专利名称：自动售货机的商品容纳装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机的商品容纳装置。
背景技术：
在销售罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机的商品容纳装置中，在为投入的商品导向的顶部托架和沿着上下方向容纳商品的商品容纳通路之间，设置姿势控制构件。姿势控制构件具有规定在与顶部托架之间，商品通过高度的第一姿势控制部；和规定在商品容纳通路中，商品通过的深度方向长度的第二姿势控制部。该姿势控制构件的横截面大致为L字形，借助第一姿势控制部和第二姿势控制部的会合部可以摇动。
在通常状态下，该姿势控制构件将在与顶部托架之间的通过高度保持在比商品外径小的姿势。当从这个状态，将商品以横倒姿势投入顶部托架上时，通过第一姿势控制部的前端与商品接触，可以修正商品姿势。由于这样，例如，当商品以倾斜状态投入顶部托架中时，可以用姿势控制构件修正其姿势。
商品与第一姿势控制部接触的姿势控制构件，通过适当摇动允许商品通过；另一方面，第二姿势控制部成为使通过进深长度缩短的状态。结果，姿势控制构件的第二姿势控制部修正商品的姿势，同时，可阻止直立姿势的商品通过。因此，假设在第一姿势控制部进行的修正不充分的情况下，利用第二姿势控制部可再次修正商品的姿势，可以横倒的姿势，依次将商品容纳在商品容纳通路中(参照特许文献1)。
专利文献1日本特开2001-76238号公报。
然而，即使是式样相同的自动售货机，销售的商品也会各式各样，有将直径粗的商品放置在商品容纳通路中的情况，也有容纳直径细的商品的情况。因此，作为姿势控制构件的形状，优选能在将任何直径的商品投入顶部托架中的情况下，都可以可靠地修正商品姿势。然而，构成对所有商品尺寸都非常适合的姿势控制构件非常困难，目前是通过配置通用的姿势控制构件，来修正商品的姿势。具体是，由于在投入直径最粗的商品的情况下，也必须使商品通过，因此要设置与直径粗的商品对应的姿势控制构件。结果，当将直径细的商品投入顶部托架中时，利用与直径粗的商品对应的姿势控制构件的第一限制部和第二限制部，不能很好地修正商品姿势，会造成商品堵塞。
本发明是考虑上述实际情况提出的，其目的是要提供一种不论投入的商品尺寸如何，都可以可靠地修正商品姿势的自动售货机的商品容纳装置。
发明内容
为了达到上述目的，本发明的第1方面所述的一种自动售货机的商品容纳装置，它在彼此相对的一对基座侧板之间形成商品容纳通路，同时，以可相对于投入的商品通过区域进退移动的方式，将姿势控制构件可摇动地配置在一对基座侧板之间，利用使该姿势控制构件与投入的商品接触，修正该商品的姿势，其特征为，可装卸地保持上述姿势控制构件。
另外，本发明的第2方面所述的自动售货机的商品容纳装置，在上述第1方面中，在两个基座侧板之间，设置成为姿势控制构件的摇动中心的支承轴，同时，在姿势控制构件上设置由弹性材料制成的固定构件，通过使该固定构件弹性变形，与支承轴接合，借助固定构件将该姿势控制构件保持在支承轴上。
本发明的第3方面所述的自动售货机的商品容纳装置，在上述第1方面中，它还具有分别择一地定位配置在至少是离开一个基座侧板的分割位置和邻近一个基座侧板的退避位置上的可动侧板，在将可动侧板配置在分割位置的情况下，将姿势控制构件分别配置在该可动侧板和各个基座侧板之间，另一方面，在将可动侧板配置在退避位置的情况下，将该姿势控制构件唯一地配置在可动侧板和另一个基座侧板之间。
发明的效果采用本发明，由于可装卸地保持姿势控制构件，可以根据容纳的商品尺寸，更换最适合的姿势控制构件，可以可靠地修正商品的姿势。由于可装卸地保持姿势控制构件，如本发明第2方面所述，通过在一对基座侧板之间设置成为姿势控制构件的摇动中心的支承轴，同时，在姿势控制构件上设置由弹性材料构成的固定部件，使固定部件弹性变形，固定在支承轴上，借助固定部件将姿势控制构件保持在支承轴上即可。
并且，在具有分别择一定位地配置在至少是离开一个基座侧板的分割位置和邻近一个基座侧板的退避位置上的可动侧板时，在将可动侧板配置在分割位置的情况下，将姿势控制构件分别配置在该可动侧板和各个基座侧板之间；另一方面，在将可动侧板配置在退避位置的情况下，将该姿势控制构件唯一地配置在可动侧板和另一个基座侧板之间，从而，无论可动侧板的位置如何，都可修正商品的姿势。
