1.一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，包括：壳体（1）、壳体（1）上安装有入料装置（2）、螺旋输送轨道装置（3）、分离岔口装置（4）、收集装置（5）和动力装置（6）；入料装置（2）固定于壳体（1）上方；螺旋输送轨道装置（3）嵌入在壳体（1）壁内；分离岔口装置（4）嵌入在螺旋输送轨道装置（3）内；收集装置（5）的收集转盘（501）在壳体（1）内部，输出轨道（502）嵌入壳体（1）壁内，收集器（503）置于装置外部收集硬币；动力装置（6）位于装置内部，通过主轴（604）与入料转盘（203）和收集转盘（501）固连传递动力；入料装置（2）将混杂的硬币快速有序的逐一甩入螺旋输送轨道装置（3）内，通过分离岔口装置（4）中的一元导向岔口（401），五角导向岔口（402）分别将一元、五角、一角清分出来，并通过收集装置（5）进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的壳体（1），包括有一定厚度的类球面（101）、锥桶（102）、锥盘（103）、挡板（104）、锥顶平台（105）、柱桶（106）；类球面（101）由距主轴（604）一定距离的圆弧段绕主轴（604）旋转一周而成；锥桶（102）对应的圆锥角为40-60度，其上方与类球面（101）固连，底部由下至上内嵌柱桶（106）；锥桶（102）与柱桶（106）之间有上中下三层锥盘（103），每层锥盘（103）上固定有四个挡板（104）；锥桶底面（1021）中心有一轴承孔（1022），用于和动力装置（6）的主轴（604）通过轴承（603）装配；锥桶（102）上方设有一圆环凸台（1023），其上装配有锥顶平台（105）；柱桶（106）上开有与锥盘（103）、挡板（104）相切的，可容硬币通过的开口（1061）。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的入料装置（2），包括漏斗（201）、圆柱挡板（202）和入料转盘（203），漏斗（201）固定安装于圆柱挡板（202）上，圆柱挡板（202）固定于类球面（101）上方开口处，其内侧有一截面为等边三角形的圆环（2021），入料转盘（203）与主轴（604）固连，入料转盘（203）边沿与螺旋轨道（301）入口相切，且平齐。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的螺旋输送轨道装置（3），包括4条完全相同的螺旋轨道（301），其螺旋角为16-25度，轨道短边尺寸略大于一元硬币厚度；螺旋轨道（301）均布在类球面（101）和锥桶（102）壁内。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的分离岔口装置（4），包括一元导向岔口（401）和五角导向岔口（402）；一元导向岔口（401）和五角导向岔口（402）均由螺旋直通轨道（4011、4021）和螺旋岔口轨道（4012、4022）构成；其中一元导向岔口（401）的螺旋直通轨道（4011）距离轨道底面的高为21-24.5mm，螺旋岔口轨道（4012）距轨道底面的高为25.5-30mm；五角导向岔口（402）的螺旋直通轨道（4021）距离轨道底面的高为19.5-20mm，螺旋岔口轨道（4022）距轨道底面的高为21-24.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的收集装置（5），包括3个收集转盘（501）、3条输出轨道（502）和3个收集器（503）；其中各收集转盘（501）与动力装置（6）的主轴（604）固连，高度与输出轨道（502）的入口齐平；各输出轨道（502）分别嵌于锥桶（102）内部；收集器（503）置于整个装置外部，高度分别略低于各输出轨道（502）的出口高度。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋轨道立式硬币清分装置，其特征在于，所述的动力装置（6），包括电机（601）、齿轮（602）、轴承（603）和主轴（604）；电机（601）固定在锥顶平台（105）上，通过齿轮（602）传递动力给主轴（604），主轴（604）通过轴承（603）与锥桶底面（1021）的轴承孔（1022）和锥顶平台（105）的中心孔装配。