专利名称：一种钞票偏斜校正装置及自动柜员机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张偏斜校正技术领域，更具体地，涉及一种钞票偏斜校正装置，本发明还提供了一种具有上述钞票偏斜校正装置的自动柜员机。
背景技术：
在ATM机(Automatic Teller Machine的缩写，自动柜员机)的存款流程中，由于用户放入ATM机的存款口处的钞票经常会发生偏斜，需要经过偏斜校正装置的校正后再进入ATM机的内部。现有的钞票偏斜校正装置如图1和图2所示，采用了循环校正的设计。该钞票偏斜校正装置对钞票的偏斜进行校正的过程为钞票进入钞票偏斜校正装置后，被传送轮007 传送到纠偏轮001，在钞票传送通道003上受到来自于纠偏轮001的、平行于钞票传送通道 003的作用分力F’ a和垂直于钞票传送通道003的作用分力F’ b。在作用分力F’ a作用下， 钞票在钞票传送通道003上向前传送，同时，钞票在作用分力F’b作用下，向基准壁004—侧靠齐，如此，钞票就会在钞票传送通道003上向前传送的同时又以基准壁004为基准靠齐。 传感器005用于检测钞票斜度。如钞票的斜度未达到要求，则通过换向块006的导向作用令钞票再次进入该钞票偏斜校正装置中，如此反复，直至钞票的斜度达到要求后，触发换向块006动作，改变通道方向，钞票被传送出偏斜校正装置，即完成偏斜校正过程。现有的钞票偏斜校正装置采用了三排单个排列的纠偏轮001以及与纠偏轮001对应的被动压轮002，这样设计的目的是为了避免纠偏轮001的作用分力F’ b过大以及长时间作用于钞票导致钞票在钞票传送通道003上前端顶角与基准壁004接触而出现卡钞的情况，但是这样的设计又带来了不足小规格钞票(即长度和宽度都小的钞票)在纵向传送时，由于小规格钞票自身宽度小，钞票移动到基准壁004的移动距离就偏大，同时，由于小规格钞票长度尺寸小，纠偏轮001作用于钞票的时间会缩短，在以上两原因的影响下，小规格钞票会出现无法移动到基准壁004 —侧的情况，现有的钞票偏斜校正装置采用的循环校正设计虽然可以解决这个问题，但是基于循环校正的设计，上一张钞票校正并离开偏斜校正装置后下一张钞票才能进入偏斜校正装置，导致了钞票传送的不连续。钞票传送的不连续性将会影响ATM机的工作效率，进而无法满足连续高速传送钞票功能需求。综上所述，如何提供一种可以连续高速的传送多种规格的钞票的偏斜校正装置是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种钞票偏斜校正装置，可以连续高速地传送多种规格的钞票。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种钞票偏斜校正装置，包括内通道板和外通道板，所述内通道板和外通道板之间形成钞票传送通道；
基准壁，其设置于所述内通道板和外通道板的一侧；传送轮，其位于所述钞票传送通道的入口处，且设置于所述内通道板或外通道板上；多个纠偏轮组，其布置于所述内通道板或外通道板上，每个所述纠偏轮组包括至少一个纠偏轮，且所述纠偏轮偏向所述基准壁；传送侧轮，其位于所述基准壁与所述多个纠偏轮组之间，并与所述基准壁平行，且该传送侧轮轮缘线速度高于所述纠偏轮组的纠偏轮的轮缘线速度。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，所述内通道板和外通道板外形均呈圆弧形，且其弧度小于360°。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，其安装在与传送轮相对的所述外通道板或内通道板上，且与所述传送轮相对滚动接触布置。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，还包括纠偏浮动压轮， 其安装在与纠偏轮相对的所述外通道板或内通道板上，且与所述纠偏轮组的纠偏轮相对滚动接触布置。