，通过将这些结合固定爪41b从前方插入上述结合固定板24的狭缝24a中，把旋转驱动单元33结合固定在结合固定板24上。
另一方面，分隔单元34具有在前后方向上延伸的分隔板51，用于使上述旋转驱动单元33的马达42动作的开关52，使销售时从商品悬挂杆32脱离、落下的商品S向前方降下的滑槽53，使开关52进行ON/OFF切换并且驱动滑槽53的开关·滑槽驱动机构54，和控制悬挂在商品悬挂杆32上的多个商品S中处于最前面位置的商品(销售商品)S的姿势的姿势控制构件55。
分隔板51由向前后方向延伸的分隔板主体61，和分别安装在该分隔板主体61的前端部以及后端部上的前后附件62、63等构成。分隔板主体61由向前后方向延伸的规定形状的2张金属板组合构成，在内部形成空间。另一方面，在前附件62上向后方突出设置着结合固定爪62a、在后附件63上向后方突出设置着上下2个结合固定爪63a、63a(图4中仅表示上侧的部分)。而且，通过将这些前后的结合固定爪62a以及63a、63a分别插进商品搁架12的前板22的安装槽22a以及内板23的安装孔23a、23a中结合固定，分隔板51以自由装卸的状态安装在商品搁架12上。因此，通过根据应销售的商品S的大小和形状，将分隔板51向左右方向移动设置，能够容易地调整商品通道31的通道宽度。
另外，在上述附件62上，面向前方，以左右方向的轴线为中心自由旋转地支承着开关·滑槽驱动机构54的后面所述的第1齿轮81。并且，该前附件62与上述的推出式的商品付出机构通用。
如图5所示的那样，开关52通过支承板64，在分隔板主体61内以规定的姿势支承。该开关52具有开关主体52a和在前端部分具有滚轮52b，并且具有底端部分在开关主体52a上通过板簧连接的操作部分52c。通过该操作部分52c被推向开关主体52a一侧，开关52成为OFF，相反解除该推压，则开关52成为ON。
滑槽53设置在分隔板主体61的前端部的右侧，即商品通道31一侧。该滑槽53具有从分隔板主体61的底部向右方延伸的滑槽支承板71，设置在该滑槽支承板71上的滑槽主体72，和驱动滑槽主体72、并且将上述开关52进行ON/OFF切换的上述开关·滑槽驱动机构54。
滑槽支承板71平面形状形成为矩形形状，右端部向上方弯曲，该弯曲的部分形成向前后方向延伸的长孔71a。而且在该长孔71a，和与之左右对称地在上述分隔板主体61上形成的长孔61b(参照图5(a))上，滑槽主体72的后面所述的引导轴73a的两端部分别与之结合。
滑槽主体72在后端部设置有向左右方向延伸的上述引导轴73a，具有一边被该引导轴73a引导，一边在滑槽支承板71上向前后方向滑动的滑动片73，和与该滑动片73连接的滑槽片74。这些滑动片73以及滑槽片74，各自的前端部相互自由转动的连接着。另外，在滑槽片74的下面，连接着开关·滑槽驱动机构54的后面所述的连接轴86。
开关·滑槽驱动机构54具有上述第1齿轮81，与之啮合的第2齿轮82，与该第2齿轮82啮合的第3齿轮83，与第3齿轮83的旋转轴83a(参照图6)自由转动地结合的转动片84，通过由第3齿轮83的旋转而产生的摩擦力驱动转动片84的转动片驱动部分85。第2齿轮82以及第3齿轮83自由旋转地支承在分隔板主体61内。
