专利名称：一种车辆通行管理系统、方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种车辆通行管理系统、方法及装置。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，不断增长的汽车保有量与有限的道路面积的矛盾日益突出。为了解决这一矛盾，除了大力修建道路之外，提高现有道路的利用效率也是重要的一环。在这一背景下，智能交通系统日益成为当今世界研究发展的热点。电子不停车收费(Electronic Toll Collection, ETC)系统是智能交通系统的重要组成部分，它是解决收费道路上交通拥塞、提高现有道路运行安全和效率的重要技术手段。ETC 系统包括车载单元(On Board Unit, 0BU)、路侧单元(Road Side Unit, RSU) 和数据处理单元(Processing Data Unit, PDU)。车载单元和路侧单元均为射频信号收发装置。车载单元放置在车辆中，其中存储有车辆的基本信息，包括车牌号、车型和车种等信息。路侧单元安装在路侧或者路面上方，通过与行驶在道路上的车辆的车载单元进行通信， 来获取车辆的基本信息，并将获取到的车辆基本信息传送给数据处理单元。数据处理单元接收路侧单元发送的车辆基本信息，根据车辆基本信息进行扣费，并生成通行记录，所述通行记录中包括车辆基本信息、收费站号、车道号和通行时间等信息。用户可以从ETC系统中查询自己的通行记录。但是，通行记录中包括的信息是可以人为修改的，相关人员可以伪造用户的通行记录。因此，用户有理由怀疑通行记录的真实性，即，用户对这种通行记录是不信任的。于是，作为一种改进，还在ETC系统中设置图像采集单元，用于采集车辆的车牌图像，数据处理单元在生成通行记录时将车牌图像信息和车辆基本信息进行绑定，以此来提高通行记录的可信度。—般来说，图像采集单元采集的车牌图像信息是有序的，即，先通过的车辆先得到车牌图像，但由于路侧单元是通过与车载单元的无线交互来获取车辆基本信息的，不能保证获取到的车辆基本信息也是有序的，即，后通过的车辆有可能先得到车辆基本信息。这样，数据处理单元接收到一条图像信息和一条车辆基本信息后，直接将这两者进行绑定，有可能生成的通行记录中的车牌图像和车辆基本信息不是属于同一辆车的，即，直接绑定会造成生成的通行记录出错，在车辆身份识别时会产生分歧，使后续的收费应用面临很多不确定的因素。针对这一问题，现有技术未提供有效解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆通行管理系统、方法及装置，以解决现有技术对车牌图像和车辆基本信息直接绑定生成通行记录会出错的问题。为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下
一种车辆通行管理系统，包括图像采集单元，用于采集车辆的车牌图像；车号识别单元，用于从所述车牌图像中识别出车牌号；第一存储单元，用于存储车牌图像信息以及对应的车牌号；路侧单元，用于从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息中包括车牌号；第二存储单元，用于存储所述路侧单元获取到的车辆基本信息；处理单元，用于根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。上述的车辆通行管理系统，其中，所述处理单元中包括第一匹配单元，用于根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元；查询单元，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。上述的车辆通行管理系统，其中所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号所述处理单元中还包括第一判断单元，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，得到判断结果；所述第一匹配单元进一步用于，根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发所述查询单元，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录。上述的车辆通行管理系统，其中，所述处理单元中包括第二匹配单元，用于根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元；第二判断单元，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。一种车辆通行管理方法，包括采集车辆的车牌图像，从所述车牌图像中识别出车牌号，将车牌图像信息以及对应的车牌号存储到第一存储单元；从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，将获取到的车辆基本信息存储到第二存储单元，其中，所述车辆基本信息中包括车牌号；根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。上述的车辆通行管理方法，其中，所述根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，具体包括步骤Al、根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤A2 ；步骤A2、根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。