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，所述传送侧轮为多边形。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，所述纠偏轮组的组数为四组，且沿所述钞票传送通道的入口向远离该入口的方向依次布置。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，靠近所述传送轮的纠偏轮组的纠偏轮的数量为两个或两个以上。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，所述传送轮为多个，其设置于垂直于纸币传输方向的驱动轴上且沿该驱动轴等距间隔布置。优选的，上述钞票偏斜校正装置中，还包括传送浮动压轮，所述传送轮上设置有驱动钞票向远离所述基准壁的一侧移动的螺纹。基于上述钞票偏斜校正装置，本发明还提供了一种自动柜员机，其包括钞票偏斜校正装置，所述钞票偏斜校正装置为上述任一项所述的钞票偏斜校正装置。本发明提供的钞票偏斜校正装置中，传送侧轮在工作的过程中由于其轮缘线速度高于所述纠偏轮组的纠偏轮的轮缘线速度，在传送侧轮的作用下钞票靠近传送侧轮的一侧比纠偏轮一侧的运动速度快，根据钞票两侧的速度差实现钞票的偏转，实现了对钞票更为有效的校正，更有效地防止钞票靠近纠偏轮的前端顶角碰撞基准壁进而造成钞票卡堵现象，同时钞票偏斜校正装置中采用多个纠偏轮组且每个纠偏轮组中包括至少一个纠偏轮， 多个纠偏轮使得偏斜校正装置垂直于钞票传送通道的横向分力增大，即使小规格的钞票都能在横向分力的作用下到达基准壁。基于此，本发明提供的钞票偏斜校正装置增大了偏斜校正效果，实现一次性地对钞票进行校正，同时实现了对各种规格的钞票的校正，因此本发明的钞票偏斜校正装置可以连续高速地传送多种规格的钞票。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有偏斜校正装置的主视图；图2为现有偏斜校正装置的俯视剖视图；图3为本发明实施例所提供的钞票偏斜校正装置的主视图；图4为本发明实施例所提供的钞票偏斜校正装置的侧视图；图5为本发明实施例所提供的图3中沿A-A线剖示图，传送侧轮压挤钞票时对钞票施加作用力时的工作状态；图6为本发明实施例所提供的图3中沿A-A线剖示图，传送侧轮避让钞票使钞票顺利靠齐基准壁的工作状态；图7为本发明实施例所提供的传送侧轮外形图；图8为本发明实施例所提供的传送轮配置位置特征图以及一钞票状态校正过程图；图9为本发明实施例所提供的钞票第一种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图；图10为本发明实施例所提供的钞票第二种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图；图11为本发明实施例所提供的钞票第三种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图。图 3-图 11 中内通道板008、外通道板009、驱动轴010、传送轮011、皮带轮012、传送浮动压轮 013、传送轮组014、第一纠偏轮组014a、第二纠偏轮组014b、第三纠偏轮组014c、第四纠偏轮组014d、带轮015、齿轮016、转动轴017、传送带轮018、传送侧轮019、纠偏浮动压轮020、 分钞滚轮021、传送装置022、通道轮023。