图1为示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的商品容纳装置的截面侧视图；图2为图1所示的商品容纳装置的主要部分的放大图；图3为表示图1所示的商品容纳装置中，按第一方式配置可动侧板的状态的正视图；图4表示图1所示的商品容纳装置中，按第二方式配置可动侧板的状态的正视图；图5表示图1所示的商品容纳装置中，按第三方式配置可动侧板的状态的正视图；图6为采用图1所示的商品容纳装置的自动售货机的立体图；图7为表示在图1所示的商品容纳装置中，按第一种方式配置商品投入导向装置的状态的截面侧视图；图8为表示在图1所示的商品容纳装置中，按第二种方式配置商品投入导向装置的状态的截面侧视图；图9为在图1所示的商品容纳装置中采用的姿势控制构件的立体图；图10-1、图10-2、图10-3为表示图9所示的姿势控制构件的安装式样的示意图；图11为在图1所示的商品容纳装置中采用的第一可动侧板的侧视图；图12为与图11所示的第一可动侧板对应的第二可动侧板的侧视图；图13为表示在图1所示的商品容纳装置中使用的第一可动侧板的另一个例子的侧视图；图14为与图13所示的第一可动侧板对应的第二可动侧板的侧视图；图15为在图1所示的商品容纳装置中使用的出口调节板的示意图；图16为在图1所示的商品容纳装置中使用的上部保持装置的立体图；图17为表示图16所示的上部保持装置解除状态的立体图；图18为表示在图1所示的商品容纳装置中，按第一方式配置可动侧板的状态的立体图；图19为表示从图18所示状态，将第二可动侧板向上移动的状态的立体图；图20为表示在图1所示的商品容纳装置中，按第二方式配置可动侧板的状态的立体图；图21为表示从图20所示状态，将第一可动侧板向上移动的状态的立体图；图22为表示图1所示的商品容纳装置中，按第三方式配置可动侧板的状态的立体图。
符号说明10商品容纳架；11基座侧板；12商品容纳通路；30姿势控制构件；30a第一姿势控制部；30b第二控制部；31支承轴；32固定构件；32a第一弹性部；32b第二弹性部；32c导入部；33固定导向件；33a第一导向部；33b第二导向部。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的自动售货机的商品容纳装置的优选实施方式。
图1-图5表示本发明的实施方式的商品容纳装置。如图6所示，例示的商品容纳装置适用于销售罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机，它在主体箱体1中构成的绝热结构的商品收容库2中具有商品容纳架10。
如图1-图5所示，由于商品容纳架10可将以横倒姿势投入的商品容纳在自动售货机的商品收容库2中，另一方面，当给出销售指令时，可送出对应的商品，因此，它在左右一对基座侧板11之间具有容纳商品的商品容纳通路12。商品容纳通路12是通过在两个基座侧板11之间配置多个通路构成部件构成的，沿着上下方向，在前后成蛇行状延伸，上端开口为商品入口，下端开口为商品出口。商品容纳通路12的前后进深长度为在投入直径最粗的商品时也能使之通过。在本实施方式中，举例表示在商品收容库2的前后方向并排设置具有同样结构的五个商品容纳通路12的商品容纳架10。以下，根据需要，从前方开始，依次称为第一、第二、第三，第四和第五个商品容纳通路。
作为构成商品容纳通路12的通路构成部件，可以使用弯曲弓形体13和出口调节板14。弯曲弓形体13为宽度与基座侧板11的相互间距离相当，横截面作成弯曲状的薄板状构件。使弯曲内表面互相向着内侧，而且沿着上下方向在前后将弯曲内表面作成交错状。另外，图中的符号15为设在弯曲弓形体13上的挡板。利用板簧或图中没有示出的螺旋弹簧的弹力，使该挡板15向商品容纳通路12突出地设置，再通过与经过该商品容纳通路12的商品接触，可以干涉加在商品上的冲击，同时修正在商品容纳通路12上的商品姿势。出口调节板14为在商品容纳通路12的下端，配置在与称为弯曲机械(ベンドメツク)的商品送出机构16相对的位置上的板状构件。该出口调节板14，在与应扩大和缩小与商品送出机构16之间的进深长度的商品送出机构16接近或离开的方向上，以可移动的方式，配置在一对基座侧板11之间。
另外，在商品容纳通路12中，位于出口调节板14上面的弯曲弓形体(以下称为“下方自由弓形体13L”)，可以上端边缘为轴心摇动；同时，下端边缘可以在出口调节板14的内侧，与出口调节板14的上端边缘交叉。因此，在移动出口调节板14的情况下，该下方自由弓形体13L，可以与出口调节板14连动从而适当摇动，这样不论出口调节板14的位置如何，总是可以将两者之间维持连续的状态。
