停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法
【专利摘要】本发明涉及一种停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，属于交通控制【技术领域】。该系统包括车辆感应模块、高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块、网络传输模块和嵌入式主机。从而能够利用在车辆感应模块感应车辆驶过时，控制高清相机拍摄，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息；并通过网络传输模块将牌号信息和驾驶员及车辆图像信息发送至嵌入式主机存储，以提供信息查询，使停车场的监控信息检索更为便利，安全防护更人性化，也更为完善，且本发明的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，其系统结构简单，成本低廉，方法实现方式简便，应用范围也较为广泛。
【专利说明】停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法【技术领域】
[0001]本发明涉及交通控制【技术领域】，特别涉及停车场管理【技术领域】，具体是指一种停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法。
【背景技术】
[0002]目前现有部分小区、停车场对出入口车辆的管理，还停留在监控录像的阶段，主要采用标清320线监控录像模式，作为记录出入口车辆通行信息，能辨别的信息主要有车辆类型、颜色、号牌号码。但是，现有的监控录像设备无法对当时车辆的驾驶员的信息辨别，另外以录像方式的信息记录，对于事后的信息检索也提出的较大的困难，需要耗费大量的人工和物力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够有效识别车辆驾驶员信息，并以图像形式存储驾驶员照片，从而便于检索与查询，使停车场安全防护更为人性化也更为完善，且系统结构简单，成本低廉，应用范围广泛的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法。
[0004]为了实现上述的目的，本发明的停车场实时管理系统具有如下构成:
[0005]该种停车场实时管理系统包括:车辆感应模块、高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块、网络传输模块和嵌入式主机。其中，
[0006]车辆感应模块，设置于停车场出入口，在感应车辆驶过时，发出控制信号；
[0007]高清相机，对应`设置于具有车辆感应模块的停车场出入口，并根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息；
[0008]图像分析模块，用以对高清相机采集的图像信息信息分析，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息；
[0009]牌号识别模块，用以根据图像分析模块获得的车辆图像信息获得车辆牌号信息；
[0010]图像编码模块，用以将图像分析模块获得的驾驶员图像信息及车辆图像信息转换为网络传输图像格式；
[0011]网络传输模块，用以发送将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息；
[0012]嵌入式主机，连接所述的网络传输模块，用以存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息，并提供信息查询。
[0013]该停车场实时管理系统中，所述的车辆感应模块为地感线圈，所述的地感线圈通过RS 232串行通信接口连接所述的高清相机。
[0014]该停车场实时管理系统中，所述的系统还包括LED补光灯，该LED补光灯连接所述的车辆感应模块，根据所述的感应线圈发出的控制信号打开，提高高清相机采集的图像的亮度。[0015]该停车场实时管理系统中，所述的LED补光灯及所述的高清相机均通过TTL逻辑门电路连接所述的车辆感应模块。
[0016]该停车场实时管理系统中，所述的内嵌式主机包括微处理器、存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口，所述的存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口均连接于所述的微处理器；所述的微处理器通过所述的标准串口或USB接口连接所述的网络传输模块。
[0017]该停车场实时管理系统中，所述的内嵌式主机通过双绞线缆连接所述的网络传输模块。
[0018]该停车场实时管理系统中，所述的高清相机为至少200万像素的高清相机。
[0019]该停车场实时管理系统中，所述的系统架设于监控道路上方至少2.5米高处，且所述的高清相机朝向车辆驶来的方向设置。
[0020]本发明还提供一种利用所述的系统实现停车场实时管理的方法，所述的方法包括以下步骤:
[0021](I)所述的设置于停车场出入口的车辆感应模块感应到车辆驶过时，向对应的高清相机发出控制信号；
[0022](2)所述的高清相机根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息；
[0023](3)所述的图像分析模块对高清相机采集的图像信息信息分析获得驾驶员图像信息和车辆图像信息；
[0024](4)所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息；
[0025](5)所述的图像编码模块将图像分析模块获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式；
[0026](6)所述的网络传输模块将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息发送至所述的嵌入式主机；
[0027](7)所述的嵌入式主机存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息；并提供信息查询；
[0028](8)用户通过访问所述的嵌入式主机查询停车场的车辆驶入驶出情况及驾驶员信息；
[0029](9)所述的嵌入式主机根据所述的车辆驶入驶出情况汇总获得停车场剩余车位信息并发布。
[0030]该实现停车场实时管理的方法中，所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息，具体为:所述的牌号识别模块利用嵌入式数字信号处理操作对车辆图像信息进行识别，获得车辆牌号信息。
