专利名称：带rfid的卫星定位车载终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卫星定位车载终端，尤其涉及一种可完成无信号或弱信号区域车辆调度的带RFID的卫星定位车载终端，属于卫星定位车载终端的生产领域。
背景技术：
卫星定位车载终端是一种具有卫星定位功能的车载设备，具备记录、存储、显示、 车辆运行速度、时间、里程以及有关车辆运行安全的数字式电子记录功能。卫星定位车载终端也被称为车辆行驶记录仪、行车记录仪、机动车信息记录仪、车辆智能管理仪、黑匣子、绿匣子等。常规卫星定位车载终端主要由GPS定位模块、GPRS无线传输模块、处理器构成，通过处理器运算，使用GPRS无线传输，将GPS进行卫星定位数据上传给监控平台，实时在线查看车辆行驶位置。现有卫星定位车载终端的缺点在于卫星信号受环境影响较大，可能出现无法对无信号或信号弱的区域进行监控从而无法调度车辆的情况；每一车辆驾驶员或管理员无法实时在线了解同一区域内各车辆的情况；实时性和精密性较差；车速等数据没有法律依据和标准，不能满足公安、交通、保险等事故分析及违章执法的要求；通过平台服务器存储历史数据，里程积累记录统计功能不准确。
发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可完成无信号或弱信号区域车辆调度的带RFID的卫星定位车载终端。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型包括CPU、存储器、无线通讯模块、GPS模块和RFID通讯模块，所述存储器的数据端口与所述CPU的存储数据端口连接，所述无线通讯模块的有线通讯端口与所述 CPU的远程通讯端口连接，所述无线通讯模块的无线通讯端口与无线通讯基站进行无线通讯连接，所述GPS模块的有线通讯端口与所述CPU的定位信号通讯端口连接，所述GPS模块的无线通讯端接收卫星定位信号，所述RFID通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的RFID 通讯端口连接，所述RFID通讯模块的无线通讯端口与RFID通讯终端进行无线通讯连接。RFID是feidio Frequency Identification的简称，又称电子标签、无线射频识别， 是一种射频识别通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或电学或光学接触。通过RFID通讯模块，在一定范围区域内的所有车辆之间可以相互无线通讯，从而让每一车辆的驾驶员或管理员可以了解该区域内其它车辆的各种实时信息并完成协调调度。具体地，所述RFID通讯模块包括RFID信号收、发电路和RFID信号处理电路，所述 RFID信号收、发电路的无线通讯端与所述RFID通讯终端进行无线通讯连接，所述RFID信号收、发电路的有线通讯端与所述RFID信号处理电路的一端连接，所述RFID信号处理电路的另一端与所述CPU的RFID通讯端口连接。这样，各车辆上的CPU之间通过RFID通讯模块可以完成用户可识别的数据交互，从而达到让每一车辆的驾驶员或管理员可以了解该区域内其它车辆的各种实时信息并完成协调调度的目的。进一步，本实用新型还包括信号采集模块，所述信号采集模块的信号输出端与所述CPU的采集信号输入端连接。信号采集模块用于采集车辆的各种实时运行数据，并汇总至Ij CPUo具体地，所述信号采集模块包括灯光信号采集模块、刹车信号采集模块、车门信号采集模块、速度信号采集模块和喇叭信号采集模块；所述灯光信号采集模块包括大灯灯光信号采集模块、左转弯灯灯光信号采集模块、右转弯灯灯光信号采集模块、刹车灯灯光信号采集模块。上述各信号采集模块基本囊括了车辆行驶的各种运行数据，便于驾驶员或管理员更好地了解每一车辆的实时运行状态。进一步，本实用新型还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、视频信号处理电路和视频采集指令电路，所述摄像头的信号输出端与所述视频信号处理电路的信号输入端连接，所述视频信号处理电路的信号输出端与所述CPU的视频信号输入端连接，所述视频采集指令电路的信号输入端与所述CPU的视频采集信号输出端连接，所述视频采集指令电路的信号输出端与所述摄像头的指令信号输入端连接。摄像模块在CPU的指令控制下完成对车辆内、外环境的实时拍照或摄像，并将此视频信号传输给CPU供统一调配。进一步，本实用新型还包括用于数据有线传输的输入输出模块，所述输入输出模块的内端与所述CPU的输入输出端口连接。输入输出模块用于与车辆上的人机交互装置连接，实现CPU数据的输入输出。进一步，本实用新型还包括打印机模块，所述打印机模块的信号输入端与所述CPU 的打印信号输出端连接。打印机模块用于将CPU中的内容打印输出。本实用新型的有益效果在于本实用新型通过设置RFID通讯模块，使一定范围区域内的所有车辆之间可以相互无线通讯，从而让每一车辆的驾驶员或管理员可以了解该区域内其它车辆的各种实时信息并完成协调调度，解决了传统车载终端在无信号或弱信号区域无法传输信息的问题，同时提高了信息传输的实时性和精密性；通过设置速度信号采集模块，并预设标准速度，可以满足公安、交通、保险等事故分析及违章执法的要求，通过速度与行驶时间的信号采集及计算，每一车辆的CPU都能计算出该车里程积累并准确统计该项数据。