又如图3-图5所示，在本实施方式中，采用具有左右独立的挡板16a，16b的商品送出机构16。
另外，在商品容纳架10中，在商品容纳通路12上设置顶部托架20。顶部托架20为用于将从商品收容库2的前面开口投入的商品，向商品容纳通路12的上端开口处导向的板状构件，如图7和图8所示，它配置成从商品容纳通路12向前方逐渐向上倾斜的式样。具体地是，使支承轴部21在顶部托架20的两侧边缘突出设置，同时，在基座侧板11上形成托架支承槽22，通过将支承轴部21的突出端部插入托架支承槽22中，可将顶部托架20安装在一对基座侧板11之间。在本实施方式中，使与后方的商品容纳通路12对应的顶部托架20位于基座侧板11的上方，同时，其全长逐渐增长。即与第一商品容纳通路12对应的顶部托架20，在最下方是全长最短的；另一方面，与第五商品容纳通路12对应的顶部托架20，在最上方是全长最长的。因此，与第一商品容纳通路12对应的长度最短的顶部托架20，通过设在中心部的支承轴部21，支承在基座侧板11上。另一方面，与其他商品容纳通路12对应的顶部托架20，通过安装在前端和后端上的支承轴部21，支承在基座侧板11上。
从图7和图8可看出，分别支承顶部托架20的托架支承槽22都包含沿着基座侧板11的前后方向延伸的滑动部22a；另一方面，至少位于基座侧板11的前端，具有前端规定部22b和后端规定部22c。前端规定部22b为从滑动部22a的前端向下延伸的部分；而后端规定部22c为从滑动部22a的后端向下延伸的部分。
另外，在商品容纳通路12的前端，位于最上位的弯曲弓形体(以下称为“上方可动弓形体13U”)的上端与顶部托架20的后端边缘连接。具体说明如下通过在第一商品容纳通路12中，顶部托架20的后端边缘和上方可动弓形体13U的上端边缘连续，二者作成一体；另一方面，在另一个商品容纳通路12中，使与顶部托架20独立设置的上方可动弓形体13U的上端与顶部托架20的后端边缘的下表面连接，可以阻止两者沿着顶部托架20的倾斜方向的相对移动。
在上述这种结构的顶部托架20中，如果通过夹持前端使支承轴部21位于托架支承槽22的滑动部22a上，则可使托架在基座侧板11上前后移动，可以使后端边缘在商品容纳通路12上进退移动。具体地是，如图7所示，如果向前拉出顶部托架20，则顶部托架20的后端边缘在商品容纳通路12的后端与位于最上位的弯曲弓形体13离开，可使相互间的进深长度加大；另一方面，如果向后压入顶部托架20，则如图8所示，顶部托架20的后端边缘在商品容纳通路12的后端与位于最上位的弯曲弓形体13接近，可使相互间的进深长度缩小。
另外，在所有状态下，由于上方可动弓形体13U与顶部托架20的移动连动，因此，商品容纳通路12的上端的厚度方向的长度，也与顶部托架20的移动连动而加大或缩小。
另外，在各自的状态下，如果向下方压下顶部托架20的前端，则支承轴部21位于前端规定部22b或后端规定部22c上。除非再次压下前端，顶部托架20的支承轴部21不能达到托架支承槽22的滑动部22a，因此，顶部托架20不会因不小心而移动。
因此，在投入直径较粗的商品的情况下，如图7所示，如将顶部托架20向前方拉出，分别加大商品容纳通路12的上端开口的深度方向长度，以及商品容纳通路12的上端的进深长度，从而与直径粗的商品对应，则当从顶部托架20使直径较粗的商品通过商品容纳通路12的上端开口时，可以修正商品的姿势；同时，当通过商品容纳通路12的上端时，可有效地防止姿势错乱。
相反，在投入直径较细的商品的情况下，如图8所示，如将顶部托架20向后压入，分别缩小商品容纳通路12的上端开口的深度方向长度，和商品容纳通路12的上端的深度方向长度，从而与直径细的商品对应，则当使直径较细的商品从顶部托架20通过商品容纳通路12的上端开口时，可以修正商品的姿势；同时，当通过商品容纳通路12的上端时，由于间隙小，可以有效地防止姿势错乱。
结果，通过适当改变顶部托架20的位置，不论投入商品的外径如何，都可以稳定的姿势，将商品收纳在商品容纳通路12中，可以有效地防止因商品姿势错乱引起的销售错误和商品堵塞的问题。
在上述的实施方式中，将顶部托架20和上方可动弓形体13U作成一体，或将上方可动弓形体13U直接与顶部托架20连接，但不是局限于此，上方可动弓形体13U与顶部托架20连动地移动也可以。例如，利用连杆机构连接顶部托架20和上方可动扇形体13U之间，也可得到同样的作用效果。
另外，在上述本实施方式中，只是使位于最上位的弯曲弓形体13与顶部托架20连动，而使多个弯曲弓形体13与顶部托架20连动也可以。