具体实施例方式本发明的核心在于公开一种钞票偏斜校正装置，用以连续高速的传送多种规格的钞票。本发明的另一核心在于公开一种具有上述偏斜校正装置的自动柜员机。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图3和图4，图3为本发明实施例所提供的钞票偏斜校正装置的主视图，图 4为本发明实施例所提供的钞票偏斜校正装置的侧视图。本发明实施例公开的一种钞票偏斜校正装置，包括内通道板008和外通道板009， 基准壁008a，传送轮011，纠偏轮组014和传送侧轮019。其中内通道板008和外通道板009之间形成钞票传送通道，钞票在钞票传送通道内进行传送。基准壁008a设置于内通道板008和外通道板009的一侧，钞票在钞票传送通道内向前进行传送的同时，又以基准壁008a为基准靠齐，本发明实施例提供的钞票偏斜校正装置校正钞票的斜度是依靠基准壁008a为基准，钞票的侧边靠齐基准壁008a来达到对齐的效果，因此钞票必须完全移动到基准壁008a —侧。传送轮011，位于所述钞票传送通道的入口 1处，且设置于内通道板008或外通道板009上；多个纠偏轮组014布置于所述内通道板008或外通道板009上，每个纠偏轮组包括至少一个纠偏轮，且纠偏轮偏向所述基准壁008a。纠偏轮组014中各个纠偏轮偏向基准壁008a安装，且纠偏轮组014中各个纠偏轮的安装角度θ相同，安装角度θ为纠偏轮所在平面与基准壁008a所在平面的夹角。这样可以使钞票向基准壁008a方向移动，纠偏轮安装角度θ与偏斜校正装置设计规格以钞票规格的最小规格来确定。纠偏轮组014的纠偏轮安装角度θ由以下计算得到Va = V*Sin θ⑴V1 = V*Cos θ(2)SA1 = L/Va(3)L = W1-W2(4)由式(1)(2) (3) (4)可得 θ = TAN"1 [(W1-W2)/S]。其中Va为钞票分速度J1为钞票在钞票传送通道上的传送速度；V为纠偏轮组014 中纠偏轮的传送速度；S为钞票在偏斜校正装置中传送轮011到通道轮023钞票传送方向上的长度；L为钞票在偏斜校正装置中钞票垂直钞票传送通道移动的距离A为偏斜校正装置的宽度规格;W2为最小规格钞票宽度。纠偏轮的安装角度θ必须保证钞票在T时间内使最小规格(钞票宽度最小)的钞票从偏斜校正装置基准侧对应的一侧移动到基准侧，T时间为垂直钞票传送通道方向上的分速度V1使钞票通过偏斜校正装置的时间。传送侧轮019，其位于基准壁008a与所述纠偏轮组014之间，安装在转动轴017的一端，转动轴017的另一端配置了传动带轮018，传动带轮018提供动力给转动轴017。传送侧轮019与基准壁008a平行，且传送侧轮019轮缘线速度高于纠偏轮组014的纠偏轮的轮缘线速度。当钞票发生褶皱或翻边无法向前传送时，由于传送侧轮019的轮缘线速度比纠偏轮组014的纠偏轮轮缘线速度快，所以钞票两侧的传送速度不相同，钞票在传送侧轮019 一侧比纠偏轮组014 —侧的传送速度快，钞票就会向远离基准壁008a —侧偏转，当钞票靠基准壁008a的侧边转到与基准壁008a靠齐后，钞票侧边受到基准壁008a的阻挡，即使在传送侧轮019的作用下钞票也不会再发生偏转，从而达到校正效果。本发明提供的钞票偏斜校正装置中，传送侧轮在工作的过程中由于其轮缘的线速度高于所述纠偏轮组的纠偏轮的轮缘线速度，在传送侧轮的作用下钞票靠近传送侧轮的一侧比纠偏轮一侧的运动速度快，根据钞票两侧的速度差实现钞票的偏转，实现了对钞票更为有效的校正，更有效地防止钞票靠近纠偏轮的前端顶角碰撞基准壁进而造成钞票卡堵现象，同时钞票偏斜校正装置中采用多个纠偏轮组且每个纠偏轮组中包括至少一个纠偏轮， 多个纠偏轮使得偏斜校正装置垂直于钞票传送通道的横向分力增大，即使小规格的钞票都能在横向分力的作用下到达基准壁。基于此，本发明提供的钞票偏斜校正装置增大了偏斜校正效果，实现一次性地对钞票进行校正，同时实现了对各种规格的钞票的校正，因此本发明的钞票偏斜校正装置可以连续高速地传送多种规格的钞票。