上述的车辆通行管理方法，其中，所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号，所述步骤Al具体包括步骤All、根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录，两个车牌号都匹配失败时，进入步骤 A12 ；步骤A12，判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，若是，进入步骤A2，否则，生成待人工复核的通行记录。上述的车辆通行管理方法，其中，所述根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，具体包括步骤Bi、根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤B2 ；步骤B2、判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。一种车辆通行管理装置，包括第一存储单元，用于存储图像采集单元采集到的车牌图像信息以及对应的车牌号，其中，所述车牌号为车号识别单元从车牌图像中识别出的车牌号；第二存储单元，用于存储路侧单元从车辆的车载单元中获取到的车辆基本信息， 所述车辆基本信息中包括车牌号；处理单元，用于根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。上述的车辆通行管理装置，其中，所述处理单元中包括第一匹配单元，用于根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元；查询单元，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。上述的车辆通行管理装置，其中所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号所述处理单元中还包括第一判断单元，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，得到判断结果；所述第一匹配单元进一步用于，根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发所述查询单元，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录。上述的车辆通行管理装置，其中，所述处理单元中包括第二匹配单元，用于根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元；第二判断单元，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。与现有技术相比，本发明实施例在采集到车辆的车牌图像后，还从所述车牌图像中识别出车牌号，并根据车牌号对车牌图像与车辆基本信息进行匹配，根据匹配结果生成通行记录，使得生成的通行记录更加可靠，进而能够提高车辆身份识别率。进一步，本发明的实施例还提供了多种匹配方式，并且，在匹配不成功的情况下， 还根据具体情形生成各种类型的通行记录，能够保证车辆通行信息的完整性，对于部分信息缺失的情况也能够实现车辆身份识别。
图1是本发明实施例的车辆通行管理系统的结构示意图；图2是图1中的处理单元的一种实现方式示意图；图3是图1中的处理单元的另一种实现方式示意图；图4是图1中的处理单元的又一种实现方式示意图；图5是本发明实施例的车辆通行管理方法流程图；图6是本发明的一个应用实例中图像信息匹配流程图；图7是本发明的一个应用实例中主任务流程图；图8是本发明的一个应用实例中第一辅助任务流程图；图9是本发明的一个应用实例中第二辅助任务流程图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。参照图1，本发明实施例的车辆通行管理系统包括图像采集单元10、车号识别单元20、路侧单元30和车辆通行管理装置40，车辆通行管理装置40包括第一存储单元41、 第二存储单元42和处理单元43，其中图像采集单元10，设置在路侧或者路面上方，用于采集车辆的车牌图像；车号识别单元20，用于从所述车牌图像中识别出车牌号；路侧单元30，设置在路侧或者路面上方，用于从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息包括车牌号、车型和车种等信息；第一存储单元41，用于存储车牌图像信息以及对应的车牌号，所述车牌图像信息可以为车牌图像或者车牌图像文件名，当车牌图像信息为车牌图像文件名时，车牌图像并未存储在第一存储单元41之中，但根据车牌图像文件名可以从存储车牌图像的存储器中获取到车牌图像；第二存储单元42，用于存储路侧单元30获取到的车辆基本信息以及对应的收费站号、车道号和通行时间等信息，所述通行时间是指车辆通过收费站的时间，其中，根据获取到车辆基本信息的路侧单元的标识可以确定收费站号和车道号，根据路侧单元获取到车辆基本信息的时间可以确定通行时间；处理单元43，用于根据车牌号对第一、二存储单元41、42中存储的信息进行匹配， 并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括收费站号、车道号、通行时间、车牌图像信息和对应的车辆基本信息等信息。在本发明实施例的车辆通行管理系统中，图像采集单元10采集到车牌图像后，由车号识别单元20从所述车牌图像中识别出车牌号，并且，在第一存储单元41中存储车牌图像信息以及对应的车牌号，在第二存储单元42中存储路侧单元30获取到的车辆基本信息。由于第一、二存储单元41、42中均包括有车牌号，因此，根据车牌号就可以对车牌图像信息和车辆基本信息进行匹配，并生成包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息的通行记录，不论路侧单元30获取到的车辆基本信息是否有序，都能够保证车牌图像信息和车辆基本信息是准确对应的，从而使得生成的通行记录更加可靠，进而能够提高车辆身份识别率。