另一方面，在上述商品容纳架10上，分别通过支承轴31，将姿势控制构件30安装在顶部托架20和商品容纳通路12之间。
支承轴31为横截面作成一样的圆形的长条的线状构件，它架设在位于顶部托架20和商品容纳通路12之间的部分上，在两个基座侧板11之间。
如图9所示，姿势控制构件30具有第一姿势控制部30a和第二控制部30b，其横截面作成大致的L字形；在第一姿势控制部30a的外表面上具有固定构件32和一对固定导向件33。如图10-1所示，固定构件32具有从第一姿势控制部30a的外表面竖立起来的第一弹性部32a；从第一弹性部32a，向着第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b的会合部的方向弯曲延伸的第二弹性部32b；从第二弹性部32b的延伸端向外稍微弯曲的导入部32c，固定构件32由富有弹性的金属薄板一体成型。固定导向件33具有从第一姿势控制部30a的外表面立起的第一导向部33a；从第一导向部33a向着第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b的会合部方向弯曲延伸的第二导向部33b，该固定导向件33是通过适当切去第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b的一部分构成的。
如图10-1所示，固定导向件33的第二导向部33b，在确保与第一姿势控制部30a的外表面之间，与支承轴31的外径对应的间隙的状态下，以与第一姿势控制部30a的外表面大致平行的方式延伸。与此相对，固定构件32的第二弹性部32b按照随着离开第一弹性部32a而逐渐接近第一姿势控制部30a的方式倾斜延伸设置，确保在延伸端部和第一姿势控制部30a的外表面之间，比支承轴31的外径小的间隙。
上述结构的姿势控制构件30，按下列顺序安装在支承轴31上。即如图10-1所示，第一姿势控制部30a在上方，向前延伸，同时确保第二姿势控制部30b向下延伸。又如图10-2所示，通过从该状态，使姿势控制构件30向后移动，将支承轴31压紧在固定构件32的导入部32c和第一姿势控制部30a的外表面之间。
在支承轴31压紧在导入部32c和第一姿势控制部30a的外表面之间的固定构件32中，根据导入部32c的倾斜作用，第二弹性部32b的延伸端适当地弹性变形，这样使它离开第一姿势控制部30a的外表面。然后，在两者的间隙超过支承轴31的外径时，该支承轴31分别插入第二弹性部32b和第一姿势控制部30a的外表面之间，以及固定导向件33的第二导向部33b和第一姿势控制部30a的外表面之间。
如图10-3所示，在将支承轴31插入第二弹性部32b和第一姿势控制部30a的外表面之间后，第二弹性部32b的延伸端依靠其弹性复原力，回复至原来状态，再次使第二导向部33b的延伸端和第一姿势控制部30a的外表面之间的间隙比支承轴31的外径小。结果，固定构件32的第一弹性部32a和第二弹性部32b的弹性力，使支承轴31保持在两者的会合部和第一姿势控制部30a的外表面之间。使姿势控制构件30通过固定构件32，保持在支承轴31上。
另一方面，当将姿势控制构件30从上述状态向前拉伸时，根据第二弹性部32b的倾斜作用，第二弹性部32b的延伸端适当的弹性变形，使它离开第一姿势控制部30a的外表面。然后，在两者的间隙超过支承轴31的外径时，可使该支承轴31从第二弹性部32b和第一姿势控制部30a的外表面之间，以及固定导向件33的第二导向部33b和第一姿势控制部30a的外表面之间脱离，从而可以从支承轴31上取出姿势控制构件30。
这样，通过设置在两个基座侧板11之间的姿势规定构件34(参见图7和图8)与第二姿势控制部30b的外表面接触，保持在支承轴31上的姿势控制构件30，在通常状态下可使在顶部托架20和第一姿势控制部30a之间的通过高度，保持比商品外径小的姿势。
当从这个状态，将横倒姿势的商品投入顶部托架20中时，可通过第一姿势控制部30a的前端与商品接触，可修正商品姿势。由于这样，即使以倾斜状态，将商品投入顶部托架20上，利用姿势控制构件30，可以修正商品姿势。在这种情况下，通过上述姿势控制构件30，位于固定构件32的两侧的固定导向件33，分别成为与支承轴31接触的状态。例如，即使商品与偏离第一姿势控制部30a的中心的位置接触，也不会相对于支承轴31倾斜。