为了进一步优化上述技术效果，如图4所示，内通道板008和外通道板009外形均呈圆弧形，且其弧度小于360°。现有的钞票偏斜校正装置外形为一个封闭的圆形，基于采用循环校正的方法，上一张钞票校正并离开偏斜校正装置后下一张钞票才能进入偏斜校正装置。本发明由于不同规格的钞票均能在偏斜校正装置中实现向基准壁008a靠齐，达到一次性完成偏斜校正的效果，因此本发明不需要采用钞票循环校正的方法，本装置设计的外形为圆弧形，且其弧度小于360°。本发明的钞票偏斜校正装置还包括传送浮动压轮013，其安装在与传送轮011相对的外通道板009或内通道板008上，且传送浮动压轮013与传送轮011相对滚动接触布置。还包括纠偏浮动压轮020，其安装在与纠偏轮相对的外通道板009或内通道板008上， 且与纠偏轮组014的纠偏轮相对滚动接触布置。若传送轮011安装在内通道板008上，内通道板008内部需要具备配置动力源以及相关传送结构的空间，相应的，传送浮动压轮013安装在与内通道板008相对的外通道板009上；反之，若传送轮011安装在外通道板009上， 内通道板008内部需要具备配置动力源以及相关传送结构的空间，则传送浮动压轮013安装在与外通道板009相对的内通道板008上。传送浮动压轮013在弹簧力的拉紧作用下， 始终与传送轮011滚动接触，压紧钞票，达到传送钞票的作用。同理，纠偏浮动压轮020与传送浮动压轮013的安装和传送钞票的过程相同，在此不作赘述。本发明的钞票偏斜校正装置中传送侧轮019为多边形。参考图5-7，图5为本发明实施例所提供的图3中沿A-A线剖示图，传送侧轮压挤钞票时对钞票施加作用力时的工作状态；图6为本发明实施例所提供的图3中沿A-A线剖示图，传送侧轮避让钞票使钞票顺利靠齐基准壁的工作状态；图7为本发明实施例所提供的传送侧轮外形图。由于钞票要移向基准壁008a必须经过传送侧轮019，本发明将传送侧轮019设计成多边形。如图5所示，当传送侧轮019与钞票接触时，传送侧轮019的最大直径处的圆弧面3比外通道板009的内侧通道圆弧面4低，传送侧轮019下压钞票的同时也给钞票提供了向基准壁008a移动的阻力，因此钞票不再向基准壁008a移动；如图6所示，当传送侧轮 019的最大直径处的圆弧面3离开钞票后，由于传送侧轮019多边形的边5与钞票接触之间留有一定的空隙，不会与钞票接触，传送侧轮019则不再阻止钞票向基准壁008a靠齐。这样传送侧轮019既可以对钞票加以传送方向上的传动力，也可以不阻挡钞票向基准壁008a 移动。如图7所示，传送侧轮019为五边形，传送侧轮019的设计可不限于五边形。传送侧轮019可以采用橡胶材料制作，以增强传送侧轮019与钞票之间的摩擦力，提高装置对钞票的传送效率。参考图3，本发明的钞票偏斜校正装置纠偏轮组014的组数为四组，且沿所述钞票传送通道的入口向远离该入口的方向依次布置。靠近传送轮011的纠偏轮组014的纠偏轮的数量为两个或两个以上。纠偏轮组014位于钞票传送通道中部，纠偏轮组014的组数为四组，分别为第一纠偏轮组014a，第二纠偏轮组014b，第三纠偏轮组014c，第四纠偏轮组 014d，靠近所述传送轮011的纠偏轮组，即第一纠偏轮组01 的纠偏轮的数量为两个或两个以上。通过带轮015，动力传送给第二纠偏轮组014b后，第二纠偏轮组014b又通过齿轮 016将动力传送给其后各组的纠偏轮，以保证各纠偏轮的转动速度和方向相同。需要指出的是，与传送轮011接近的一组纠偏轮中纠偏轮的数量也可以是1个，但是，如果传送轮011 接近的一组纠偏轮中只配置一个纠偏轮，在单个纠偏轮的夹持作用下，钞票以该夹持点为中心可能会发生比较大的偏转，导致钞票不能有效校正。所以传送轮011接近的第一纠偏轮组01 中优选配置2个或2个以上纠偏轮，这样的设置可以保证不同规格大小的钞票在进入纠偏轮组014夹持时，可以有多个纠偏轮同时作用于钞票，以防止单个纠偏轮的作用于钞票时导致的钞票偏转过大，使钞票有效校正而离开校正装置出口 2。在多个纠偏轮作用下，钞票受到垂直于钞票传送通道的力！