进一步，本发明的实施例还提供了多种匹配方式，并且，在匹配不成功的情况下， 还根据具体情形生成各种类型的通行记录，能够保证车辆通行信息的完整性，对于部分信息缺失的情况也能够实现车辆身份识别，具体如下。图2是处理单元43的一种实现方式示意图，所述处理单元43中包括第一匹配单元431，用于根据第一存储单元41中存储的第一车牌号从第二存储单元42中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元432 ；查询单元432，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。在本发明实施例中，正常有卡通行记录是指拥有完整的车辆基本信息的通行记录，且该车辆基本信息是由路侧单元从车辆的车载单元中获取得到的。包括两种情形，情形一获取到了对应的车牌图像信息；情形二 未获取到对应的车牌图像信息，即，通行记录中的车牌图像信息为空。可疑有卡通行记录是指拥有完整的车牌图像信息和车辆基本信息的通行记录，且该车辆基本信息是通过车牌号从车牌数据库中查询得到的。车牌数据库为存储有车牌号与对应的车载单元信息的数据库，可以为本地数据库，也可以为网络数据库。如果车牌号在车牌数据库中登记有车载单元，则根据该车牌号可以从车牌数据库中获取到对应的车辆基本 fn息ο无卡通行记录是指仅包括车牌图像信息的通行记录，通行记录中的车辆基本信息为空，根据车牌号未能从车牌数据库中获取到对应的车辆基本信息。图3是处理单元43的另一种实现方式示意图，在该种实现方式中，图像采集单元 10对车辆的前后车牌的图像均进行采集，相应地，车号识别单元20识别出的车牌号包括前车牌号和后车牌号，第一存储单元41中存储有前车牌图像信息以及对应的前车牌号、后车牌图像信息以及对应的后车牌号，所述处理单元43中包括第一判断单元433，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，得到判断结果；第一匹配单元431，用于根据所述前车牌号和后车牌号从第二存储单元42中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发查询单元432，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录；查询单元432，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有路侧单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。在本发明实施例中，待人工复核的通行记录是指仅包括车牌图像信息的通行记录，通行记录中的车辆基本信息为空，且前后车牌号不一致。前后车牌号不一致的情形包括需要获取两个车牌号、但只获取到了一个车牌号，或者，获取到了两个车牌号、但其中一个车牌号识别错误。图4是处理单元43的又一种实现方式示意图，参照图4，所述处理单元43中包括第二匹配单元434，用于根据第二存储单元42中存储的第一车辆基本信息从第一存储单元41中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元435 ；第二判断单元435，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。其中，车辆基本信息不完整的情形为在路侧单元与车载单元的交互过程中，路侧单元读取到了车载单元的标识，与车载单元建立了通信，但从车载单元中仅获取到了部分 fn息ο在本发明实施例中，信息缺失的通行记录是指包括不完整的车辆基本信息的通行记录，通行记录中的车牌图像信息为空。需要说明的是，以上虽然给出了处理单元的三种实现方式，但是，在具体实现时， 可以对其中的几种方式进行组合，组合后能够进一步提高车牌图像信息与车辆基本信息匹配的效率。例如，将图2和图4所示的实现方式进行组合，此时，所述处理单元43中包括第一匹配单元431，用于根据第一存储单元41中存储的第一车牌号从第二存储单元42中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元432 ；查询单元432，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录；第二匹配单元434，用于根据第二存储单元42中存储的第一车辆基本信息从第一存储单元41中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元435 ；第二判断单元435，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。其中，第一匹配单元431和第二匹配单元434可以并行执行，也可以按照顺序交替执行。又例如，将图3和图4所示的实现方式进行组合，此时，所述处理单元43中包括第一判断单元433，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，得到判断结果；