如图5、6所示的那样，转动片84的规定形状的金属板的一端部适当弯曲，并且在近似中心部分具有第3齿轮83的旋转轴83a游离插入的游离插入孔84b。另外，在转动片84的另一端部，设置着与第3齿轮83的旋转轴83a平行地向右方突出、连接在上述滑槽片74上的连接轴86。该连接轴86游离插入在分隔板主体61上形成的圆弧状的引导槽61a中。该引导槽61a如图3以及图5(a)等所示的那样，从第3齿轮83的旋转轴83a的近似正下方到斜前方的位置处，延伸成一旋转轴83a为中心的圆弧状。因此，连接轴86能够在从该引导槽61a的下侧的端部到上侧的端部之间移动，与此同时转动片84的转动范围受到限制。另外，在转动片84的另一端部连接着拉伸弹簧84c(参照图10、图12)，通过这样，旋转片84在图5中，以向逆时针方向转动的趋势储能。
这样构成的转动片84，通过转动片驱动部分85安装在第3齿轮83的旋转轴83a上。该转动片驱动部分85，如图6所示的那样，由配置在第3齿轮83和转动片84之间的压缩弹簧87，将转动片84夹在中间、与压缩弹簧87处于相反一侧、被第3齿轮83的旋转轴83a游离插入、作为摩擦片使用的环状的毛毡88，和固定在第3齿轮83的旋转轴83a的右端部的套筒89构成，转动片84通过压缩弹簧87被压向旋转轴83的右端部。因此，第3齿轮83旋转，则转动片84就通过由该旋转产生的摩擦力转动。
通过这样构成的开关·滑槽驱动机构54，开关52的ON/OFF切换以及滑槽53的驱动，按下面的方式进行。也就是说，如图5所示的那样，在销售待机时，如该图(a)所示的那样，由于转动片84通过拉伸弹簧84c以向逆时针方向转动的趋势储能，所以连接轴86与分隔板主体61的引导槽61a的下侧端部接触。通过这样，转动片84保持为弯曲部分84a位于上侧，连接轴86位于下侧的竖立的姿势(下面称“竖立姿势”)。在这种情况下，转动片84通过弯曲部分84a压靠开关52的操作部分52c，使开关52成为OFF状态，并且对于滑槽主体72不进行任何作用，将其保持在图5(a)所示的待机位置。
另一方面，在销售时，第1齿轮81通过后面所述的料斗111的驱动齿轮123(参照图9、图10)，向顺时针方向旋转驱动，则与此同时第3齿轮83也通过第2齿轮82向顺时针方向旋转。这样，通过由于第3齿轮83的旋转而产生的摩擦力，转动片84克服上述拉伸弹簧84c向顺时针方向转动。于是，连接轴86就与引导槽61a的上侧的端部接触，转动片84如图5(b)所示的那样，成为近似水平的姿势(下面称“水平姿势”)。在这种情况下，转动片84的弯曲部分84a通过从开关52的操作部分52c离开，使开关52成为ON状态。而且，通过连接轴86移动到引导槽61a的上侧端部，将滑槽板74从水平的水平位置(图5(a)的位置)驱动到向前下方倾斜的倾斜位置(图5(b)的位置)，与此同时滑动片73从待机位置(图5(a)的位置)移动到较之前方在位置，具体地说，移动到比商品通道的前段还要略微靠前方的接收位置(图5(b)的位置)。并且，第3齿轮83的旋转停止，则水平姿势的转动片84就通过拉伸弹簧84c，恢复到图5(a)所示的原来的竖立姿势。滑槽片74以及滑动片73随之分别恢复到水平位置以及待机位置。
图7表示为控制可安装在上述滑槽片74上的2个滑槽连接器91、91和销售商品S的姿势，而安装在分隔板主体61上的姿势控制构件55的安装前的状态。滑槽连接器91平面形状形成为矩形形状，前后方向的尺寸与滑槽片74的同尺寸近似相同，左右方向的尺寸比滑槽片74的同尺寸长，在滑槽片74上能够用螺纹止动。因此，商品S的左右方向的尺寸在比滑槽片74的同尺寸大时，通过根据该商品S适当选择左右方向的尺寸大的滑槽连接器91，安装在滑槽片74上，能够在销售时使落下在滑槽连接器91上的销售商品S稳定地滑降，从商品通道31顺利地付出到前方。