^增大，可以保证最小规格的钞票能在偏斜校正装置中实现靠齐基准壁008a，达到一次性完成偏斜校正的效果。参考图3，本发明的钞票偏斜校正装置传送轮011为多个，其设置于垂直于纸币传输方向的驱动轴010上且沿该驱动轴010等距间隔布置。传送轮011上设置有驱动钞票向远离所述基准壁008a的一侧移动的螺纹。传送轮011的轮子外圆面配置了具备一定螺旋升角的螺旋凸缘，根据传送轮011螺旋的配置方向，钞票向远离基准壁008a的一侧移动，因此，传送轮011有对钞票的歪斜程度进行适当调整的作用，所述调整既能够预先防止钞票的边角过早接触基准壁008a而引起的翻边，又可以为钞票的后续移动提供空间。优选的，基准壁008a与内通道板008设计为一体式结构，从而可以消除基准壁 008a与内通道板008之间存在对接缝隙导致的卡钞情况。本发明实施例公开的一种自动柜员机，包括钞票偏斜校正装置，其中，该钞票偏斜校正装置为如上实施例所述的钞票偏斜校正装置。本发明提供的自动柜员机，由于采用上述钞票偏斜校正装置，同样具有上述技术效果，本文不再赘述。综上所述，本发明实施例公开了一种钞票偏斜校正装置的工作过程请参阅图4和图8-11，图8为本发明实施例所提供的传送轮配置位置特征图以及一钞票状态校正过程图；图9为本发明实施例所提供的钞票第一种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图；图10为本发明实施例所提供的钞票第二种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图；图11为本发明实施例所提供的钞票第三种状态进入偏斜校正装置校正过程图以及校正过程中钞票受力分析图。如图4所示，钞票经过分钞滚轮021后，被连续一张一张的分开，经过传送装置022 后，以相同的间隔排列在钞票传送通道上进入偏斜校正装置。钞票在进入偏斜校正装置后， 被偏斜校正装置入口处的钞票传送路径上配置的一排传送轮011和与传送轮011对应配置在通道另一侧的传送浮动压轮013夹持，如图8所示的钞票在传送轮011的作用力Fl的作用下，根据传送轮011上螺纹的配置方向，钞票移向远离基准壁008a的一侧。如图9、图10、图11所示为钞票不同的形态进入偏斜校正装置纠偏轮组014处。 以下描述均以图9所示极限位置来说明，图10、图11 一般现有偏斜校正装置都能解决的钞票状态不予以特别说明。如图9中钞票状态c，钞票在进入偏斜校正装置后，入口处螺旋传动轮011如未能使钞票偏斜顶角离开侧壁。钞票如图9中c所示形态进入偏斜校正装置纠偏轮组014处，钞票处在纠偏轮组014的夹持分力1 作用下开始向基准靠齐，由于此时钞票已与基准壁接触，受到基准壁的阻力f。钞票由于受到纠偏轮014的横向分力1 的作用继续向基准壁移动，如此下去，钞票顶角在刚性不足的情况下就会发生褶皱和翻边，以致卡堵。设计成多边形的传送侧轮019就会将钞票靠近基准壁的一侧向下压，此处理可以使钞票接触基准壁008a的顶角松动，当顶角松动后阻力f消失，由于传送侧轮019下压钞票的同时也给钞票提供了向基准壁008a移动的阻力f ‘，钞票不再向基准壁008a移动，此时由于传送侧轮019轮缘线速度大于纠偏轮轮缘线速度，即V2 > V1,钞票就可以产生偏斜，钞票顶角就会逐步离开基准壁008a。钞票顶角离开基准壁008a后，钞票同时受到纠偏轮组014 和传送侧轮019的作用，由于传送侧轮019轮缘线速度比纠偏轮轮缘线速度快，导致钞票两侧的传送速度不相同，钞票在传送侧轮019 —侧比纠偏轮一侧的传送速度快，即V2 > V1，钞票就会发生偏转，当钞票靠基准壁008a的侧边转到与基准壁008a靠齐后，离开偏斜校正装置。