图1是本实用新型的整体结构框图；图2是本实用新型中RFID通讯模块的结构框图；图3是本实用新型中摄像模块的结构框图；图4是本实用新型中信号采集模块的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图1所示，本实用新型所述车载终端包括CPU、存储器、无线通讯模块、GPS模块、 RFID通讯模块、信号采集模块、摄像模块、输入输出模块和打印机模块，所述存储器的数据端口与所述CPU的存储数据端口连接，所述无线通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的远程通讯端口连接，所述无线通讯模块的无线通讯端口与无线通讯基站进行无线通讯连接， 所述无线通讯基站通过互联网与监控平台连接，所述GPS模块的有线通讯端口与所述CPU 的定位信号通讯端口连接，所述GPS模块的无线通讯端接收卫星定位信号，所述RFID通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的RFID通讯端口连接，所述RFID通讯模块的无线通讯端口与RFID通讯终端进行无线通讯连接，所述信号采集模块的信号输出端与所述CPU的采集信号输入端连接，所述摄像模块的信号输出端与所述CPU的视频信号输入端连接，所述输入输出模块的内端与所述CPU的输入输出端口连接，所述打印机模块的信号输入端与所述 CPU的打印信号输出端连接。如图2所示，所述RFID通讯模块包括RFID信号收、发电路和RFID信号处理电路， 所述RFID信号收、发电路的无线通讯端与所述RFID通讯终端进行无线通讯连接，所述RFID 信号收、发电路的有线通讯端与所述RFID信号处理电路的一端连接，所述RFID信号处理电路的另一端与所述CPU的RFID通讯端口连接。这样，各车辆上的CPU之间通过RFID通讯模块可以完成用户可识别的数据交互，从而达到让每一车辆的驾驶员或管理员可以了解该区域内其它车辆的各种实时信息并完成协调调度的目的。如图4所示，所述信号采集模块包括灯光信号采集模块、刹车信号采集模块、车门信号采集模块、速度信号采集模块和喇叭信号采集模块；所述灯光信号采集模块包括大灯灯光信号采集模块、左转弯灯灯光信号采集模块、右转弯灯灯光信号采集模块、刹车灯灯光信号采集模块。上述各信号采集模块基本囊括了车辆行驶的各种运行数据，便于驾驶员或管理员更好地了解每一车辆的实时运行状态。如图3所示，本实用新型还包括，所述摄像模块包括摄像头、视频信号处理电路和视频采集指令电路，所述摄像头的信号输出端与所述视频信号处理电路的信号输入端连接，所述视频信号处理电路的信号输出端与所述CPU的视频信号输入端连接，所述视频采集指令电路的信号输入端与所述CPU的视频采集信号输出端连接，所述视频采集指令电路的信号输出端与所述摄像头的指令信号输入端连接。摄像模块在CPU的指令控制下完成对车辆内、外环境的实时拍照或摄像，并将此视频信号传输给CPU供统一调配。结合图1一图4，本实用新型中各模块的具体结构及功能如下CPU,即中央处理器，采用三星半导体S3C2440微处理器芯片，具有数据处理、压缩、存储、控制四大功能。其主要优点是采用ARM932微处理器核心，运算频率最高达到 400MHz，具有丰富的外设接口和通用控制接口，具备实时时钟功能和视频处理接口。RFID通讯模块主要功能是将短距离射频信号作为载波，传递所需的信息，主要针对车辆的智能调度功能。工作原理是通过CPU的SPI接口，将所需传递的内容通过射RFID 讯芯片进行编码、加密和传输。同时，又通过RFID通讯芯片接收，解密和解码数据，通过SPI 端口传递给中央处理器。存储器包括64MB SDRAM和U8MB FLASH芯片，可以扩展SD卡存储器和铁电储存器(FRAM)。SD卡存储器储存图片和语音文件，具有存储容量大，性价比较高等优点。铁电存储器存储车辆行驶的关键数据，具有存储速度快，存储可靠性高等优点。GPS模块采用ublox芯片。该芯片主要优点是采用低电压，低功耗，封装小，性能稳定，定位时间快，定位精度符合要求，能够兼容美国和欧洲伽利略两种不同的GPS系统。
5GPS电源采用单独供电。通过外围电路增加GPS的天线自检功能。终端设备可根据客户的需要采用国内的北斗星系统。无线通讯模块采用华为EM200无线通讯模块，用于通过无线网络将车辆的实时数据传回到远程数据库，方便数据管理和查询，配合适当的软件平台可以起到远程调度和远程监视的功能，其工作于CDMA 800MHz频率，具备传送大量数据的能力，同时具备通话功能。能够让司机和中心调度进行语音沟通。EM200无线通讯模块具备不同的无线传输模块接口，能够适应2G/3G的各种无线通讯网络。信号采集模块具有多种车辆信号输入接口，内部带隔离和转换模块。车辆信号包括两类信号，一种为数字信号，一种为模拟信号。数字信号主要是将车辆行驶状态中多个信号传递给车辆仪表，包括大灯、左拐弯灯、右拐弯灯、刹车、车门、喇叭、速度、疑点数据、超速记录、疲劳驾驶记录等，这些信号通过光电隔离转换成低电平信号传递给中央处理器进行处理和记录，同时将部分信息显示在LCD屏幕上；其中，车辆速度信号通过施密特触发器进行了滤波和整形处理，保证了速度数据的稳定和可靠，关键数据存储在铁电存储器中。