在第一姿势控制部30a与商品接触的姿势控制构件30，以支承轴31作为摇动中心，通过在离开顶部托架20的方向，摇动第一姿势控制部30a，可允许商品通过；另一方面，在向商品容纳通路12突出的方向摇动第二姿势控制部30b，可成为使与相对的弯曲弓形体13之间的进深长度缩短的状态。
结果，可以在姿势控制构件30的第二姿势控制部30b和与它相对的弯曲弓形体13之间，修正商品的姿势；同时阻止直立姿势的商品在第二姿势控制部30b和弯曲弓形体13之间通过。因此，如果在第一姿势控制部30a的修正不充分的情况下，可以用第二姿势控制部30b再次修正商品的姿势，使商品能以横倒的姿势，依次收纳在商品容纳通路12上。
在上述姿势控制构件30中，与商品外径相应的最优形态是互不相同的。例如，在直径粗的商品情况下，第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b之间的角度α较大较好，而在直径细的商品的情况下，第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b之间的角度α越小，则可以更可靠地修正商品的姿势。即利用一种姿势控制构件30与不同外径的商品全部对应很困难。
采用上述商品容纳架10，通过上述操作可将姿势控制构件30在支承轴31上装卸。因此，根据投入的商品尺寸，更换最优形式的姿势控制构件30，则不论商品外径如何，都可以可靠地修正商品的姿势。
另外，作为姿势控制构件30，不限于必须由第一姿势控制部30a和第二姿势控制部30b构成。例如，在第二姿势控制部30b的下端边缘上具有第三个姿势控制部也可以。
又如图1-图5所示，在上述商品容纳架10中，在商品容纳通路12上，在位于两个基座侧板11之间的部位上设置可动侧板40。可动侧板40用于改变与基座侧板11之间的商品通过宽度，它具有可在与基座侧板11接近或离开方向移动的第一可动侧板140和第二可动侧板240。
如图1-图5，图11和图13所示，第一可动侧板140以面向正面，与左侧的基座侧板11相对的形式配置，它具有位于商品容纳通路12内部的第一容纳宽度规定部141，和位于顶部托架20的上方区域的第一投入宽度规定部142。
第一容纳宽度规定部141的上端从商品容纳通路12的上端开口突出出来，同时，其下端具有与出口调节板14相对的足够长度的长条的板状构件。
在该第一容纳宽度规定部141的上端设有筒状体143，同时，在其下端设有接合突片141c。筒状体143作成以沿着左右方向成水平的轴心为中心的直径细的圆筒状，其长度相对于第一容纳宽度规定部141的板厚足够长，滑动导向轴143a在其中心孔贯通。滑动导向轴143a为横截面作成一样的圆形的长条的线状构件，它以水平状态架设在一对基座侧板11之间，通过筒状体143，为第一容纳宽度规定部141沿着左右方向的移动导向的同时，还具有在与筒状体143之间，在和轴心垂直的轴周围，限制第一容纳宽度规定部141晃动的功能。接合突片141c设在出口调节板14上的接合槽孔14a之间、构成下部保持装置。接合突片141c为在第一容纳宽度规定部141的最下端，从与出口调节板14相对的部位，向下逐渐向外成倾斜三角形突出的部分。如图3～图5和图15所示，出口调节板14的接合槽孔14a由向上宽度逐渐变窄的三角形的导向孔14aa，和从该导向孔14aa的顶角位置，向上延伸的定位槽14ab一体形成，因此，如后所述，在第一容纳宽度规定部141占据给定的退避位置和分割位置的情况下，接合突片141c插入定位槽14ab中。
第一投入宽度规定部142为从第一容纳宽度规定部141的上端向前延伸的部分，它可以相对于第一容纳宽度规定部141，沿着上下方向移动的状态，保持在第一容纳宽度规定部141上。具体地是，滑动舌片142a从第一投入宽度规定部142的一个侧面向下突出；另一方面，在第一容纳宽度规定部141上，形成滑动开口141a，使滑动舌片142a沿着上下方向可滑动地插入。另外，通过在二者之间形成沿着上下方向的滑动导向壁141b，142b，将两者连接起来，使第一投入宽度规定部142可在第一容纳宽度规定部141上，沿着上下方向移动(参见图20和图21)。