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种钞票偏斜校正装置，其特征在于，包括内通道板(008)和外通道板(009)，所述内通道板(008)和外通道板(009)之间形成钞票传送通道；基准壁(008a)，其设置于所述内通道板(008)和外通道板(009)的一侧； 传送轮(011)，其位于所述钞票传送通道的入口处，且设置于所述内通道板(008)或外通道板(009)上；多个纠偏轮组(014)，其布置于所述内通道板(008)或外通道板(009)上，每个所述纠偏轮组包括至少一个纠偏轮，且所述纠偏轮偏向所述基准壁(008a)；传送侧轮(019)，其位于所述基准壁(008a)与所述多个纠偏轮组(014)之间，并与所述基准壁(008a)平行，且该传送侧轮(019)轮缘线速度高于所述纠偏轮组(014)的纠偏轮的轮缘线速度。
2.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述内通道板(008)和外通道板(009)外形均呈圆弧形，且其弧度小于360°。
3.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，还包括传送浮动压轮 (013)，其安装在与传送轮(011)相对的所述外通道板(009)或内通道板(008)上，且与所述传送轮(011)相对滚动接触布置。
4.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，还包括纠偏浮动压轮 (020)，其安装在与纠偏轮相对的所述外通道板(009)或内通道板(008)上，且与所述纠偏轮组(014)的纠偏轮相对滚动接触布置。
5.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述传送侧轮(019)为多边形。
6.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述纠偏轮组(014)的组数为四组，且沿所述钞票传送通道的入口向远离该入口的方向依次布置。
7.根据权利要求6所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，靠近所述传送轮(011)的纠偏轮组(014)的纠偏轮的数量为两个或两个以上。
8.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述传送轮(011)为多个， 其设置于垂直于纸币传输方向的驱动轴(010)上且沿该驱动轴(010)等距间隔布置。
9.根据权利要求1所述的钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述传送轮(011)上设置有驱动钞票向远离所述基准壁(008a)的一侧移动的螺纹。
10.一种自动柜员机，包括钞票偏斜校正装置，其特征在于，所述钞票偏斜校正装置为如权利要求1-9任一项所述的钞票偏斜校正装置。
全文摘要
本发明公开了一种钞票偏斜校正装置，包括内通道板和外通道板，内通道板和外通道板之间形成钞票传送通道；基准壁，其设置于内通道板和外通道板的一侧；传送轮，其位于钞票传送通道的入口处，且设置于内通道板或外通道板上；多个纠偏轮组，其布置于内通道板或外通道板上，每个纠偏轮组包括至少一个纠偏轮，且纠偏轮偏向所述基准壁；传送侧轮，其位于基准壁与所述多个纠偏轮组之间，并与基准壁平行，且该传送侧轮轮缘线速度高于纠偏轮组的纠偏轮的轮缘线速度；传送侧轮对卡钞进行纠正，纠偏轮组的多个纠偏轮加大了偏斜校正的效果，使钞票可以一次性达到校正的状态，因此本发明可以连续高速地传送多种规格的钞票。本发明还提供了一种自动柜员机。
文档编号G07F19/00GK102324154SQ20111028838
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者刘东波, 王鹏 申请人:广州广电运通金融电子股份有限公司