第一匹配单元431，用于根据所述前车牌号和后车牌号从第二存储单元42中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发查询单元432，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录；查询单元432，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有路侧单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录；第二匹配单元434，用于根据第二存储单元42中存储的第一车辆基本信息从第一存储单元41中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元435 ；第二判断单元435，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。其中，第一匹配单元431和第二匹配单元434可以并行执行，也可以按照顺序交替执行。与上述车辆通行管理系统相对应，以下介绍本发明实施例的车辆通行管理方法。参照图5，本发明实施例的车辆通行管理方法，包括如下步骤；步骤501 采集车辆的车牌图像；本步骤中，通过设置在路侧或者路面上方的图像采集单元来采集车牌图像。步骤502 从所述车牌图像中识别出车牌号；本步骤中，通过车号识别单元从所述车牌图像中识别出车牌号。步骤503 将车牌图像信息以及对应的车牌号存储到第一存储单元；其中，所述车牌图像信息可以为车牌图像或者车牌图像文件名，当车牌图像信息为车牌图像文件名时，车牌图像并未存储在第一存储单元之中，但根据车牌图像文件名可以从存储车牌图像的存储器中获取到车牌图像。步骤504 从车辆的车载单元中获取车辆基本信息；其中，所述车辆基本信息包括车牌号、车型和车种等信息，由设置在路侧或者路面上方的路侧单元从车辆的车载单元中获取得到。步骤505 将获取到的车辆基本信息存储到第二存储单元；本步骤中，第二存储单元除了存储车辆基本信息之外，还可以存储对应的收费站号、车道号和通行时间等信息，所述通行时间是指车辆通过收费站的时间，其中，根据获取到车辆基本信息的路侧单元的标识可以确定收费站号和车道号，根据路侧单元获取到车辆基本信息的时间可以确定通行时间；步骤506 根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括收费站号、车道号、通行时间、车牌图像信息和对应的车辆基本信息等信息。需要说明的是，本发明实施例对步骤501 503与步骤504 505之间的执行顺序未作限定。本发明的实施例还提供了多种匹配方式，在一种匹配方式下，所述步骤506具体包括步骤Al、根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤A2 ；步骤A2、根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。
其中，若所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号，则所述步骤Al具体包括步骤All、根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录，两个车牌号都匹配失败时，进入步骤 A12 ；步骤A12，判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，若是，进入步骤A2，否则，生成待人工复核的通行记录。在另一种匹配方式下，所述步骤506具体包括步骤Bi、根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤B2 ；步骤B2、判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。在具体实现时，可以对上述两种匹配方式进行组合，例如，将这两种匹配方式并行执行，或者，按照一定的顺序交替执行，组合后能够进一步提高车牌图像信息与车辆基本信息匹配的效率。以下给出本发明的一个应用实例，在该应用实例中，用到以下概念图像缓冲区，用于存储车号识别单元上报的前后车牌号识别结果的内存缓冲区；最大识别时间，即车号识别单元识别一个车牌所需要的最长时间，这个参数通常为可设置；图像信息匹配，即将同一辆车的前后车牌信息绑定在一起，并区分只有前车牌或只有后车牌的信息；图像信息队首缓存，用于存储在单次匹配任务中未能成功匹配的车牌图像信息， 是一块单独的缓存，只能放置一条图像信息；车辆基本信息队首缓存，用于存储在单次匹配任务中未能成功匹配的车辆基本信息，是一块单独的缓存，只能放置一条车辆基本信息；图像信息和车辆基本信息匹配，即将同一辆车的车牌图像信息和车辆基本信息绑定在一起，并区分只有单项信息的记录，如只有车牌图像信息或只有车辆基本信息；图像信息队列，即由图像信息记录集合组成的队列，特点是最先生成的图像信息放置在队首位置，其他图像信息依次按时间顺序添加入队列中；车辆基本信息队列，即由车辆基本信息记录集合组成的队列，特点是最先生成的车辆基本信息放置在队首位置，其他车辆基本信息依次按时间顺序添加入队列中。图6是本发明的应用实例中图像信息匹配流程图，参照图6，包括如下步骤步骤1 从图像缓冲区中获取第一条车牌信息数据；步骤2 启动以单个车号识别单元的最大识别时间为周期的定时任务；步骤3 判断定时任务是否超时，如果超时则执行步骤4，否则执行步骤6 ；步骤4:生成信息缺失的图像信息，即只有一条车牌信息的图像信息，并将该图像信息加入到图像信息队列；步骤5 清空图像缓冲区中的第一条车牌信息数据，结束本次任务；步骤6 从图像缓冲区中获取第二条车牌信息数据；步骤7 判断是否获取成功，如果获取不成功，则执行步骤3，成功则执行步骤8 ；