另外，在滑槽连接器91的上表面上，安装有具有依商品S而定的摩擦系数的薄片91a。例如，在商品S为前后方向的厚度非常薄的物品的情况下，通过用摩擦系数小的材质(例如高密度聚乙烯)构成薄片91a，使落下在薄片91a上的商品S容易滑动，该商品S立即成为向前下方倾斜的姿势。通过这样，从商品通道31付出的商品S，即使为厚度薄的物品，也不会进入料斗111和商品通道31之间的间隙中，而被料斗111顺利地接收。另外，在商品S为前后左右的尺寸小且下端部尖的物品的情况等下，通过用摩擦系数大的材质(例如橡胶)构成薄片91a，与上述的情况相反，使商品S不容易滑下，商品S从其上端部向前方倒下，从商品通道31付出。这种情况也和上述的同样，商品S不会进入料斗和商品通道31之间的间隙，被料斗111顺利地接收。通过象这样，根据不同的商品S，将配置着由具有适当的摩擦系数的材质构成的薄片91a的滑槽连接器91装在滑槽片74上，能够将各种各样的销售商品S适当且确实可靠地接收到料斗中。
另一方面，姿势控制构件55，通过例如在商品通道31上从左方向斜前方突出地(参照图9、11)安装在分隔板主体61上，控制处于最前面位置的销售商品S的姿势。该姿势控制构件55由金属板等构成，如图7所示的那样，利用固定螺钉93固定在分隔板主体61上并且从下降一截的底端部向着前端部略微变细地形成。另外，在底端部的外圆周上，形成在以上下方向的轴线为中心的相互不同的角度位置形成的多个切口55a。这些切口55a在姿势控制构件55安装在分隔板主体61上时，与设置在分隔板主体61的上表面上的突起94有选择地结合。通过这样，能够根据不同的商品S将姿势控制构件55逐级地容易地固定在以上下方向的轴线为中心的多个角度位置。并且，有关通过该姿势控制构件55进行的销售商品S的姿势控制，结合后面说明的商品S的付出动作的说明进行说明。
图8为商品存放付出装置4的配线图。如该图所示的那样，商品存放付出装置4具有连接在电源100上的主体导线101，与之并联连接、在每个商品搁架12上配线的搁架导线102，连接马达42和框架箱体41的插头46的马达导线104，和连接在搁架导线102以及马达导线104上的开关导线103。
搁架导线102配线于商品搁架12的结合固定板24的内侧，在连接在主体导线101上的插头102a和在结合固定板24上固定配线的部分之间，具有可将商品搁架12向前方拉出的充分的长度。而且，开关导线103具有2个插头103a以及103b，一个插头103a与安装在结合固定板24上的插头25连接，另一个插头103b与安装在框架箱体41上的插头46连接。通过该开关导线103，将商品付出机构13中的旋转驱动单元33的马达42，和分隔单元34的开关52串联连接，并且商品付出机构13的配线(马达导线103以及开关导线104)与搁架导线102并联连接。并且，开关导线103具有根据悬挂在旋转驱动单元33的商品悬挂杆32上的商品S的大小或形状，在一定程度上自由地变更旋转驱动单元33和分隔单元34的距离所需的充分的长度。并且，关于开关导线103的插头103a，连接在结合固定板24的多个插头25中最靠近的上面即可。
这里，就通过商品付出机构13，在销售时接受从商品通道31付出的商品S，搬出到商品取出口5的料斗进行简单说明。料斗111，如图9以及图10所示的那样，在商品搁架12的前方上下左右自由移动地构成，背面一侧的上半部分开口，配置有通过该开口部分112a将付出的商品S收容在内部的箱形的料斗主体112，设置在该料斗主体112的左侧板上的第1驱动机构113，和设置在料斗主体112的右侧板上的第2驱动机构114等。第1驱动机构113具有在左右两侧面上有多个凸轮槽的凸轮圆板121，旋转驱动该凸轮圆板121的凸轮马达122，和可自由旋转且在前后方向上自由摇动地支承在料斗主体112的后端部的驱动齿轮123。