1.一种基于相控阵的智能ETC车道收费系统，其特征在于，包括：
至少两个车辆队列检测传感器，沿收费通道的主识别区域进行间隔设置，用于检测通过所述主识别区域的车辆位置信息；
主读写设备，沿所述收费通道设置在所述主识别区域临近车辆栏杆的一侧，所述主读写设备包括相控阵天线，用于发射天线信号，在所述主识别区域中对车辆的标签进行通信识别，以获取所述车辆的收费信息和标签位置信息；
主控机，分别与所述车辆队列检测传感器和主读写设备相连，用于获取所述车辆位置信息、标签位置信息和收费信息，用于在待收费车辆的车辆位置信息和标签位置信息匹配时，根据所述收费信息进行计费。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述主识别区域与所述车辆栏杆之间相距设定距离，所述主识别区域与车辆栏杆之间形成有辅助识别区域；
所述辅助识别区域的收费通道中设置有至少两个车辆队列检测传感器；
所述辅助识别区域临近所述车辆栏杆的一侧形成有辅助读写设备；
所述辅助读写设备中设置有微波天线或相控阵天线，用于发射天线信号，在所述辅助识别区域中对车辆的标签进行通信识别，以获取所述车辆的收费信息和标签位置信息，并提供给所述主控机。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
离开车道检测传感器，设置在所述车辆栏杆远离所述主读写设备的一侧，用于检测离开收费通道的车辆位置，并提供给所述主控机。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆队列检测传感器由一组或多组检测传感器组成，每组检测传感器至少包括一个检测传感器，所述检测传感器用于检测车辆存在的信号，包括地感线圈、地磁装置、红外装置、视频检测装置或激光装置。
5.一种基于相控阵的智能ETC车道收费方法，采用权利要求2-4任一所述的基于相控阵的智能ETC车道收费系统来执行，其特征在于，所述方法包括：
主控机获取车辆队列检测传感器反馈的车辆位置信息和主读写设备中相控阵天线识别的收费信息和标签位置信息，构建车辆队列模型信息；
所述主控机根据所述车辆队列模型信息确定当前待交易车辆，并对比所述当前待交易车辆的车辆位置信息和标签位置信息是否一致；
如果当前待交易车辆的车辆位置信息和标签位置信息一致，则所述主控机根据所述收费信息对当前待交易车辆进行计费；
如果当前待交易车辆经过多次计费交易后的交易状态为不成功，且当前待交易车辆进入辅助识别区域，则所述主控机关闭所述主读写设备中的相控阵天线，开启所述辅助读写设备中的天线，以获取收费信息和标签位置信息，并返回执行计费交易的操作；
如果当前待交易车辆的计费交易状态为成功，则所述主控机控制车辆栏杆打开放行，并更新所述车辆队列模型信息，重新确定当前待交易车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主控机获取的信息还包括：
车辆车牌信息、车辆与电子标签绑定信息、车辆通行信息、车辆速度信息、车辆长度信息和车辆数量信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控机根据所述车辆队列模型信息确定当前待交易车辆，并对比所述当前待交易车辆的车辆位置信息和标签位置信息是否一致包括：
如果当前待交易车辆的车辆位置信息和标签位置信息不一致，丢弃所述标签位置信息，重新搜索多次。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果当前待交易车辆经过多次计费交易后的交易状态为不成功，且当前待交易车辆进入辅助识别区域，则所述主控机关闭所述主读写设备中的相控阵天线，开启所述辅助读写设备中的天线，以获取收费信息和标签位置信息，并返回执行计费交易的操作包括：
如果所述主控机开启所述辅助读写设备中的天线失败，则当前待交易车辆从预留空间退离车道或通过人工处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果当前待交易车辆经过多次计费交易后的交易状态为不成功，且当前待交易车辆进入辅助识别区域，则所述主控机关闭所述主读写设备中的相控阵天线，开启所述辅助读写设备中的天线，以获取收费信息和标签位置信息，并返回执行计费交易的操作还包括：
当所述辅助读写设备与处于所述辅助识别区域的待交易车辆完成计费交易或开启所述辅助读写设备中的天线失败时，重新开启所述主读写设备的相控阵天线，关闭所述辅助读写设备的天线，并更新车辆队列模型信息。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果当前待交易车辆的计费交易状态为成功，则所述主控机控制车辆栏杆打开放行，并更新所述车辆队列模型信息，重新确定当前待交易车辆包括：
如果当前待交易车辆的计费交易状态为不成功，则所述主控机控制车辆栏杆拦截车辆，从预留空间退离车道或通过人工处理。