在该第一投入宽度规定部142上形成滑动通孔144和前后一对接合突出部145，146。滑动通孔144为设在第一投入宽度规定部142上的通孔，滑动构件147插入其内部。滑动构件147以水平状态架设在两个基座侧板11之间。滑动构件147插入的滑动通孔144的大小作成沿着前后方向的宽度可嵌入滑动构件147中，而且其高度比滑动构件147的板厚大很多。这样，可以通过第一投入宽度规定部142，为沿着第一可动侧板140的左右方向的移动导向；另一方面，具有允许第一投入宽度规定部142相对于第一容纳宽度规定部141，沿着上下方向移动的功能。接合突出部145，146为设在第一投入宽度规定部142的前方部分和后方部位的突出部，它们分别在形成前方定位用框架148和后方定位用框架149上的多个接合槽148a，149a之间，构成上部保持装置。设在第一投入宽度规定部142的前方的接合突出部(以下称为“前方接合突出部145”)向下突出，因此如图16所示，当相对于前方定位用框架148向下运动时，与接合槽148a接合；另一方面，如图17所示，当向上运动时，可以解除与接合槽148a的接合状态。设在第一投入宽度规定部142的后方的接合突出部(以下称为“后方接合突出部146”)向后突出，因此，当相对于后方定位用框架149向下运动时，与接合槽149a接合；另一方面，当向上运动时，可以解除与接合槽149a的接合状态。另外，设于第一商品容纳通路12上的第一可动侧板140，从空间效率的观点来看，在滑动通孔144的上部边缘上形成前方接合突出部145，将兼作滑动构件147用的前方定位用框架148插入该滑动通孔144中。在第二商品容纳通路～第五商品容纳通路中，通过分别在顶部托架20上形成接合槽148a，可以在顶部托架20中兼用前方定位用框架148。
如图1～图5，图12和图14所示，第二可动侧板240以向着正面，而且与右侧的基座侧板11和第一可动侧板140相对的状态配置，它具有位于商品容纳通路12内部的第二容纳宽度规定部241，和位于顶部托架20的上方区域的第二投入宽度规定部242。第二容纳宽度规定部241为上端从商品容纳通路12的上端开口突出，同时下端具有与出口调节板14相对的足够长度的板状构件。第二投入宽度规定部242为从第二容纳宽度规定部241的上端，向前延伸的部分，它与第二容纳宽度规定部241形成一体。
在该第二可动侧板240上设置滑动通孔244和前后一对接合突出部245，246。滑动通孔244为在与第一可动侧板140的滑动通孔144对应的部分上形成的通孔，其内部插入上述的滑动构件147。插入滑动构件147的滑动通孔244的大小作成沿着该前后方向的宽度可嵌入滑动构件147中，而且其高度比滑动构件147的板厚大很多，它可为第二可动侧板240沿左右方向的移动导向，另一方面，具有允许第二可动侧板240相对于基座侧板11，沿着上下方向移动的功能。接合突出部245，246在与第1可动侧板140的前方接合突出部145和后方接合突出部146对应的部位上形成，它分别在前方定位用框架148和设置于后方定位用框架149上的结合槽148a，149a之间构成上部保持装置。另外，在安装在第一商品容纳通路12上的第二可动侧板240中，与第一可动侧板140同样，从空间效率的观点来看，可在滑动通孔244的上边缘上形成前方接合突出部245，将兼作滑动构件147用的前方定位用框架148插入该滑动通孔244中。另外，在第二商品容纳通路～第五商品容纳通路中，与第一可动侧板140同样，通过在顶部托架20上分别形成接合槽148a，149a，可在顶部托架20中兼用前方定位用框架148。
又如图3～图5所示，在第一可动侧板140和第二可动侧板240上，在第一容纳宽度规定部141和第二容纳宽度规定部241之间，设置连杆机构50和防止误插入构件60。
连杆机构50为在第一可动侧板140和设在第二可动侧板240的第二容纳宽度规定部241上的滑动体51之间，分别安装上下两个连杆52，53构成的平行连杆。滑动体51可以沿着上下方向在第二可动侧板240的第二容纳宽度规定部241上滑动。连杆52，53以其各自一端在沿着前后方向的水平轴周围摇动的状态，支承在第一容纳宽度规定部141的中心部和下部上；另一方面，其各自另一端以可在沿着前后方向的水平轴周围摇动的状态，支承在滑动体51的上端和下端。
防止误插入构件60具有在中心部分卷绕成线圈状的线圈部61，同时，其两端形成分别从线圈部61的前端和后端，向半径的外方向延伸的形状，可由金属制成的一连串的线状体制成。该防止误插入构件60通过在其线圈部61的中心轴与第一可动侧板140和第二可动侧板240平行的垂直面上，在沿着前后方向的状态下，使其一个端部与第一容纳宽度规定部141的上端连接，而另一端与第二容纳宽度规定部241的上端连接，从而配置在第一可动侧板140和第二可动侧板240之间(参见图20)。