步骤8 判断第一条车牌信息数据与第二条车牌信息数据是匹配，即车牌是否相同，匹配则执行步骤9，不匹配则执行步骤10 ；步骤9 生成信息完整且前后车牌一致的图像信息，执行步骤11 ；步骤10 生成信息完整且前后车牌不一致的图像信息；步骤11 将匹配完成的两条车牌信息数据加入到图像信息队列(作为该队列的一条记录)，并从图像缓冲区中清除匹配完成的两组车牌信息数据，结束本次任务。图7是本发明的一个应用实例中主任务流程图，所述主任务是图像信息和车辆基本信息匹配的主要任务，参照图7，包括如下步骤步骤1 检测到图像信息队列和车辆基本信息队列均大于等于1 ；步骤2 从图像信息队列中获取队首数据；步骤3 遍历车辆基本信息队列；步骤4 将图像信息队首中包含的前后车牌信息与车辆基本信息中包含的车牌信息进行比较，至少有一个相同则执行步骤10，全都不相同则执行步骤5 ；步骤5 从车辆基本信息队列中获取队首数据后，执行步骤6和步骤7 ；步骤6 将当前图像信息队列的队首标记为未处理完成，并将该对首复制到图像信息队首缓存中，然后启动第一辅助任务，即定时清理图像信息队列的任务；步骤7 遍历图像信息队列；步骤8 将获取的车辆基本信息队首中包含的车牌信息与图像信息中包含的前后车牌信息进行比较，至少有一个相同则执行步骤10，全都不相同则执行步骤9 ；步骤9 将当前车辆基本信息队列的队首标记为未处理完成，并将该对首复制到车辆基本信息队首缓存中，然后启动第二辅助任务，即定时清理车辆基本信息队列的任务， 执行步骤12 ；步骤10 生成已匹配的正常有卡通行记录；步骤11 从图像信息队列和车辆基本信息队列中移除已匹配的信息；步骤12 准备执行下一次匹配任务。图8是本发明的一个应用实例中第一辅助任务流程图，第一辅助任务为定时清理图像信息队列的任务，参照图8，包括如下步骤步骤1 清理图像信息队列定时任务开始；步骤2 判断定时任务是否超时，如果超时，则执行步骤3，否则执行步骤4 ；其中，该定时任务的定时时间可以根据需要设定，例如，设定为车辆通过收费站点最长需要的时间。步骤3 从图像信息队列中取出队首，执行步骤5 ；步骤4 从图像信息队列中取出队首，执行步骤6 ；步骤5 判断取出的队首是否与图像信息队首缓存中的数据一致，一致则执行步骤8，不一致则执行步骤7 ；步骤6 判断取出的队首是否与图像信息队首缓存中的数据一致，一致则执行步骤2，不一致则执行步骤7;步骤7 将从图像信息队列中获取的队首替换到图像信息队首缓存中，执行步骤 15 ；
步骤8 移除图像信息队列中的队首；步骤9 清空图像信息队首缓存；步骤10 比较移除的对首的图像信息中的前后车牌是否一致，如果一致则执行步骤11，不一致则执行步骤12;步骤11 从车牌数据库中查询车牌是否有对应的车载单元，如果有则执行步骤 13，如果没有则执行步骤14;步骤12 生成待人工复核的通行记录，执行步骤15 ；步骤13 ；生成可疑有卡通行记录，执行步骤15 ；步骤14 生成无卡通行记录；步骤15 结束清理图像信息队列的定时任务。图9是本发明的一个应用实例中第二辅助任务流程图，第二辅助任务为定时清理车辆基本信息队列的任务，参照图9，包括如下步骤步骤1 清理车辆基本信息队列定时任务开始；步骤2 判断定时任务是否超时，如果超时则执行步骤3，如果未超时则执行步骤 4；其中，该定时任务的定时时间可以根据需要设定，例如，设定为车辆通过收费站点最长需要的时间。步骤3 从车辆基本信息队列中取出队首数据，执行步骤5 ；步骤4 从车辆基本信息队列中取出队首数据，执行步骤6 ；步骤5 比较车辆基本信息队列中的队首与车辆基本信息队首缓存是否一致，如果一致则执行步骤8，不一致则执行步骤7 ；步骤6 比较车辆基本信息队列中的队首与车辆基本信息队首缓存是否一致，如果一致则执行步骤2，不一致则执行步骤7 ；步骤7 将从车辆基本信息队列中获取的队首数据替换到车辆基本信息队首缓存中，执行步骤13;步骤8 移除车辆基本信息队列中的队首；步骤9 清空车辆基本信息队首缓存；步骤10 判断移除的队首数据中包含的车辆基本信息是否完整，即车牌、车型、车种等信息是否完备，完备则执行步骤12，不完备则执行步骤11 ；步骤11 生成信息缺失的通行记录，执行步骤13 ；步骤12 生成正常有卡通行记录；步骤13 结束定时清理车辆基本信息队列的定时任务。综上所述，本发明实施例在采集到车辆的车牌图像后，还从所述车牌图像中识别出车牌号，并根据车牌号对车牌图像与车辆基本信息进行匹配，根据匹配结果生成通行记录，使得生成的通行记录更加可靠，进而能够提高车辆身份识别率。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种车辆通行管理系统，其特征在于，包括图像采集单元，用于采集车辆的车牌图像；车号识别单元，用于从所述车牌图像中识别出车牌号；第一存储单元，用于存储车牌图像信息以及对应的车牌号；路侧单元，用于从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息中包括车牌号；第二存储单元，用于存储所述路侧单元获取到的车辆基本信息；处理单元，用于根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。
2.如权利要求1所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述处理单元中包括第一匹配单元，用于根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元；查询单元，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。
3.如权利要求2所述的车辆通行管理系统，其特征在于所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号所述处理单元中还包括第一判断单元，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致， 得到判断结果；所述第一匹配单元进一步用于，根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发所述查询单元，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录。