销售时，凸轮马达122动作，通过将凸轮圆板121旋转规定角度，，驱动齿轮123向后方突出，与上述商品付出驱动机构13的第1齿轮81啮合。另一方面，第2驱动机构114具有商品运送马达124，通过该商品运送马达124动作，向左右方向延伸的断面呈三角形状的三角滚筒126向逆时针方向旋转，并且上述驱动齿轮123向规定方向旋转。三角滚筒126设置在上述开口部分112a的下端部，将从商品通道31付出的商品S送出到料斗主体112的内部。另外，在料斗主体112的后端部，在比上述三角滚筒126略靠上方的位置处，设置着由检测商品S是否到达料斗主体112的后端部的光传感器构成的商品传感器125。
下面，就销售时通过上述商品付出机构13进行的商品S的付出动作，参照图9～图13进行说明。并且，在将商品S悬挂在商品悬挂杆32上存放的情况下，将商品S的悬挂孔Sb在商品悬挂杆32上从其前端穿过，以在商品悬挂杆32的后端一侧靠紧的形态顺序存放。并且在这种情况下，各商品S的悬挂孔Sb处于螺旋凸部43的相邻的2个上端部分(线条部分)之间。
销售时，购买者选择所要的商品，则如图9以及10所示的那样，料斗111就向将选择的商品S以悬挂状态存放的商品通道31的前方移动并停止。然后，通过料斗111的凸轮马达122动作，凸轮圆板121旋转规定角度，通过这样，如图11以及图12所示的那样，驱动齿轮123向后方突出与第1齿轮81啮合。然后，通过料斗111的商品运送马达124动作，三角滚筒126被旋转驱动，并且驱动齿轮123被旋转驱动，通过这样，第1齿轮81旋转，与此同时第3齿轮83也旋转。
这样，竖立姿势的转动片84转动，成为水平姿势。通过这样，开关52成为ON，旋转驱动单元33的马达42动作，并且滑槽片74以及滑动片73分别移动到倾斜位置以及接收位置。然后，通过马达42的动作，商品悬挂杆32旋转，所悬挂的各商品S的悬挂孔Sb的边缘部分就被螺旋凸部43的上端部分逐渐推出，向前方送出。
到达商品悬挂杆32的前端的销售商品S，从商品悬挂杆32上脱离，落到滑槽片74、或者装在上面的滑槽连接器91上。在该落下时，销售商品S通过一边利用姿势控制构件55在上下方向的轴线处向右前方倾斜，一边向前方滑到滑槽片74上，从商品通道31向前方付出。通过这样控制落下时的销售商品S的姿势，即使该商品S为前后方向厚度小的物品，也能够扩大料斗111接收时的前后方向的尺寸，销售商品S不会进入商品通道31和料斗111之间的间隙，销售商品S能够被料斗111确实可靠地接受，并且通过商品传感器125进行的检测也能够确实可靠地进行。
然后，商品S到达前方的料斗111的开口部分112a被商品传感器125检测到，具体地说，如图13所示的那样，从商品传感器125的发光元件发出的光被销售商品S遮挡规定时间(例如5毫秒)，则供给到旋转驱动单元33的马达42的电源也切断，马达42停止。与此同时，商品悬挂杆32的旋转也停止。但是，商品运送马达124在商品传感器125遮光开始后，继续动作规定时间(例如300毫秒)后停止。通过这样，商品S通过三角滚筒126被送到料斗主体112的内部收容。
另外在这种情况下，位于紧接在销售商品S的后面、在该销售商品被付出后自身成为销售商品的随后销售的商品S，通过其前面的左侧部与姿势控制构件55接触，以正面朝向大体上正前方的姿势被控制。通过这样，对于购买者或者走过自动售货机1的前面的人来说，能够适当地看到销售商品S，商品自身能够作为展示被有效地利用。