又如图3和图18所示，在具有上述第一可动侧板140和第二可动侧板240，构成可动侧板40的商品容纳架10中，在第一可动侧板140和第二可动侧板240互相接近的状态下，可将第一可动侧板140配置在与一个基座侧板11，例如面向正面的左侧基座侧板11邻近的退避位置上。从这个状态，将第一可动侧板140和第二可动侧板240的前方接合突出部145，245，分别与前方定位用的框架148的接合槽148a接合，同时，使后方接合突出部146，246与后方定位用框架149的接合槽149a接合，再使设在第一可动侧板140的下端的接合突片141c插入出口调节板14的接合槽孔14a中，则可以确保第二可动侧板240和右侧的基座侧板11之间的最大限度的商品通过宽度，可以稳定的姿势容纳高度与该商品通过宽度相应的商品。在根据销售指令送出商品的情况下，可以同步驱动商品送出机构16具有的左右两个挡板16a，16b。
另外，如上所述，由于姿势控制构件30可以相对于支承轴31装卸，则如图3所示，如果保持姿势控制构件30在左右方向较大，则通过可靠地修正商品姿势，可以使在商品容纳通路12上的商品姿势更稳定。
在这种情况下，通过适当的弹性变形，可使防止误插入构件60在第一可动侧板140和第二可动侧板240之间成为折叠状态。因此，该防止误插入构件60不会对投入顶部托架20中的商品通过有任何影响。
如图19所示，通过使第二可动侧板240从上述状态向上移动，可以解除前方接合突出部245和前方定位用框架148的接合，同时解除后方接合突出部246和后方定位用框架149的接合，只使第二可动侧板240移动，离开左侧的基座侧板11。这时，滑动体51在上下方向适当地移动，不会使第二可动侧板240在上下方向移动，它仍是相对于第一可动侧板140成平行状态移动。在将第二可动侧板240配置在所希望的位置上后，通过使它向下运动，再次使前方接合突出部245与前方定位用框架148的接合槽148a接合；同时使后方接合突出部246与后方定位用框架149的接合槽149a接合。这样，如图4和图20所示，可以确保该第二可动侧板240和右侧的基座侧板11之间缩小的商品通过宽度，可以稳定的姿势容纳高度较小的商品。在根据销售指令，送出商品的情况下，可同步驱动商品送出机构16所具有的左右两个挡板16a，16b。
另外，在移动第二可动侧板240时，如事先更换宽度小的姿势控制构件30’，则通过可靠地修正商品姿势，可使商品容纳通路12中的商品姿势稳定。
在这种情况下，随着第二可动侧板240相对于第一可动侧板140的移动，该防止误插入构件60自动扩开，在使线圈部61向着前后方向的状态下，出现在从顶部托架20至商品容纳通路12之间的商品通过区域中。因此，在误将商品投入第一可动侧板140和第二可动侧板240之间的情况下，即使巡回售货员等作业者没有进行设定，利用该防止误插入构件60也可以可靠地防止进入商品容纳通路12中。另外，由于在相互连接第一可动侧板140和第二可动侧板240的状态下，设置具有线圈部61的防止误插入构件60，因此，即使在因操作错误而过多地移动第二可动侧板240时，还可以继续发挥其功能，不需另外设置限制第二可动侧板240的移动的装置，可以防止因操作错误而引起的商品误投入。
如图21所示，在利用同样的操作，使第二可动侧板240从上述状态再向右侧的基座侧板11移动后，在第一可动侧板140上，可解除前方接合突出部145和前方定位用框架148的接合，同时可解除后方接合突出部146和后方定位用框架149的接合，还可解除设在第一可动侧板140的下端的接合突片141c和出口调节板14的接合槽孔14a的接合状态，将第一可动侧板140配置在离开左侧的基座侧板11的分割位置上，从该状态使第一可动侧板140和第二可动侧板240相互接近，使第一可动侧板140和第二可动侧板240的前方接合突出部145，245分别与前方定位用框架148的接合槽148a接合，同时，使后方接合突出部146，246与后方定位用框架149的接合槽149a接合，再将设在第一可动侧板140的下端的接合突片141c插入出口调节板14的接合槽孔14a中，则如图5和图22所示，可以确保在左侧的基座侧板11和第一可动侧板140之间，与第二可动侧板240和右侧的基座侧板11之间分别为1/2的商品通过宽度的商品容纳通路12。这样，不但可以稳定的姿势容纳高度与商品通过宽度相适应的商品，而且可大幅度增加商品的容纳数量，有效地利用空间。在根据销售指令，送出商品的情况下，可以互相独立地驱动商品送出机构16所具有的左右两个挡板16a，16b即可。
另外，在移动第一可动侧板140和第二可动侧板240时，事先取出姿势控制构件30’，然后，与各个商品容纳通路12对应，安装姿势控制构件30”，则可以可靠地修正商品姿势，可使在商品容纳通路12上的商品姿势更稳定。