4.如权利要求1所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述处理单元中包括第二匹配单元，用于根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元；第二判断单元，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。
5.一种车辆通行管理方法，其特征在于，包括采集车辆的车牌图像，从所述车牌图像中识别出车牌号，将车牌图像信息以及对应的车牌号存储到第一存储单元；从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，将获取到的车辆基本信息存储到第二存储单元，其中，所述车辆基本信息中包括车牌号；根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。
6.如权利要求5所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述根据车牌号对所述第一、 二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，具体包括步骤Al、根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤A2 ；步骤A2、根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。
7.如权利要求6所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号，所述步骤Al具体包括步骤All、根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息， 任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录，两个车牌号都匹配失败时，进入步骤 A12 ；步骤A12，判断所述前车牌号和后车牌号是否一致，若是，进入步骤A2，否则，生成待人工复核的通行记录。
8.如权利要求5所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述根据车牌号对所述第一、 二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，具体包括步骤Bi、根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，进入步骤B2 ；步骤B2、判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。
9.一种车辆通行管理装置，其特征在于，包括第一存储单元，用于存储图像采集单元采集到的车牌图像信息以及对应的车牌号，其中，所述车牌号为车号识别单元从车牌图像中识别出的车牌号；第二存储单元，用于存储路侧单元从车辆的车载单元中获取到的车辆基本信息，所述车辆基本信息中包括车牌号；处理单元，用于根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。
10.如权利要求9所述的车辆通行管理装置，其特征在于，所述处理单元中包括第一匹配单元，用于根据所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发查询单元；查询单元，用于根据所述第一车牌号从车牌数据库中查询所述第一车牌号是否登记有车载单元，若是，生成可疑有卡通行记录，否则，生成无卡通行记录。
11.如权利要求10所述的车辆通行管理装置，其特征在于所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号所述处理单元中还包括第一判断单元，用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致， 得到判断结果；所述第一匹配单元进一步用于，根据所述前车牌号和后车牌号从所述第二存储单元中匹配车辆基本信息，任一个车牌号匹配成功时，生成正常有卡通行记录；两个车牌号都匹配失败时，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号一致，则触发所述查询单元，若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号不一致，则生成待人工复核的通行记录。
12.如权利要求9所述的车辆通行管理装置，其特征在于，所述处理单元中包括第二匹配单元，用于根据所述第二存储单元中存储的第一车辆基本信息从所述第一存储单元中匹配车牌号，并在匹配成功时，生成正常有卡通行记录，匹配失败时，触发第二判断单元；第二判断单元，用于判断所述第一车辆基本信息是否完整，若是，生成正常有卡通行记录，否则，生成信息缺失的通行记录。
全文摘要
本发明提供一种车辆通行管理系统、方法及装置。车辆通行管理系统包括图像采集单元，用于采集车辆的车牌图像；车号识别单元，用于从所述车牌图像中识别出车牌号；第一存储单元，用于存储车牌图像信息以及对应的车牌号；路侧单元，用于从车辆的车载单元中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息中包括车牌号；第二存储单元，用于存储所述路侧单元获取到的车辆基本信息；处理单元，用于根据车牌号对所述第一、二存储单元中存储的信息进行匹配，并根据匹配结果生成通行记录，所述通行记录中包括车牌图像信息和对应的车辆基本信息。依照本发明，能够使得生成的通行记录更加可靠，进而能够提高车辆身份识别率。
文档编号G07B15/06GK102280032SQ20101020785
公开日2011年12月14日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者于晨捷, 李凯, 郭冰, 黄志道 申请人:中兴通讯股份有限公司