[0031]该实现停车场实时管理的方法中，所述的图像编码模块将图像分析模块获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式，具体为:所述的图像编码模块利用嵌入式数字信号处理操作将驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为JPEG编码格式的图像。[0032]采用了该发明的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，该系统包括车辆感应模块、高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块、网络传输模块和嵌入式主机。从而能够利用在车辆感应模块感应车辆驶过时，控制高清相机拍摄，并通过图像分析模块分析图像，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息；再识别车辆牌号信息，并将驾驶员图像信息及车辆图像信息转换为网络传输图像格式后，通过网络传输模块将牌号信息和驾驶员及车辆图像信息发送至嵌入式主机存储，以提供信息查询，使停车场的监控信息检索更为便利，安全防护更人性化，也更为完善，且本发明的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，其系统结构简单，成本低廉，方法实现方式简便，应用范围也较为广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本发明的停车场实时管理系统的结构示意图。
[0034]图2为本发明的停车场实时管理方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0035]为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
[0036]请参阅图1所示，为本发明的停车场实时管理系统的结构示意图。
[0037]在一种实施方式中，该种停车场实时管理系统包括车辆感应模块、高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块、网络传输模块和嵌入式主机。该系统架设于监控道路上方至少2.5米高处，且所述的高清相机朝向车辆驶来的方向设置。
[0038]其中，车辆感应模块设置于停车场出入口，在感应车辆驶过时，发出控制信号；高清相机对应设置于具有车辆感应模块的停车场出入口，并根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息；图像分析模块用以对高清相机采集的图像信息信息分析，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息；牌号识别模块用以根据图像分析模块获得的车辆图像信息获得车辆牌号信息`；图像编码模块用以将图像分析模块获得的驾驶员图像信息及车辆图像信息转换为网络传输图像格式；网络传输模块用以发送将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息；嵌入式主机连接所述的网络传输模块，用以存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息，并提供信息查询。
[0039]利用该实施方式所述的系统实现停车场实时管理的方法，如图2所示，包括以下步骤:
[0040](I)所述的设置于停车场出入口的车辆感应模块感应到车辆驶过时，向对应的高清相机发出控制信号；
[0041](2)所述的高清相机根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息；
[0042](3)所述的图像分析模块对高清相机采集的图像信息信息分析获得驾驶员图像信息和车辆图像信息；
[0043](4)所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息；
[0044](5)所述的图像编码模块将图像分析模块获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式；
[0045](6)所述的网络传输模块将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息发送至所述的嵌入式主机；
[0046](7)所述的嵌入式主机存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息；并提供信息查询；
[0047](8)用户通过访问所述的嵌入式主机查询停车场的车辆驶入驶出情况及驾驶员信
肩、O
[0048]优选的，还包括以下步骤:
[0049](9)所述的嵌入式主机根据所述的车辆驶入驶出情况汇总获得停车场剩余车位信息并发布。
[0050]在一种较优选的实施方式中，所述的车辆感应模块为地感线圈，所述的地感线圈通过RS232串行通信接口连接所述的高清相机。所述的高清相机为至少200万像素的高清相机。所述的内嵌式主机包括微处理器、存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口，所述的存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口均连接于所述的微处理器；所述的微处理器通过所述的标准串口或USB接口，并通过双绞线缆连接所述的网络传输模块。
[0051]在一种进一步优选的实施方式中,所述的系统还包括LED补光灯,该LED补光灯及所述的高清相机均通过TTL逻辑门电路连接所述的车辆感应模块，根据所述的感应线圈发出的控制信号打开，提高高清相机采集的图像的亮度。
[0052]在一种更优选的实施方式中，本发明的实现停车场实时管理的方法中的步骤(4)所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息，具体为:所述的牌号识别模块利用嵌入式数字信号处理操作对车辆图像信息进行识别，获得车辆牌号信息。且步骤(5 )所述的图像编码模块将图像分析模块获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式，具体为:所述的图像编码模块利用嵌入式数字信号处理操作将驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为JPEG编码格式的图像。
[0053]在实际应用中，本发明的装置及方法主要涉及以下技术内容:
[0054]1、车辆感应技术:采用地感线圈作为车辆感应器，触发相机抓拍图片。
[0055]2、图像抓拍技术:采用智能高清相机(200万像素)完成图像采集。
[0056]3、号牌识别技术:采用嵌入式Dsp算法实现图像中车辆号牌的识别。
[0057]4、图像编码技术:采用嵌入式Dsp算法实现图像的JPEG编码实现。
[0058]5、网络传输技术:采用TCP/IP协议将编码后的图片通过网络协议传送至接收主机。
[0059]6、数据存盘技术:采用嵌入式主控机将采集到的图片进行存储或者展示。
[0060]其目的在于，通过以上技术手段可以清晰辨别车辆的号牌号牌、号牌颜色、车辆颜色、车辆类型以及相关驾驶员面部特征等，对于出入的车辆可以实现停车收费管理、更可以协助民警破案，为他们提供更有利的信息。
[0061]本发明的本发明的停车场实时管理系统，在实际应用中，以单出入口模式的设备连接方式为例，包括:
[0062]1、现场基础施工包括地感线圈的切割、电源线、网线、辅助信号线的铺设，摄像机杆件的安装，基本高度在2.5米左右。
[0063]2、车辆检测器与摄像机通过Rs232串口协议通信。