车辆模拟信号主要包括车辆的油量信号和车辆电平电压信号，通过其中的可调电阻适应不同的电压，再通过中央处理器进行内部AD转换，取得不同的电平值。当信号出现异常的变化时，会提醒驾驶员注意。摄像模块具备视频图象采集、压缩、储存和传输的功能。可以将模拟摄像头采集的实时图象数据压缩成各种视频格式，储存于存储器的SD卡存储器或FLASH存储器中，也可通过无线通讯模块发送到远程监控中心，显示和存储实时图象。输入输出模块包括输入输出接口，主要负责传输数据，其接口主要有两种USB接口和RS232接口。USB接口主要负责语音升级、程序升级、汽车行驶数据记录下载等功能； RS232接口主要负责国标通讯、串口摄像头连接、人数统计器连接等功能。打印机模块用于实现车辆行驶数据的打印，可配备各种微型打印机。
权利要求1.一种带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于包括CPU、存储器、无线通讯模块、 GPS模块和RFID通讯模块，所述存储器的数据端口与所述CPU的存储数据端口连接，所述无线通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的远程通讯端口连接，所述无线通讯模块的无线通讯端口与无线通讯基站进行无线通讯连接，所述GPS模块的有线通讯端口与所述CPU的定位信号通讯端口连接，所述GPS模块的无线通讯端接收卫星定位信号，所述RFID通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的RFID通讯端口连接，所述RFID通讯模块的无线通讯端口与 RFID通讯终端进行无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于所述RFID通讯模块包括RFID信号收、发电路和RFID信号处理电路，所述RFID信号收、发电路的无线通讯端与所述RFID通讯终端进行无线通讯连接，所述RFID信号收、发电路的有线通讯端与所述 RFID信号处理电路的一端连接，所述RFID信号处理电路的另一端与所述CPU的RFID通讯端口连接。
3.根据权利要求1所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于还包括信号采集模块，所述信号采集模块的信号输出端与所述CPU的采集信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于所述信号采集模块包括灯光信号采集模块、刹车信号采集模块、车门信号采集模块、速度信号采集模块和喇叭信号采集模块。
5.根据权利要求4所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于所述灯光信号采集模块包括大灯灯光信号采集模块、左转弯灯灯光信号采集模块、右转弯灯灯光信号采集模块、刹车灯灯光信号采集模块。
6.根据权利要求1所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于还包括摄像模块，所述摄像模块的信号输出端与所述CPU的视频信号输入端连接。
7.根据权利要求6所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于所述摄像模块包括摄像头、视频信号处理电路和视频采集指令电路，所述摄像头的信号输出端与所述视频信号处理电路的信号输入端连接，所述视频信号处理电路的信号输出端与所述CPU的视频信号输入端连接，所述视频采集指令电路的信号输入端与所述CPU的视频采集信号输出端连接，所述视频采集指令电路的信号输出端与所述摄像头的指令信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于还包括用于数据有线传输的输入输出模块，所述输入输出模块的内端与所述CPU的输入输出端口连接。
9.根据权利要求1所述的带RFID的卫星定位车载终端，其特征在于还包括打印机模块，所述打印机模块的信号输入端与所述CPU的打印信号输出端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种带RFID的卫星定位车载终端，包括CPU、存储器、无线通讯模块、GPS模块和RFID通讯模块，所述存储器的数据端口与所述CPU的存储数据端口连接，所述无线通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的远程通讯端口连接，所述无线通讯模块的无线通讯端口与无线通讯基站进行无线通讯连接，所述GPS模块的有线通讯端口与所述CPU的定位信号通讯端口连接，所述GPS模块的无线通讯端接收卫星定位信号，所述RFID通讯模块的有线通讯端口与所述CPU的RFID通讯端口连接，所述RFID通讯模块的无线通讯端口与RFID通讯终端进行无线通讯连接。本实用新型通过RFID的无线信号传输，可完成无信号或弱信号区域车辆的调度。
文档编号G07C5/08GK202256682SQ201120387270
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者余长茂, 冯永平, 冯翔, 刘军, 吕天久, 黄开义 申请人:四川科泰智能电子有限公司