然后，商品运送马达124停止后，经过规定时间(例如150毫秒)后，料斗111的凸轮马达122动作，凸轮圆板121旋转到规定的初始位置。通过这样，与第1齿轮81啮合的驱动齿轮123从第1齿轮81离开，恢复到突出前的原来的位置。另外，随着驱动齿轮123从第1齿轮81离开，水平位置的转动片84自动恢复到竖立姿势，通过这样，滑槽片74以及滑动片73分别回到水平位置以及待机位置。然后，料斗111移动到商品取出口5，将收容的商品S搬出，销售过程完成。
如上面详细说明的那样，根据本实施例的商品存放付出装置4，通过利用销售时向存放被选择的商品S的商品通道31的前方移动的料斗111，使商品付出机构13的开关52成为ON，使商品付出机构13动作，与以前相比能够使商品付出机构13的构造简单化，并且维护保养也能够容易进行。该商品付出机构13，由旋转驱动单元33和分隔单元34这2个单元构成，并且这些单元33、34仅通过开关导线103连接，所以一边的单元发生故障时，仅将发生故障的单元交换为正常的单元即可。另外，由于能够将商品付出机构13的构造简单化，所以能够减少零件数量，能够将商品存放付出装置4整体以低成本制造。
并且，本发明不局限于所说明的上述实施例，能够以各种各样的形态实施。例如，虽然在实施例中，仅就通过料斗进行开关操作使悬挂式的商品付出机构的马达动作的情况进行了说明，但是也可以应用推靠式的商品付出机构。另外，实施例中所示的商品存放付出装置的细节构造等，归根到底只是举例表示，能够在本发明的思路的范围内适当地变更。
如上面详细说明的那样，本发明的自动售货机的商品存放付出装置，能够使构造简单化，并且具有能够使维护保养容易进行，以低成本制造等效果。
权利要求
1.一种自动售货机的商品存放付出装置，为将多个商品以在前后方向上排列的状态存放在延伸于前后方向上的多个商品通道上，并且在销售时将选择的商品从存放的所述商品通道中位于最前面的商品付出的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，配置有设置在每个所述的商品通道上的马达，设置在每个所述的商品通道上、销售时通过存放选择的商品的所述商品通道的所述马达驱动、将所述商品从所述商品通道向前方付出的商品付出机构，销售时向所述商品通道的前方移动、接收从该商品通道付出的所述商品的料斗，和设置在每个所述的商品通道上、通过由向所述商品通道的前方移动的所述料斗操作而使所述马达动作的开关。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，所述商品通道的左右侧板的至少一边，能够向在前后方向延伸、在左右方向相互不同的多个位置上移动设置地构成，并且配置有设置在所述商品通道的后方的插头安装板，设置在该插头安装板上、与用于使所述马达动作的电源分别连接的多个插头，和与所述开关以及所述马达连接、并且具有可与所述多个插头中的一个选择地自由装卸地连接的插头的导线。
全文摘要
一种自动售货机的商品存放付出装置为将商品S以在前后方向上排列的状态分别存放在多个商品通道31上,并且在销售时将选择的商品S从商品通道31中将位于最前面的商品S付出的自动售货机的商品存放付出装置4,配置有设置在每个商品通道31上的马达42,设置在每个商品通道31上、销售时通过存放被选择的商品S的商品通道31的马达42驱动、将商品S从商品通道31向前方付出的商品付出机构13,销售时向商品通道31的前方移动、接收从商品通道31付出的商品S的料斗111,和设置在每个商品通道31上、通过利用料斗111操作而使马达42动作的开关52。该装置构造简单化,维护保养容易进行,并且制造成本制造低。
文档编号G07F11/00GK1353402SQ0113688
公开日2002年6月12日 申请日期2001年11月6日 优先权日2000年11月13日
发明者矢坂义男 申请人:三洋电机株式会社