[0064]3、补光灯与摄像机通过TTL 5V电频来驱动。
[0065]4、高清摄像机与嵌入式主机通过5类双绞线缆连接，如果距离比较长可以配置光纤收发器，再转换成5类双绞线缆连接。
[0066]5、嵌入式主机:是由微处理器及其外围电路组成，另有看门狗电路保证可靠运行。前面板上有电源、系统故障指示灯、复位按钮和标准串口、网口、USB 口。电源指示灯在上电时点亮，网口用于方便现场调试，USB 口接U盘存储违法数据。
[0067]使用时，车辆感应器感应到车辆经过后，通过串口触发高清相机抓拍图片，高清相机抓拍时驱动LED补光灯同时曝光图片，经过内部Dsp处理分析后传送至主机存储。
[0068]采用了该发明的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，该系统包括车辆感应模块、高清相机、图像分析模块、牌号识别模块、图像编码模块、网络传输模块和嵌入式主机。从而能够利用在车辆感应模块感应车辆驶过时，控制高清相机拍摄，并通过图像分析模块分析图像，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息；再识别车辆牌号信息，并将驾驶员图像信息及车辆图像信息转换为网络传输图像格式后，通过网络传输模块将牌号信息和驾驶员及车辆图像信息发送至嵌入式主机存储，以提供信息查询，使停车场的监控信息检索更为便利，安全防护更人性化，也更为完善，且本发明的停车场实时管理系统及停车场实时管理的方法，其系统结构简单，成本低廉，方法实现方式简便，应用范围也较为广泛。
[0069]在此说明书中，本发明 已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种停车场实时管理系统,其特征在于,该系统包括: 车辆感应模块，设置于停车场出入口，在感应车辆驶过时，发出控制信号； 高清相机，对应设置于具有车辆感应模块的停车场出入口，并根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息； 图像分析模块，用以对高清相机采集的图像信息信息分析，获得驾驶员图像信息及车辆图像信息； 牌号识别模块，用以根据图像分析模块获得的车辆图像信息获得车辆牌号信息； 图像编码模块，用以将图像分析模块获得的驾驶员图像信息及车辆图像信息转换为网络传输图像格式； 网络传输模块，用以发送将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息； 嵌入式主机，连接所述的网络传输模块，用以存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息，并提供信息查询。
2.根据权利要求1所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的车辆感应模块为地感线圈，所述的地感线圈通过RS 232串行通信接口连接所述的高清相机。
3.根据权利要求1所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的系统还包括LED补光灯，该LED补光灯连接所述的车辆感应模块，根据所述的感应线圈发出的控制信号打开，提闻闻清相机米集的图像的売度。
4.根据权利要求3所`述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的LED补光灯及所述的高清相机均通过TTL逻辑门电路连接所述的车辆感应模块。
5.根据权利要求1所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的内嵌式主机包括微处理器、存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口，所述的存储器、看门狗电路、电源及系统故障指示灯、复位按钮、标准串口、网络接口和USB接口均连接于所述的微处理器；所述的微处理器通过所述的标准串口或USB接口连接所述的网络传输模块。
6.根据权利要求5所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的内嵌式主机通过双绞线缆连接所述的网络传输模块。
7.根据权利要求1所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的高清相机为至少200万像素的高清相机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的停车场实时管理系统，其特征在于，所述的系统架设于监控道路上方至少2.5米高处，且所述的高清相机朝向车辆驶来的方向设置。
9.一种利用权利要求1所述的系统实现停车场实时管理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤: (1)所述的设置于停车场出入口的车辆感应模块感应到车辆驶过时，向对应的高清相机发出控制信号； (2)所述的高清相机根据所对应的车辆感应模块发出的控制信号，进行拍摄，获得图像信息； (3)所述的图像分析模块对高清相机采集的图像信息信息分析获得驾驶员图像信息和车辆图像信息；(4)所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息； (5)所述的图像编码模块将图像分析模块获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式； (6)所述的网络传输模块将所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息发送至所述的嵌入式主机； (7)所述的嵌入式主机存储所述的车辆牌号信息和网络传输格式的驾驶员图像信息和车辆图像信息；并提供信息查询； (8)用户通过访问所述的嵌入式主机查询停车场的车辆驶入驶出情况及驾驶员信息。
10.根据权利要求9所述的实现停车场实时管理的方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤: (9)所述的嵌入式主机根据所述的车辆驶入驶出情况汇总获得停车场剩余车位信息并发布。
11.根据权利要求9或10所述的实现停车场实时管理的方法，其特征在于，所述的牌号识别模块根据图像分析模块获得的车辆图像信息识别并获得车辆牌号信息，具体为: 所述的牌号识别模块利用嵌入式数字信号处理操作对车辆图像信息进行识别，获得车辆牌号信息。
12.根据权利要求9或10所述的实现停车场实时管理的方法，其特征在于，所述的图像编码模块将图像分析模块 获得的驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为网络传输图像格式，具体为: 所述的图像编码模块利用嵌入式数字信号处理操作将驾驶员图像信息和车辆图像信息转换为JPEG编码格式的图像。
【文档编号】G07C9/00GK103793969SQ201210434792
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年11月2日 优先权日:2012年11月2日
【发明者】王雄 申请人:上海宝康电子控制工程有限公司