在这种情况下，即使沿路线的巡视员等作业者没有进行设定，通过适当的弹性变形，防止误插入构件60在第一可动侧板140和第二可动侧板240之间成为折叠状态。因此，该防止误插入构件60不影响投入顶部托架20中的商品通过。
通过上述结构的商品容纳架10，构成可动侧板40，而可动侧板40又具有第一可动侧板140和第二可动侧板240，第一可动侧板分别通过上部保持装置和下部保持装置以择一的方式配置在离开左侧基座侧板11的分割位置和与左侧基座侧板11邻近的退避位置上；而第二可动侧板240则在相对于第一可动侧板140平行移动的状态下，借助连杆机构50，与第一可动侧板140连接；因此第二可动侧板240，总是相对于第一可动侧板140维持平行状态，关于第二可动侧板240，只要设置规定其位置的上部保持装置即可。因此，在商品容纳通路12上容纳多种商品的情况下，可以只在前方定位用框架148和后方定位用框架149上形成多个接合槽148a，149a，而不需在承受商品负荷的出口调节板14上形成多个接合槽孔14a，不会有强度的问题。
另外，通过连杆机构50与第一可动侧板140连接的第二可动侧板240的移动平稳，移动操作性这点有利。
采用上述商品容纳架10，通过贯通滑动导向轴143a的筒状体143，第一可动侧板140在垂直轴周围和沿着前后方向的水平轴周围，不产生松动。因此，在考虑安装拆卸的操作性，采用确保前方接合突出部145和前方定位用框架148的接合槽148a，后方接合突出部146和后方定位用框架149的接合槽149a，以及接合突片141c和出口调节板14的接合槽孔14a相互间的间隙的结构的情况下，不会产生因第一可动侧板140的松动引起的商品堵塞和商品送出错误的问题。可以提高第一可动侧板140的移动操作性。
另外，关于第一可动侧板140，由于将第一投入宽度规定部142配置为相对于第一容纳宽度规定部141可沿上下方向移动，同时，在第一容纳宽度规定部141和前方定位用框架148以及后方定位用框架149之间，构成上部保持装置，在解除这些上部保持装置的情况下，不使第一容纳宽度规定部141移动，仅使第一投入宽度规定部142向上移动即可，因此，操作容易而轻快。
如上所述，采用上述商品容纳架10，由于可将姿势控制构件30安装相对于支承轴31装卸，因此，可根据投入的商品尺寸，更换作为最适合的姿势控制构件30，可以不论商品的外径如何，可靠地修正商品的姿势。
权利要求
1.一种自动售货机的商品容纳装置，它在彼此相对的一对基座侧板之间形成商品容纳通路，同时，以可相对于投入的商品通过区域进退移动的方式，将姿势控制构件可摇动地配置在一对基座侧板之间，通过使该姿势控制构件与投入的商品接触，修正该商品的姿势，其特征为，可装卸地保持所述姿势控制构件。
2.如权利要求1所述的自动售货机的商品容纳装置，其特征为，在一对基座侧板之间，设置成为姿势控制构件的摇动中心的支承轴，同时，在姿势控制构件上设置由弹性材料制成的固定构件，通过使该固定构件弹性变形，与支承轴固定，可借助固定构件将该姿势控制构件保持在支承轴上。
3.如权利要求1所述的自动售货机的商品容纳装置，其特征为，它还具有分别择一地定位配置在至少是离开一个基座侧板的分割位置和邻近一个基座侧板的退避位置上的可动侧板，在将可动侧板配置在分割位置的情况下，将姿势控制构件分别配置在该可动侧板和各个基座侧板之间，另一方面，在将可动侧板配置在退避位置的情况下，将该姿势控制构件唯一地配置在可动侧板和另一个基座侧板之间。
全文摘要
本发明不论投入的商品尺寸如何，都能可靠地修正商品姿势。在商品容纳架(10)中，在彼此相对的一对基座侧板(11)之间形成商品容纳通路(12)，以可相对于投入的商品通过区域进退移动的方式，将姿势控制构件(30)可摇动地配置在一对基座侧板(11)之间，利用使该姿势控制构件(30)与投入的商品接触，修正该商品的姿势，可装卸地保持上述姿势控制构件。在一对基座侧板(11)之间，设置成为姿势控制构件(30)的摇动中心的支承轴(31)，在姿势控制构件(30)上设置由弹性材料制成的固定构件(32)，通过使该固定构件(32)弹性变形，与支承轴(31)接合，借助固定构件(32)将该姿势控制构件(30)可装卸地保持在支承轴(31)上。
文档编号G07F11/02GK1667658SQ20041005823
公开日2005年9月14日 申请日期2004年8月17日 优先权日2004年3月10日
发明者竹中坚吾 申请人:富士电机零售设备系统株式会社