一种无人值守的自动巡检告警的方法及装置与流程

本发明属于变电站无人值守技术领域，尤其涉及一种无人值守的自动巡检告警的方法及装置。

背景技术：

在变电站领域，未实现无人值守前，为保障变电站能正常运作，变电站需要有专门的值班人员进行24小时的值班，并且每天需要多次定时检查变电站内所有设备的运行情况，以及各种仪器设备的读数进行记录；工作繁多，并且存在遗漏的情况；随着变电站的建设数量越来越多，必会投入更多的人员及成本，对于变电站的人员集中管理存在不便，并且数据的及时性也无法得到保障。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无人值守自动巡检告警的方法，其能解决自动巡检告警的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种无人值守自动巡检告警的装置，其能解决自动巡检告警的技术问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种无人值守的自动巡检告警的方法，包括以下步骤：

S1：控制巡检模块至巡检点，并控制巡检模块上的相机拍摄当前图像；

S2：根据对比算法将拍摄到的当前图像与预存图像进行比对，并得到一相似值；

S3：判断该相似值是否大于预设值，如果是，则继续自动巡检，如果否，则发送告警命令至后台服务器。

优选的，该预设值为95％。其能进一步解决预设值的设定的技术问题。

优选的，该对比算法为矫正对比算法。其能进一步解决图像矫正的技术问题。

优选的，步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：选取当前图像中的部分图像特征并将该部分图像特征与预存图像中所有图像特征依次对比；

S22：根据对比结果对当前图像进行图像矫正；

S23：将矫正后的图像与预存图像进行比对并得到一相似值。其能进一步解决图像矫正的技术问题。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种无人值守的自动巡检告警的装置，包括以下模块：

巡检控制模块：用于控制巡检模块至巡检点，并控制巡检模块上的相机拍摄当前图像；

图像比对模块：用于根据对比算法将拍摄到的当前图像与预存图像进行比对，并得到一相似值；

判断模块：用于判断该相似值是否大于预设值，如果是，则继续自动巡检，如果否，则发送告警命令至后台服务器。

优选的，该预设值为95％。其能进一步解决预设值的设定的技术问题。

优选的，该对比算法为矫正对比算法。其能进一步解决图像矫正的技术问题。

优选的，所述图像比对模块具体包括以下子模块：

图像提取模块：用于选取当前图像中的部分图像特征并将该部分图像特征与预存图像中所有图像特征依次对比；

图像矫正模块：用于根据对比结果对当前图像进行图像矫正；

相似值获取模块：用于将矫正后的图像与预存图像进行比对并得到一相似值。其能进一步解决图像矫正的技术问题。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明解决了变电站需要值班人员定时巡检机房等场所以及记录仪表信息的问题，提供一种一个房间使用一个球机就能实现巡检的方法，并且能自动保存数据到后台，对于多个变电站来说能实现统一管理。

附图说明

图1为本发明一种无人值守的自动巡检告警的方法的流程图；

图2为本发明一种无人值守的自动巡检告警的装置的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，本发明提供了一种无人值守的自动巡检告警的方法，包括以下步骤：

S1：控制巡检模块至巡检点，并控制巡检模块上的相机拍摄当前图像；首先需要设置无人值守装置的巡检时间点及巡检路线，装置实时检测时间，达到巡检的时间点时，发送控制球机对着巡检点的位置进行抓图，抓图也即是拍摄当前图像，抓图后转到下一个巡检点来进行在此抓图，每一次抓图后将图片传送至后台服务器；

S2：根据对比算法将拍摄到的当前图像与预存图像进行比对，并得到一相似值；由于在进行图像抓取的过程中会存在球机位置偏差，从而导致拍摄图像有位移最后影响相似度的判断，故而需要进行图像的矫正，然后对整个图片进行比对，从而提高比对的正确率。在这个过程中采用的对比算法为矫正对比算法。在步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：选取当前图像中的部分图像特征并将该部分图像特征与预存图像中所有图像特征依次对比；选取出相似度最高的图像特征；

S22：根据对比结果也即是相似度最高的图像特征对当前图像进行图像矫正；使得选取到当前图像中的图像元素能够与预存图像中相应的图像元素一一对应，然后进行图像矫正，消除由于拍摄偏移而产生的误差；

S23：将矫正后的图像与预存图像进行比对并得到一相似值；该比对方式是将矫正后的图像与预存图像中同个位置每个像素点进行比对的方式，从而计算出整个图的相似值；

S3：判断该相似值是否大于预设值，如果是，则继续自动巡检，如果否，则发送告警命令至后台服务器。该预设值为95％。假如在步骤S23中得到的相似值是98％，则可知不存在异常，不发送警告至后台服务器；如果相似值小于95％，则发送告警信号至后台服务器以此来统计检测相应的数据并告知车间的工作人员存在异常，由车间的工作人员进行二次确认并进行相应的处理。

如图2所示，本发明提供了一种无人值守的自动巡检告警的装置，其特征在于，包括以下模块：

巡检控制模块：用于控制巡检模块至巡检点，并控制巡检模块上的相机拍摄当前图像；

图像比对模块：用于根据对比算法将拍摄到的当前图像与预存图像进行比对，并得到一相似值；该对比算法为矫正对比算法。所述图像比对模块具体包括以下子模块：

图像提取模块：用于选取当前图像中的部分图像特征并将该部分图像特征与预存图像中所有图像特征依次对比；

图像矫正模块：用于根据对比结果对当前图像进行图像矫正；

相似值获取模块：用于将矫正后的图像与预存图像进行比对并得到一相似值。

判断模块：用于判断该相似值是否大于预设值，如果是，则继续自动巡检，如果否，则发送告警命令至后台服务器。该预设值为90％。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。